《一種車輛搬運裝置》是中國國際海運貨櫃（集團）股份有限公司和深圳中集天達空港設備有限公司於2008年2月3日申請的專利，該專利的申請號為2008100092845，公布號為CN101403258，授權公布日為2009年4月8日，發明人是程學海、沈鴻生、譚漢東。
《一種車輛搬運裝置》提供了一種車輛搬運裝置，其包括前後連線的兩個小車，所述兩個小車的中心距可通過設定在兩小車的車架之間的伸縮調節裝置進行調節，所述兩個小車分別包括：車架、設定於該車架上的行走機構、設定於該車架上的夾持抬升機構、和對稱設定於該車架左右兩側的導向輪。該發明的車輛搬運裝置占用空間少，特別適用於立體車庫的車輛搬運裝置，並且可以實現重列式車庫的取車。
2016年12月7日，《一種車輛搬運裝置》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《一種車輛搬運裝置》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種車輛搬運裝置
- 公布號：CN101403258
- 授權日：2009年4月8日
- 申請號：2008100092845
- 申請日：2008年2月3日
- 申請人：中國國際海運貨櫃（集團）股份有限公司、深圳中集天達空港設備有限公司
- 地址：廣東省深圳市蛇口工業區港灣大道2號中集集團研發中心大樓
- 發明人：程學海、沈鴻生、譚漢東
- Int.Cl.：E04H6/12(2006.01)I、E04H6/42(2006.01)I
- 代理機構：隆天國際智慧財產權代理有限公司
- 代理人：郭曉東、雷志剛
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
建造立體停車庫已成為解決大中城市停車難的有效方式，而倉儲式機械車庫車輛的搬運方式比較好的方式是夾持輪胎式，這種方式結構簡單、安裝方便，CN1629436A（中國專利申請號200310121827.X，公開日2005年6月22日）公開了一種夾持車輛的裝置及方法，該專利所公開的方案結構簡單，可靈活地自動定位，夾持不同軸距的車輛。上述方式由於液壓油缸驅動機構以及結構形式的限制，使得整個搬運機構作業時需要長度空間大，因此對於空間有限的車庫，使用上述夾持車輛的裝置會受到限制。
另外，由於結構及傳動形式的限制，對於重列式車庫，也不能實現車輛的存取作業。
發明內容
專利目的
《一種車輛搬運裝置》要解決的技術問題是提供一種車輛搬運裝置，尤其涉及立體車庫中用於搬運車輛的車輛搬運裝置，以解決在空間受限的車庫中存、取車輛的問題，並且可以實現在重列式車庫中存、取車輛。
技術方案
《一種車輛搬運裝置》提供的車輛搬運裝置，其包括前後連線的兩個小車，所述兩個小車的中心距可通過設定在兩小車的車架之間的伸縮調節裝置進行調節，所述兩個小車分別包括：車架、設定於該車架上的行走機構、設定於該車架上的夾持抬升機構、和對稱設定於該車架左右兩側的導向輪，其中：
a）所述的行走機構包括：i）通過行走驅動電機驅動的、並可旋轉地支撐在該車架上的第一車軸，ii）對稱設定於該第一車軸左右兩端的兩個行走主動輪，iii）與所述第一車軸組成小車的、並可旋轉地支撐在該車架上的第二車軸，和iv）對稱設定於該第二車軸兩端的兩個行走從動輪；
b）所述的夾持抬升機構包括在所述小車車架的中部車架地板下左右對稱設定的兩套夾持集成部，其各自包括：i）夾持電機，ii）由所述夾持電機傳動的傳動齒輪，iii）由所述傳動齒輪傳動的第一夾持齒輪，iv）第二夾持齒輪，其與所述第一夾持齒輪相同並由第一夾持齒輪傳動，且在前後方向與所述第一夾持齒輪對稱安裝，和v）在前後方向分別對稱地設定於所述第一夾持齒輪和第二夾持齒輪上的第一夾持爪和第二夾持爪；
c）所述第一夾持爪和第二夾持爪分別由所述第一夾持齒輪和第二夾持齒輪帶動作向小車外側旋轉伸出或縮回的轉動；
d）所述左右兩側的導向輪的軸心與地面垂直，並且該左右兩側的導向輪的外沿分別與設定在該導向輪左右兩側的側導軌的內沿抵靠。
根據《一種車輛搬運裝置》進一步提供的車輛搬運裝置，其中所述的所述第一夾持爪和第二夾持爪的伸展方向與前後兩小車形成的軸線之間呈縮回時的約0度到伸出至小車外側時的約90度的角度。即第一夾持爪和第二夾持爪在完全伸展狀態下向外平行伸展，完全縮回時收縮到小車的下方，有利於小車在工作狀態與非工作狀態的切換。
根據《一種車輛搬運裝置》進一步提供的車輛搬運裝置，其中所述的夾持爪呈上頂面傾斜的板狀結構，並且所述第一夾持爪和第二夾持爪在完全向外伸出時兩夾持爪頂面構成倒八字形。
根據《一種車輛搬運裝置》進一步提供的車輛搬運裝置，其中所述的夾持爪上設定有若干可轉動的滾筒，並且各滾筒的上沿形成所述夾持爪的上頂面。
根據《一種車輛搬運裝置》進一步提供的車輛搬運裝置，其中所述的傳動齒輪包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述夾持電機傳動第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪傳動第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪傳動第三傳動齒輪，所述第三傳動齒輪傳動第一夾持齒輪。
根據《一種車輛搬運裝置》進一步提供的車輛搬運裝置，其中所述第二傳動齒輪包括同軸安裝並同步轉動的大齒輪和小齒輪，其中大齒輪和小齒輪分別與第一傳動齒輪和第三傳動齒輪嚙合；並且在同一小車左右對稱安裝的兩套夾持集成部中，左右兩第二傳動齒輪的大齒輪相互嚙合。
根據《一種車輛搬運裝置》進一步提供的車輛搬運裝置，其中還包括設定於夾持抬升機構下側的夾持爪擺動控位機構，該夾持爪擺動控位機構包括：i）與第一夾持齒輪同軸設定並與第一夾持爪同步轉動的擺桿，和ii）環繞設定於擺桿旋轉區域的擺桿轉角讀識器；所述伸縮調節裝置通過電信號與擺桿轉角讀識器連線並控制擺桿的旋轉角度。
根據《一種車輛搬運裝置》進一步提供的車輛搬運裝置，其中所述兩個小車是以靠近第二車軸一端相互連線。
根據《一種車輛搬運裝置》進一步提供的車輛搬運裝置，其中所述的伸縮調節裝置可以選自電氣控制裝置、機械控制裝置或機電控制裝置。所述伸縮調節裝置優選機電控制裝置。
根據《一種車輛搬運裝置》進一步提供的車輛搬運裝置，其中每一小車包括兩對導向輪，分別設定於所述行走機構的前部和後部。
根據《一種車輛搬運裝置》進一步提供的車輛搬運裝置，其中每一小車的前後分別設定有可限制兩小車最近距離的防護罩板。
改善效果
《一種車輛搬運裝置》提供的車輛搬運裝置占用空間少，特別適用於立體車庫的車輛搬運裝置，小車動力為機電方式而不是液壓方式，運動機構的在運行範圍內占用空間減少，並減少了對作業空間的長度需求，從而縮短了《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的整體長度，有效的節省了轉運機運行巷道的寬度空間，整個搬運小車為一個整體，這樣製造安裝方便。同時不受2008年2月之前液壓油管長度的限制，可以實現重列式車庫的取車。
附圖說明
圖1顯示了《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的主視示意圖；
圖2顯示了《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的俯視示意圖，其中兩小車的夾持爪呈收縮狀態；
圖3顯示了《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的俯視示意圖，其中兩小車的夾持爪呈伸展狀態；
圖4顯示了《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置從圖3所示左側視向的側視示意圖，其中示出了夾持的待搬運車輛的輪胎；
圖5顯示了單個小車夾持抬升機構中各部件的傳動原理圖；
圖6顯示了圖1中A部放大示意圖，即夾持爪擺動控位機構的放大示意圖。
1 | 小車 | 124 | 第二夾持齒輪 |
11 | 行走機構 | 125 | 第一夾持爪 |
111 | 行走驅動電機 | 126 | 第二夾持爪 |
112 | 第一車軸 | 127 | 滾筒 |
113 | 行走主動輪 | 13 | 導向輪 |
114 | 第二車軸 | 14 | 側導軌 |
115 | 行走從動輪 | 2 | 伸縮調節裝置 |
12 | 夾持抬升機構 | 3 | 待搬運車輛的輪胎 |
121 | 夾持電機 | 4 | 夾持爪擺動控位機構 |
122 | 傳動齒輪 | 41 | 擺桿 |
1221 | 第一傳動齒輪 | 42 | 擺桿轉角讀識器 |
1222 | 第二傳動齒輪 | 5 | 防護罩板 |
1223 | 第三傳動齒輪 | 6 | 車架 |
123 | 第一夾持齒輪 | 7 | 車架地板 |
技術領域
《一種車輛搬運裝置》涉及一種車輛搬運裝置，尤其涉及立體車庫中用於搬運車輛的車輛搬運裝置。
權利要求
1、一種車輛搬運裝置，其特徵在於，包括前後連線的兩個小車，所述兩個小車的中心距可通過設定在兩小車的車架之間的伸縮調節裝置進行調節，所述兩個小車分別包括：車架、設定於該車架上的行走機構、設定於該車架上的夾持抬升機構、和對稱設定於該車架左右兩側的導向輪，其中：
a）所述的行走機構包括：i）通過行走驅動電機驅動的、並可旋轉地支撐在該車架上的第一車軸，ii）對稱設定於該第一車軸左右兩端的兩個行走主動輪，iii）與所述第一車軸組成小車的、並可旋轉地支撐在該車架上的第二車軸，和iv）對稱設定於該第二車軸兩端的兩個行走從動輪；
b）所述的夾持抬升機構包括在所述小車車架的中部車架地板下左右對稱設定的兩套夾持集成部，其各自包括：i）夾持電機，ii）由所述夾持電機傳動的傳動齒輪，iii）由所述傳動齒輪傳動的第一夾持齒輪，iv）第二夾持齒輪，其與所述第一夾持齒輪相同並由第一夾持齒輪傳動，且在前後方向與所述第一夾持齒輪對稱安裝，和v）在前後方向分別對稱地設定於所述第一夾持齒輪和第二夾持齒輪上的第一夾持爪和第二夾持爪；
c）所述第一夾持爪和第二夾持爪分別由所述第一夾持齒輪和第二夾持齒輪帶動作向小車外側旋轉伸出或縮回的轉動；
d）所述左右兩側的導向輪的軸心與地面垂直，並且該左右兩側的導向輪的外沿分別與設定在該導向輪左右兩側的側導軌的內沿抵靠。
2、根據權利要求1的車輛搬運裝置，其特徵在於，其中所述的所述第一夾持爪和第二夾持爪的伸展方向與前後兩小車形成的軸線之間呈縮回時的約0度到伸出至小車外側時的約90度的角度。
3、根據權利要求1的車輛搬運裝置，其特徵在於，其中所述的夾持爪呈上頂面傾斜的板狀結構，並且所述第一夾持爪和第二夾持爪在完全向外伸出時兩夾持爪頂面構成倒八字形。
4、根據權利要求3的車輛搬運裝置，其特徵在於，其中所述的夾持爪上設定有若干可轉動的滾桶，並且各滾桶的上沿形成所述夾持爪的上頂面。
5、根據權利要求1的車輛搬運裝置，其特徵在於，其中所述的傳動齒輪包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述夾持電機傳動第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪傳動第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪傳動第三傳動齒輪，所述第三傳動齒輪傳動第一夾持齒輪。
6、根據權利要求5的車輛搬運裝置，其特徵在於，其中所述第二傳動齒輪包括同軸安裝並同步轉動的大齒輪和小齒輪，其中大齒輪和小齒輪分別與第一傳動齒輪和第三傳動齒輪嚙合；並且在同一小車左右對稱安裝的兩套夾持集成部中，左右兩第二傳動齒輪的大齒輪相互嚙合。
7、根據權利要求1的車輛搬運裝置，其特徵在於，其中還包括設定於夾持抬升機構下側的夾持爪擺動控位機構，該夾持爪擺動控位機構包括：i）與第一夾持齒輪同軸設定並與第一夾持爪同步轉動的擺桿，和ii）環繞設定於擺桿旋轉區域的擺桿轉角讀識器；所述伸縮調節裝置通過電信號與擺桿轉角讀識器連線並控制擺桿的旋轉角度。
8、根據權利要求1的車輛搬運裝置，其特徵在於：i）所述兩個小車是以靠近第二車軸一端相互連線；和/或ii）所述的伸縮調節裝置選自電氣控制裝置、機械控制裝置或機電控制裝置。
9、根據權利要求1的車輛搬運裝置，其特徵在於，其中每一小車包括兩對導向輪，分別設定於所述行走機構的前部和後部。
10、根據權利要求1的車輛搬運裝置，其特徵在於，其中每一小車的前後分別設定有可限制兩小車最近距離的防護罩板。
實施方式
《一種車輛搬運裝置》的構思是，通過電氣控制元件來控制兩個小車的運行，從而提供一種車輛搬運裝置，特別是適合立體車庫中用於搬運車輛的車輛搬運裝置。
在《一種車輛搬運裝置》提供的車輛搬運裝置的第一個具體實施例中，所述車輛搬運裝置，包括前後連線的兩個小車1，所述兩個小車1的中心距可通過設定在兩小車的車架6之間的伸縮調節裝置2進行調節，所述兩個小車1分別包括：車架6、設定於該車架6上的行走機構11、設定於該車架6上的夾持抬升機構12、和對稱設定於該車架6左右兩側的導向輪13，其中：
a）所述的行走機構11包括：i）通過行走驅動電機111驅動的、並可旋轉地支撐在該車架6上的第一車軸112，ii）對稱設定於該第一車軸112左右兩端的兩個行走主動輪113，iii）與所述第一車軸112組成小車的、並可旋轉地支撐在該車架6上的第二車軸114，和iv）對稱設定於該第二車軸114兩端的兩個行走從動輪115；
b）所述的夾持抬升機構12包括在所述小車1車架6的中部車架地板7下左右對稱設定的兩套夾持集成部，其各自包括：i）夾持電機121，ii）由所述夾持電機121傳動的傳動齒輪122，iii）由所述傳動齒輪122傳動的第一夾持齒輪123，iv）第二夾持齒輪124，其與所述第一夾持齒輪123相同並由第一夾持齒輪123傳動，且在前後方向與所述第一夾持齒輪123對稱安裝，和v）在前後方向分別對稱地設定於所述第一夾持齒輪123和第二夾持齒輪124上的第一夾持爪125和第二夾持爪126；
c）所述第一夾持爪125和第二夾持爪126分別由所述第一夾持齒輪123和第二夾持齒輪124帶動作向小車外側旋轉伸出或縮回的轉動；
d）所述左右兩側的導向輪13的軸心與地面垂直，並且該左右兩側的導向輪13的外沿分別與設定在該導向輪13左右兩側的側導軌14的內沿抵靠。
在上述車輛搬運裝置的進一步實施中，所述的第一夾持爪125和第二夾持爪126的伸展方向與前後兩小車形成的軸線之間呈縮回時的約0度到伸出至小車外側時的約90度的角度。即第一夾持爪125和第二夾持爪126在完全伸展狀態下向外平行伸展，完全縮回時收縮到小車的下方，有利於小車在工作狀態與非工作狀態的切換。
在上述車輛搬運裝置的進一步實施中，所述的夾持爪呈上頂面傾斜的板狀結構，並且所述第一夾持爪125和第二夾持爪126在完全向外伸出時兩夾持爪頂面構成倒八字形。相鄰的兩個第一夾持爪125和第二夾持爪126在完全向外伸出時兩夾持爪頂面構成倒八字形，此一設計有利於將待搬運車輛的輪胎3托起並穩定汽車。
在上述車輛搬運裝置的進一步實施中，所述的夾持爪上設定有若干可轉動的滾筒127，並且各滾筒127的上沿形成所述夾持爪的上頂面。設定滾筒對於相鄰兩夾持爪在向外伸出並夾持搬運車輛的輪胎時有利於減小與輪胎之間的摩擦並將待搬運車輛托起。
在上述車輛搬運裝置的進一步實施中，所述的傳動齒輪122包括第一傳動齒輪1221、第二傳動齒輪1222和第三傳動齒輪1223，所述夾持電機121傳動第一傳動齒輪1221，所述第一傳動齒輪1221傳動第二傳動齒輪1222，所述第二傳動齒輪1222傳動第三傳動齒輪1223，所述第三傳動齒輪1223傳動第一夾持齒輪123。
在上述車輛搬運裝置的進一步實施中，所述的第二傳動齒輪1222包括同軸安裝並同步轉動的大齒輪和小齒輪，其中大齒輪和小齒輪分別與第一傳動齒輪1221和第三傳動齒輪1223嚙合；並且在同一小車1左右對稱安裝的兩套夾持集成部中，左右兩第二傳動齒輪1222的大齒輪相互嚙合。左右兩第二傳動齒輪1222的大齒輪相互嚙合的好處是可以使同一小車左右兩對夾持爪同步運動。
在上述車輛搬運裝置的進一步實施中，還包括設定於夾持抬升機構12下側的夾持爪擺動控位機構4，該夾持爪擺動控位機構4包括：i）與第一夾持齒輪123同軸設定並與第一夾持爪125同步轉動的擺桿41，和ii）環繞設定於擺桿41旋轉區域的擺桿轉角讀識器42；所述伸縮調節裝置2通過電信號與擺桿轉角讀識器42連線並控制擺桿41的旋轉角度。控制了擺桿41的旋轉角度同樣就控制了夾持爪的旋轉角度，使夾持爪在夾持不同型號與軸距的待搬運車輛的情況下，可以根據具體情況與待搬運車輛的輪胎3良好配合。
在上述車輛搬運裝置的進一步實施中，所述的兩個小車1是以靠近第二車軸114一端相互連線。在《一種車輛搬運裝置》進一步優選的實施方案中，兩個小車1是相互對稱地連線的，即前後對稱安裝的兩個小車1的所述兩第一車軸112分別位於兩小車構成的《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的前部和後部，所述第二車軸114分別位於兩小車構成的《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的中部。將兩第一車軸112設定於兩小車構成的《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的前部或後部可以更有益地安裝行走驅動電機111等設備，而第二車軸114安裝於兩小車之間，此第二車軸114帶動的是不需要動力且結構相對簡單的行走從動輪115，由此兩小車之間可以留出足夠的空間來安排其它部件例如伸縮調節裝置2。此外，《一種車輛搬運裝置》的車輛搬運裝置可以作向前或向後的運動，而行走主動輪113設定於《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的前部和後部，即兩小車的前部和後部，可以為《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置提供更強勁的動力。並且兩小車可以為同型號的小車，只是在兩小車安裝時前後對稱地安裝即可，即《一種車輛搬運裝置》基本上只要生產一種小車即可組裝出《一種車輛搬運裝置》的車輛搬運裝置，降低了生產成本。
在上述車輛搬運裝置的進一步實施中，所述的伸縮調節裝置2是電氣控制裝置。在上述車輛搬運裝置的進一步實施中，所述的伸縮調節裝置2是機械控制裝置。該領域技術人員清楚，此處所涉及的電氣控制裝置或機械控制裝置可以採用該領域技術人員熟知的各種形式，只要其能滿足調節並控制兩小車中心距的目的即可。例如可利用兩個車體之間裝設電動調節絲桿達到前後距離調節，也可利用齒輪齒條機構達到調距目的。
在上述車輛搬運裝置的進一步實施中，所述的每一小車包括兩對導向輪13，分別設定於所述行走機構11的前部和後部。
在上述車輛搬運裝置的進一步實施中，所述的每一小車的前後分別設定有可限制兩小車最近距離的防護罩板5。該領域技術人員清楚，此防護罩板還可以有保護小車及裝飾作用，並可限制兩小車最近距離。
具體參照附圖說明《一種車輛搬運裝置》的最佳實施方式。圖1顯示了《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的主視示意圖；為了說明的方便，以圖1中的左側為《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的前部（反之亦可）。圖1中包括前後對稱安裝的兩輛小車1，圖1中顯示了每一小車的夾持抬升機構以及其中A部所示的夾持爪擺動控位機構4。在左側小車的前部設定有行走主動輪113，在行走主動輪113的左側還設定導向輪13；在左側小車的後部設定有行走從動輪115，同時示出了安裝該行走從動輪115的第二車軸114以及在行走從動輪115右側設定的導向輪13。右側小車與左側小車對稱安裝。由於兩小車的行走主動輪113設定於《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的前部和後部，有利於該車輛搬運裝置的前後方向自由行駛。
圖2顯示了《一種車輛搬運裝置》圖1所示車輛搬運裝置的俯視示意圖，其中兩小車的夾持爪呈收縮狀態。圖2顯示了左側小車包含的部分機構部件，其中包括行走驅動電機111、第一車軸112、行走主動輪113、收縮狀態的第一夾持爪125和第二夾持爪126、第二車軸114、行走從動輪115以及導向輪子13；同時還示出了設定於兩小車之間的伸縮調節裝置2（電氣控制裝置）以及設定於小車前後的防護罩板5；圖中還顯示了所述的導向輪13的軸心與地面垂直，並且該左右兩側的導向輪13的外沿分別與設定在該導向輪13左右兩側的側導軌14的內沿抵靠，即該側導軌14可以設定在地面上，或者《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置需要途徑的其它地方（例如堆垛機）。另外，伸縮調節裝置2（電氣控制裝置）可控制調節兩輛小車的相對距離，同時兩輛小車的防護罩板5也可限制兩小車的最近距離。
與圖2類似地，圖3顯示了《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的俯視示意圖，其中兩小車的夾持爪呈伸展狀態。從圖3可見，同一小車同側的兩個夾持爪（即第一夾持爪125和第二夾持爪126）在前後方向對稱安裝；同一小側左右兩側的兩對夾持爪（即圖3中每一小車上部所示的第一夾持爪125和第二夾持爪126以及下部所示的第一夾持爪125和第二夾持爪126）在左右方向對稱安裝；並且前後兩小車中各自的兩對夾持爪在《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置的前後方向對稱安裝。
圖4顯示了《一種車輛搬運裝置》車輛搬運裝置從圖3所示左側視向的側視示意圖，其中示出了夾持的待搬運車輛的輪胎3（其中左右兩個輪胎呈剖切狀態）。圖中還示出了行走機構11和設定於該行走機構11上部的夾持抬升機構12。同時圖4中還示出了所述的導向輪13的軸心與地面垂直，並且該左右兩側的導向輪13的外沿分別與設定在該導向輪13左右兩側的側導軌14的內沿抵靠。
圖5顯示了單個小車夾持抬升機構中各部件的傳動原理圖。每個小車包括左右兩套對稱的傳動系統，以圖5中下方的一套傳動系統說明，包括夾持電機121，其依次傳動第一傳動齒輪1221、第二傳動齒輪1222、第三傳動齒輪1223、第一夾持齒輪123、第二夾持齒輪124，其中第一夾持齒輪123和第二夾持齒輪124為相同規格的兩齒輪。在第一夾持齒輪123和第二夾持齒輪124上分別對稱安裝第一夾持爪125和第二夾持爪126。第二傳動齒輪1222包括同軸安裝並同步轉動的大齒輪和小齒輪，其中大齒輪和小齒輪分別與第一傳動齒輪1221和第三傳動齒輪1223嚙合。圖中還示出了在同一小車1左右對稱安裝的兩套夾持集成部中，左右兩第二傳動齒輪1222的大齒輪相互嚙合的安裝狀態。左右兩第二傳動齒輪1222的大齒輪相互嚙合的好處是可以使同一小車左右兩對夾持爪同步運動。圖5中上方的一套傳動系統與下方的一套傳動系統對稱安裝。
圖6顯示了圖1中A部放大示意圖，即設定於夾持抬升機構12下側的夾持爪擺動控位機構4的放大示意圖。其中包括擺桿41和擺桿轉角讀識器42。擺桿41與第一夾持齒輪123同軸設定並與第一夾持爪125同步轉動，擺桿轉角讀識器42環繞設定於擺桿41旋轉區域。伸縮調節裝置2（電氣控制裝置）可通過電信號與擺桿轉角讀識器42連線並控制擺桿41的旋轉角度。圖中還示出了夾持爪中的設定的滾筒127。該滾筒127的上沿構成夾持爪的上頂面。並且圖6顯示了夾持爪呈傾斜的狀態設定。
榮譽表彰
2016年12月7日，《一種車輛搬運裝置》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
