一種艉滑道式水上浮體收放裝置

《一種艉滑道式水上浮體收放裝置》是廣州船舶及海洋工程設計研究院於2014年5月16日申請的發明專利，該專利的申請號為2014102073717，公布號為CN104163232A，公布日為2014年11月26日，發明人是盧孝武、黎理勝、朱小楠、李光天、陳萬宏。

《一種艉滑道式水上浮體收放裝置》在船體艉部設定有斜向下的槽道，槽道內有由第一驅動機構驅動沿槽道上下移動的主軌道和副軌道，主軌道兩側設定導槽，副軌道分為前後兩段，前段與後段相鉸接，前段兩側的端部安裝導輪，後段兩側的中部安裝導輪，通過前、後兩段安裝的導輪置於主軌道的導槽內，使副軌道可相對主軌道移動；副軌道上還安裝放置水上浮體的托架；主軌道的兩側還安裝有用於驅動副軌道沿鉸接處向下曲折和將曲折後的副軌道向上拉直的第二驅動機構。

2018年12月20日，《一種艉滑道式水上浮體收放裝置》獲得第二十屆中國專利銀獎。

（概述圖為《一種艉滑道式水上浮體收放裝置》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種艉滑道式水上浮體收放裝置
• 公布號：CN104163232A
• 公布日：2014年11月26日
• 申請號：2014102073717
• 申請日：2014年5月16日
• 申請人：廣州船舶及海洋工程設計研究院
• 地址：廣東省廣州市革新路126號
• 發明人：盧孝武、黎理勝、朱小楠、李光天、陳萬宏
• 分類號：B63B23/00(2006.01)I;B63B23/30(2006.01)I
• 代理機構：廣州致信偉盛智慧財產權代理有限公司
• 類別：發明專利
• 代理人：李東來

專利背景

船舶、海上平台等海上建築，由於功能需要經常需配置體積相對較小而相對靈活的設備，如海上漂標、工作艇、魚雷等。尤其在公務船（海關、海監、漁政、海事及公安邊防船等）上套用較為普遍，通常公務船需要配備1～2艘高速海上小艇作為工作艇，用於彌補大船航速較低及因船體較大而無法在淺水域或狹窄水域內執行任務的不足。追蹤歷史，大船配海上小艇常規的收放方式有拖帶式、吊機式、吊艇架式及艉滑道式。吊機式、吊艇架式海上小艇收放裝置，—般用吊機、吊艇架等進行收放作業，速度慢、操作麻煩且安全性不夠，無法在較高海況或母船航行時進行收放作業，不能滿足公務船執法時對其快速性和安全性的要求。而以往的艉滑道式漂浮物收放裝置，特別是對海上小艇的收放裝置，主要是以船體艉部作為輔助滑道，在船體艉部設定“凹”形滑槽，靠海上小艇沖排或牽引方式來實現海上小艇的收放。其艉滑道只設定單一的的傾斜軌道，依靠海上小艇的快速沖排至軌道上然後通過牽引方式完成回收，海上小艇的沖排過程中，衝擊力大，容易對小艇和艉滑道上的軌道造成損壞。另外，在高海況的環境下，海上小艇難以對準傾斜的軌道，也給回收海上小艇帶來不便。

發明內容

專利目的

《一種艉滑道式水上浮體收放裝置》的旨在給出一種安全性高、操作簡便的艉滑道式水上浮體收放裝置，可有效降低水上浮體對艉滑道上軌道的衝擊、降低維護成本。

技術方案

《一種艉滑道式水上浮體收放裝置》所述的艉滑道式水上浮體收放裝置，在船體艉部設定有斜向下的槽道，槽道內有由第一驅動機構驅動沿槽道上下移動的主軌道和副軌道，主軌道兩側設定導槽，副軌道分為前後兩段，前段與後段相鉸接，前段兩側的端部安裝導輪，後段兩側的中部安裝導輪，通過前、後兩段安裝的導輪置於主軌道的導槽內，使副軌道可相對主軌道移動；副軌道上還安裝放置水上浮體的托架；主軌道的兩側還安裝有用於驅動副軌道沿鉸接處向下曲折和將曲折後的副軌道向上拉直的第二驅動機構。

改善效果

該發明所述一種艉滑道式水上浮體收放裝置，在船體艉部設定了向下傾斜的的槽道，槽道上設定了可滑動的主軌道和副軌道，副軌道分為前後兩段，前段與後段相鉸接，其中副軌道可在第二驅動機構的驅動下沿鉸接處向下曲折或在曲折狀態下向上回直。當需要回收水上浮體時，副軌道在第二驅動機構的驅動下沿鉸接處向下曲折，這時副軌道的後段處於水平狀態，水上浮體可方便輕鬆地移動至副軌道的托架上，然後第二驅動機構驅動副軌道向上拉直，同步帶動水上浮體向上傾斜，並最終與主軌道傾斜角度保持一致，這時第一驅動機構驅動主軌道沿著槽道向上滑行，主軌道帶動副軌道同步滑動將水上浮體回收至船體艉部。當需要對船體艉部的水上浮體進行放行時，主軌道在第一驅動機構的推動下向槽道尾部滑行，同步拉動副軌道滑動至接近海平面，然後將副軌道上的水上浮體放行至海面上。該發明所述一種艉滑道式水上浮體收放裝置，通過同時設定主軌道和副軌道，其中副軌道可向下曲折、旋轉、調整斜度，方便地將水上浮體移動至與海面保持水平的副軌道上，相比傳統的只設定單一傾斜軌道的艉滑道收放裝置存在高海況的環境下難以對準和衝上傾斜軌道的問題，該發明的艉滑道收放裝置在高海況的環境下，水上浮體也容易對準和進入水平的副軌道，操作更加簡便、安全性更高。另外，水上浮體進入水平的副軌道時不需要較大的衝擊力，相比傳統的水上浮體需要較大衝力快速衝上傾斜的軌道，可有效地避免對艉滑道上的軌道造成損壞，可降低維護的成本，提高操作安全性。

附圖說明

圖1為該發明一種艉滑道式水上浮體收放裝置結構示意圖。

圖2為該發明一種艉滑道式水上浮體收放裝置部分結構示意圖1。

圖3為該發明一種艉滑道式水上浮體收放裝置部分結構示意圖2。

圖4為該發明繩索滾輪裝置結構示意圖。

權利要求

1.《一種艉滑道式水上浮體收放裝置》其特徵在於：在船體艉部設定有斜向下的槽道，槽道內有由第一驅動機構驅動沿槽道上下移動的主軌道和副軌道，主軌道兩側設定導槽，副軌道分為前後兩段，前段與後段相鉸接，前段兩側的端部安裝導輪，後段兩側的中部安裝導輪，通過前、後兩段安裝的導輪置於主軌道的導槽內，使副軌道可相對主軌道移動；副軌道上還安裝放置水上浮體的托架；主軌道的兩側還安裝有用於驅動副軌道沿鉸接處向下曲折和將曲折後的副軌道向上拉直的第二驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特徵在於：所述第一驅動機構包括兩個液壓缸，兩液壓缸均固定在槽道上；其中一個液壓缸的伸縮端與主軌道的上端連線，另一個液壓缸的伸縮端則與副軌道的上端連線。

3.根據權利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特徵在於：所述第一驅動機構包括液壓缸、定滑輪板和動滑輪板，液壓缸固定在槽道上，其伸縮端與動滑輪板固接，動滑輪板左右兩側各設定有外動滑輪和內動滑輪，定滑輪板固定在船體艉部，定滑輪板左右兩側各設定有內定滑輪和外定滑輪，分別固接在定滑輪板左右兩側的繩索依次繞過內動滑輪和內定滑輪後與主軌道連線，分別固接在副軌道左右兩側的繩索依次繞過外定滑輪和外動滑輪後與主軌道連線。

4.根據權利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特徵在於：所述的第二驅動機構為液壓缸，液壓缸位於副軌道的上方,其一端固定在主軌道位於副軌道上方的部件上，另一端與副軌道的鉸接處連線。

5.根據權利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特徵在於：在主軌道上左右兩側分別設定與槽道相頂的滾輪;或者槽道的兩側壁設定滾輪與主軌道的外側相抵。

6.根據權利要求5所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特徵在於：在槽道左右兩側的側壁上分別設定有懸板，懸板位於主軌道滾輪的上方，並與滾輪或主軌道兩側頂端相抵。

7.根據權利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特徵在於：在槽道尾部設有側開式艉門。

8.根據權利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特徵在於：在槽道尾部設有用於測量波浪參數的波浪測量器。

9.根據權利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特徵在於：在主軌道兩側設定有防護欄，防護欄尾端的欄桿向前傾斜。

10.根據權利要求1所述的一種艉滑道式水上浮體收放裝置，其特徵在於：在副軌道上還設有夾持裝置，所述夾持裝置包括本體，本體設定朝向懸掛桿、可供懸掛桿插入的槽口，在本體上鉸接有鎖塊，鎖塊上方設定可容納懸掛桿的凹槽，本體上還鉸接有擺桿，擺桿的端部設定卡塊，鎖塊上相應位置有與卡塊相配合的卡槽，夾持裝置本體上還安裝有第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧和第二彈簧分別連線鎖塊和擺桿，分別牽引鎖塊和擺桿繞相反方向擺動，使卡塊插入卡槽內時，鎖塊和擺桿能相互卡死，將凹槽內的懸掛桿鎖住；而卡塊脫離卡槽時，鎖塊和擺桿被拉動快速脫開，使懸掛桿解鎖。

實施方式

如圖1、2、3所示，在船體艉部1設定有斜向下的槽道2，槽道2內有由第一驅動機構驅動5沿槽道上下移動的主軌道3和副軌道4，主軌道3兩側設定導槽，副軌道分為前後兩段，前段與後段相鉸接，前段兩側的端部安裝導輪，後段兩側的中部安裝導輪，通過前、後兩段安裝的導輪置於主軌道的導槽內，使副軌道可相對主軌道移動；副軌道上還安裝放置水上浮體的托架7；主軌道的兩側還安裝有用於驅動副軌道沿鉸接處向下曲折和將曲折後的副軌道向上拉直的第二驅動機構6。當需要回收水上浮體時，副軌道在第二驅動機構的驅動下偏離主軌道向下曲折，當副軌道旋轉到與海平面一致時停止，即位於水平位置時，水上浮體可水平運行至副軌道的托架上，第一驅動機構驅動副軌道向上拉直至與主軌道傾斜角度保持一致，這時第一驅動裝置驅動主軌道沿著槽道向上滑行，主軌道帶動副軌道同步滑動將水上浮體回收至船體艉部。當需要對船體艉部的水上浮體進行放行時，主軌道在第一驅動裝置的推動下向槽道尾部滑行，同步拉動副軌道滑動，將水上浮體放行至海面上。

其中第二驅動機構可為液壓缸，液壓缸一端固定在主軌道上，另一端與副軌道的鉸接處連線。液壓缸可通過驅動伸縮桿來回運動帶動副軌道的沿鉸接處向下曲折或向上回直。第二驅動機構也可為伺服電機和螺桿，副軌道的鉸接處裝有螺母，伺服電機可驅動螺母旋轉沿螺桿上下移動，帶動副軌道的沿鉸接處向下曲折或向上回直。第二驅動機構還可以是盤轉電機和繩索，盤轉電機固定在主軌道上，繩索一端與盤轉電機連線，另一端與副軌道的鉸接處連線，通過盤轉電機旋轉盤緊繩索時，帶動副軌道沿鉸接處向下，反轉盤轉電機時，鬆開繩索，副軌道在自身重力的作用下沿鉸接處向下曲折。

如圖4所示，第一驅動機構包括液壓缸、定滑輪板9和動滑輪板8，液壓缸固定在槽道上，其伸縮端與動滑輪板固接，動滑輪板左右兩側各設定有外動滑輪和內動滑輪，定滑輪板固定在船體艉部，定滑輪板左右兩側各設定有內定滑輪和外定滑輪，固接在定滑輪板左側的繩索依次繞過動滑輪板左側內動滑輪和定滑輪板左側的內定滑輪後與主軌道連線，固接在定滑輪板右側的繩索依次繞過動滑輪板右側內動滑輪和定滑輪板右側的內定滑輪後與主軌道連線，固接在副軌道左側的繩索依次繞過定滑輪板左側的外定滑輪和動滑輪板左側的外動滑輪後與主軌道連線，固接在副軌道右側的繩索依次繞過定滑輪板右側的外定滑輪和動滑輪板右側的外動滑輪後與主軌道連線，當液壓缸驅動動滑輪板運動時，通過滑輪與繩索的帶動，實現了主軌道和負軌道的速度比為1:2。當主軌道滑行至槽道尾部時，副軌道變已經滑行至主軌道的尾端，實現同步滑行。

另外，第一驅動機構也為兩個液壓缸，兩液壓缸均固定在槽道上；其中一個液壓缸的伸縮端與主軌道的上端連線，另一個液壓缸的伸縮端則與副軌道的上端連線。主軌道和副軌道分別由不同的液壓缸驅動，實現主軌道與副軌道不同的滑行速度，以便主軌道滑行至槽道尾部時，副軌道可以同時滑行至主軌道的尾部。

槽道相對船體艉部向下傾斜的夾角範圍在12°至16°之間，通過設定傾斜較平緩的的槽道，一方面確定水上浮體通過槽道滑動至船艉時可以較平緩，提高安全性，另一方面可減輕第一液壓缸的向上牽引的牽引力，可防止過度依賴和損耗液壓缸。

在主軌道上設有滾輪，或在槽道上設定滾輪，實現主軌道在槽道上有效滑行。滾輪可為多個，通過在槽道上設定有滾輪，可有效減輕主軌道與槽道之間的摩擦，主軌道在槽道上的滑行可以更順暢，也可有效減輕第一液壓缸向上牽引主軌道的牽引力。

主軌道兩側上設定有與槽道相頂的滾輪，或者在槽道的兩側壁設定滾輪與主軌道的外側相抵。在主軌道的兩側分別依次並排設定有多個滾輪，在向上牽引水上浮體的過程，通過主軌道左右兩側的滾輪與槽道相頂可以有效矯正水上浮體的位置，讓水上浮體不易產生側移和偏離。

在槽道左右兩側的側壁上分別設定有懸板，懸板與位於主軌道滾輪的上方，並與滾輪或主軌道兩側頂端相抵。槽道上的懸板通過頂著主軌道的滾輪，可有效防止主軌道上下翻轉，提高艉滑道式收放裝置的穩定性。

在主軌道兩側設定有防護欄，防護欄尾端的欄桿向前傾斜。防護欄可有效防止水上浮體偏離主軌道，防護欄尾端的欄桿向前傾斜，可防止水上浮體衝上副軌道的過程中碰撞到防護欄的欄桿。

另外在副軌道上也設有防止水上浮體碰撞的滾輪。滾輪也可以為多個，水上浮體在衝上副軌道上的托架時，通過滾輪滑動可有效緩衝減低水上浮體衝上副軌道時的衝擊力，能同時對水上浮體和副軌道進行保護。

在槽道尾部設有側開式艉門，艉門為雙開門，受液壓缸驅動可實現打開或關閉，當水上浮體在槽道上向上滑行時，通過設定艉門，及時關閉艉門有效減低波浪對水上浮體的衝擊。

在槽道尾部設有用於測量海面波浪參數的波浪測量器。波浪測量器可為感測器，通過設定波浪測量器對海面上的海況進行實時測量，可方便判斷打開艉門的時機，以及水上浮體何時進入副軌道的托架上比較合適。

在副軌道上設有用以固定水上浮體位置的夾持裝置，特別是針對小艇的捕捉夾持裝置，夾持裝置包括夾持裝置本體，夾持裝置本體設定朝向小艇懸掛桿、可供懸掛桿插入的槽口，在本體上鉸接有鎖塊，鎖塊上方設定可容納懸掛桿的凹槽，夾持裝置本體上還鉸接有擺桿，擺桿的端部設定卡塊，鎖塊上相應位置有與卡塊相配合的卡槽，夾持裝置本體上還安裝有第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧和第二彈簧分別連線鎖塊和擺桿，分別牽引鎖塊和擺桿繞相反方向擺動，使卡塊插入卡槽內時，鎖塊和擺桿能相互卡死，將凹槽內的懸掛桿鎖住；而卡塊脫離卡槽時，鎖塊和擺桿被拉動快速脫開，使懸掛桿解鎖。將水上浮體上鎖定夾持固定在副軌道上，以確保水上浮體固定在副軌道上在向上滑動過程中不易產生偏移。

榮譽表彰

2018年12月20日，《一種艉滑道式水上浮體收放裝置》獲得第二十屆中國專利銀獎。