《一種繞月衛星雙軸天線對地指向控制方法》是北京控制工程研究所於2007年12月26日申請的發明專利，該專利申請號為2007103017466，公布號為CN101204994，專利公布日為2008年6月25日，發明人是李鐵壽、葉培建、黃江川、宗紅、王友萍、於國慶、王淑一、王大軼、王寨、韓冬。
一種繞月衛星雙軸天線對地指向控制方法，首先根據地面向星上注入的地球星曆信息和赤道慣性繫到衛星軌道坐標系的變換矩陣計算任一時刻地球在衛星軌道坐標系的星曆；然後根據計算出的星曆計算衛星可見地球區域，並在可見區域內計算衛星指向地心的矢量在衛星軌道坐標系中的指向；對衛星指向地心的矢量在衛星軌道坐標系中的指向進行補償計算，得到衛星指向地心的矢量在衛星本體坐標系中的指向；根據衛星指向地心的矢量在衛星本體坐標系中的指向計算出天線目標角度，對天線零位偏差進行補償後得到最終指令角，送給天線驅動機構，由驅動機構驅動天線指向地球。本發明克服現有技術的不足，採用簡單的開環程式跟蹤方式，滿足指向精度要求。
2010年11月15日，《一種繞月衛星雙軸天線對地指向控制方法》獲得第十二屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種繞月衛星雙軸天線對地指向控制方法》的摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種繞月衛星雙軸天線對地指向控制方法
- 公布號：CN101204994
- 公布日：2008年6月25日
- 申請號：2007103017466
- 申請日：2007年12月26日
- 申請人：北京控制工程研究所
- 地址：北京市海淀區2729信箱
- 發明人：李鐵壽、葉培建、黃江川、宗紅、王友萍、於國慶、王淑一、王大軼、王寨、韓冬
- 代理機構：中國航天科技專利中心
- 代理人：安麗
- Int.Cl.：B64G1/24(2006.01)、 H01Q1/28(2006.01)
- 類別：發明專利
2010年11月15日，《一種繞月衛星雙軸天線對地指向控制方法》獲得第十二屆中國專利獎優秀獎。
