一種用於鞋舌加工的織帶機

《一種用於鞋舌加工的織帶機》是寧波舒普機電股份有限公司於2015年9月22日申請的專利，該專利的公布號為CN105133200A，授權公布日為2015年12月9日，發明人是羅千。

《一種用於鞋舌加工的織帶機》包括縫紉機構、導料機構、折料機構和安裝在XY送料安裝座上的壓腳機構。壓腳機構包括用於固定鞋舌的第一壓腳、用於在鞋舌上固定織帶的第二壓腳和用於輔助第二壓腳壓料的第三壓腳。第一壓腳和第三壓腳並排設定，第二壓腳位於第一壓腳和第三壓腳之間。折料機構包括一個用於夾持織帶並旋轉折料的夾料桿。導料機構輸出織帶段，第二壓腳和第三壓腳在鞋舌上固定織帶段的頭部後，通過縫紉機構縫紉固定織帶段的頭部。隨後夾料桿夾持織帶段的尾部，並將織帶段的尾部移動到第一壓腳下方並翻折，由第一壓腳固定翻折後的織帶段尾部進行縫紉固定。

2017年12月11日，《一種用於鞋舌加工的織帶機》獲得第十九屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《一種用於鞋舌加工的織帶機》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種用於鞋舌加工的織帶機
• 申請人：寧波舒普機電股份有限公司
• 申請日：2015年9月22日
• 申請號：2015106060706
• 公布號：CN105133200A
• 公布日：2015年12月9日
• 發明人：羅千
• 地址：浙江省寧波市鄞州區金谷北路219號
• Int.Cl.：D05B35/00(2006.01)I、D05B35/06(2006.01)I、D05B29/06(2006.01)I
• 類別：發明專利

專利背景

在鞋帽服飾及家居領域，通常會在產品上縫紉一些織帶環。例如在鞋幫上縫上織帶環，用於穿設鞋帶；在窗簾上縫上織帶環，便於懸掛窗簾；在帽邊縫上織帶環便於穿上裝飾帶。2015年9月之前的織帶環加工，是通過工人手動將成卷的織帶拉出，切成等長的織帶段，然後將織帶的頭部彎折並與帶體縫紉接合構成一個織帶環。由於都是手工操作，無法保證加工質量，並且人力成本高，加工效率低。

在運動鞋、旅遊鞋上，通常需要在鞋舌上縫紉一種特定樣式的織帶環，該織帶環兩端摺疊固定在鞋舌的舌面上，但是一端的縫紉線跡在織帶環的內部，另一端的縫紉線跡在織帶環的外部。該種樣式的鞋舌織帶環只有一端線跡裸露在外，因此外型美觀加工需求較大。

發明專利名稱：一種織帶機，專利號：201310720604.9公開了一種織帶機，包括導料機構、折料機構和送料機構，折料機構包括固定設定的疊料支撐板，在疊料支撐板的上方設有能上下運動的壓料件，在疊料支撐板的一側設有能上下運動的折料氣缸，折料氣缸的驅動桿連線有能水平運動的折料板，壓料件和折料氣缸由一個疊料氣缸帶動上下運動。上述專利公開的織帶機雖然可以自動化完成導料、疊料並送至縫紉位置的功能，但是無法在鞋舌上加工上述特定樣式的織帶環。

發明內容

專利目的

《一種用於鞋舌加工的織帶機》針對2015年9月之前織帶機的無法自動化滿足特定樣式織帶環的縫紉加工要求，而提供一種用於鞋舌加工的織帶機，可以自動實現特定樣式織帶環的縫紉加工。

技術方案

《一種用於鞋舌加工的織帶機》包括縫紉機構、導料機構、折料機構和安裝在XY送料安裝座上的壓腳機構。壓腳機構包括用於固定鞋舌的第一壓腳、用於在鞋舌上固定織帶的第二壓腳和用於輔助第二壓腳壓料的第三壓腳。第一壓腳和第三壓腳並排設定，第二壓腳位於第一壓腳和第三壓腳之間。折料機構包括一個用於夾持織帶並旋轉折料的夾料桿。導料機構輸出織帶段，第二壓腳和第三壓腳在鞋舌上固定織帶段的頭部後，通過縫紉機構縫紉固定織帶段的頭部。隨後夾料桿夾持織帶段的尾部，並將織帶段的尾部移動到第一壓腳下方並翻折，由第一壓腳固定翻折後的織帶段尾部進行縫紉固定。

為最佳化上述技術方案，該發明還包括以下改進的技術方案。

上述的壓腳機構還包括用於驅動第一壓腳壓料的第一氣缸、用於驅動第二壓腳壓料的第二壓料氣缸、用於驅動第二壓腳和第二壓料氣缸前後運動的第二伸縮氣缸、用於驅動第三壓腳壓料的第三氣缸。

上述的XY送料安裝座固定有第二壓腳安裝座，第二壓腳安裝座設定有能沿前後方向運動的滑動安裝座。第二伸縮氣缸固定在第二壓腳安裝座上，第二伸縮氣缸的驅動桿與滑動安裝座相連線。

上述的第二壓料氣缸設定在滑動安裝座上，第二壓料氣缸的驅動桿與第二壓腳相連線。

上述的第二壓腳通過第一轉軸轉動設定在滑動安裝座上。第一轉軸上設有驅動第二壓腳轉動復位的扭簧。

上述的折料機構還包括一個與夾料桿相連線的旋轉驅動器、一個驅動夾料桿和旋轉驅動器前後運動的夾料氣缸、一個驅動夾料桿和旋轉驅動器左右移動的平移氣缸、一個驅動夾料桿上下運動的放料氣缸。

上述的旋轉驅動器通過第二轉軸轉動設定在安裝支架上，安裝支架設有彈性支撐旋轉驅動器的彈簧片。夾料桿與旋轉驅動器的驅動桿相連線。

上述的放料氣缸固定在安裝支架上，放料氣缸設有驅動夾料桿的頭部繞第二轉軸上下運動的放料驅動桿。

上述的安裝支架通過平移導軌滑動安裝在平移安裝座上。平移氣缸固定平移安裝座上。

上述的折料機構設有安裝底座，平移安裝座通過前後嚮導軌滑動安裝在安裝底座上。用於驅動平移安裝座前後運動的夾料氣缸固定在安裝底座上。

改善效果

與2015年9月之前的技術相比，《一種用於鞋舌加工的織帶機》通過用於固定鞋舌的第一壓腳、用於在鞋舌上固定織帶的第二壓腳和用於輔助第二壓腳壓料的第三壓腳相互配合壓料，在鞋舌上縫紉織帶段的頭部。通過夾料桿夾持織帶段的尾部，再經過平移、翻折構成特定樣式的織帶環，由第一壓腳壓料進行縫紉固定，從而實現特定樣式織帶環的全自動縫紉加工。

附圖說明

圖1是《一種用於鞋舌加工的織帶機》的立體結構示意圖。

圖2是圖1中的機頭部分結構示意圖。

圖3是圖2的組裝分解示意圖。

圖4是圖2中壓腳機構的結構示意圖。

圖5是圖1中的折料機構的結構示意圖。

圖6是圖5的組裝分解示意圖。

圖7是圖1中的導料機構的結構示意圖。

圖8是該發明的壓腳機構的工作狀態示意圖。

圖9是該發明的織帶環結構示意圖。

其中的附圖示記為：第一壓腳1、第一氣缸11、第一導軌12、第一連線件13、第二壓腳2、第二壓料氣缸21、第二伸縮氣缸22、滑動安裝座23、第二壓腳安裝座24、第一轉軸25、扭簧26、第三壓腳3、第三氣缸31、XY送料安裝座4、壓腳安裝臂41、夾料桿5、旋轉驅動器51、夾料氣缸52、平移氣缸53、放料氣缸54、彈簧片55、放料驅動桿56、安裝支架6、安裝底座61、平移導軌62、前後嚮導軌63、平移安裝座64、第二轉軸65、第一線跡71、第二線跡72、進料步進電機81、切刀82、切料氣缸83、進料氣缸84。

技術領域

《一種用於鞋舌加工的織帶機》涉及一種縫紉加工織帶環的織帶機，具體地說是一種用於鞋舌加工的織帶機。

權利要求

1.《一種用於鞋舌加工的織帶機》包括縫紉機構、導料機構、折料機構和安裝在XY送料安裝座（4）上的壓腳機構，其特徵是：所述的壓腳機構包括用於固定鞋舌的第一壓腳（1）、用於在鞋舌上固定織帶的第二壓腳（2）和用於輔助第二壓腳（2）壓料的第三壓腳（3）；所述的第一壓腳（1）和第三壓腳（3）並排設定，所述的第二壓腳（2）位於第一壓腳（1）和第三壓腳（3）之間；所述的折料機構包括一個用於夾持織帶並旋轉折料的夾料桿（5）；所述的導料機構輸出織帶段，所述的第二壓腳（2）和第三壓腳（3）在鞋舌上固定織帶段的頭部後，通過縫紉機構縫紉固定織帶段的頭部；隨後夾料桿（5）夾持織帶段的尾部，並將織帶段的尾部移動到第一壓腳（1）下方並翻折，由第一壓腳（1）固定翻折後的織帶段尾部進行縫紉固定。

2.根據權利要求1所述的一種用於鞋舌加工的織帶機，其特徵是：所述的壓腳機構還包括用於驅動第一壓腳（1）壓料的第一氣缸（11）、用於驅動第二壓腳（2）壓料的第二壓料氣缸（21）、用於驅動第二壓腳（2）和第二壓料氣缸（21）前後運動的第二伸縮氣缸（22）、用於驅動第三壓腳（3）壓料的第三氣缸（31）。

3.根據權利要求2所述的一種用於鞋舌加工的織帶機，其特徵是：所述的XY送料安裝座（4）固定有第二壓腳安裝座（24），所述的第二壓腳安裝座（24）設定有能沿前後方向運動的滑動安裝座（23）；所述的第二伸縮氣缸（22）固定在第二壓腳安裝座（24）上，第二伸縮氣缸（22）的驅動桿與滑動安裝座（23）相連線。

4.根據權利要求3所述的一種用於鞋舌加工的織帶機，其特徵是：所述的第二壓料氣缸（21）設定在滑動安裝座（23）上，第二壓料氣缸（21）的驅動桿與第二壓腳（2）相連線。

5.根據權利要求4所述的一種用於鞋舌加工的織帶機，其特徵是：所述的第二壓腳（2）通過第一轉軸（25）轉動設定在滑動安裝座（23）上；所述的第一轉軸（25）上設有驅動第二壓腳（2）轉動復位的扭簧（26）。

6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的一種用於鞋舌加工的織帶機，其特徵是：所述的折料機構還包括一個與所述的夾料桿（5）相連線的旋轉驅動器（51）、一個驅動所述的夾料桿（5）和旋轉驅動器（51）前後運動的夾料氣缸（52）、一個驅動夾料桿（5）和旋轉驅動器（51）左右移動的平移氣缸（53）、一個驅動夾料桿（5）上下運動的放料氣缸（54）。

7.根據權利要求6所述的一種用於鞋舌加工的織帶機，其特徵是：所述的旋轉驅動器（51）通過第二轉軸（65）轉動設定在安裝支架（6）上，所述的安裝支架（6）設有彈性支撐旋轉驅動器（51）的彈簧片（55）；所述的夾料桿（5）與旋轉驅動器（51）的驅動桿相連線。

8.根據權利要求7所述的一種用於鞋舌加工的織帶機，其特徵是：所述的放料氣缸（54）固定在安裝支架（6）上，放料氣缸（54）設有驅動夾料桿（5）的頭部繞第二轉軸（65）上下運動的放料驅動桿（56）。

9.根據權利要求8所述的一種用於鞋舌加工的織帶機，其特徵是：所述的安裝支架（6）通過平移導軌（62）滑動安裝在平移安裝座（64）上；所述的平移氣缸（53）固定平移安裝座（64）上。

10.根據權利要求9所述的一種用於鞋舌加工的織帶機，其特徵是：所述的折料機構設有安裝底座（61），所述的平移安裝座（64）通過前後嚮導軌（63）滑動安裝在安裝底座（61）上；用於驅動平移安裝座（64）前後運動的夾料氣缸（52）固定在所述的安裝底座（61）上。

實施方式

《一種用於鞋舌加工的織帶機》的加工的織帶環樣式如圖9所示，織帶環的頭部通過第一線跡71與鞋舌縫紉固定。織帶環的尾部翻轉到另一側，再將尾部翻折到織帶環內部，通過第二線跡72縫紉固定。

如圖1所示，該發明的用於鞋舌加工的織帶機，包括縫紉機構、導料機構、折料機構和安裝在XY送料安裝座4上的壓腳機構。縫紉機構可以採用公知的花樣縫紉機結構，包括機頭、機針、底梭和XY送料機構，XY送料機構通過XY送料安裝座4在X方向和Y方向移動，使機針在物料上縫紉設定的線跡。

如圖2至圖4所示，壓腳機構包括用於固定鞋舌的第一壓腳1、用於在鞋舌上固定織帶的第二壓腳2、用於輔助第二壓腳2壓料的第三壓腳3以及用於驅動第一壓腳1壓料的第一氣缸11、用於驅動第二壓腳2壓料的第二壓料氣缸21、用於驅動第二壓腳2和第二壓料氣缸21前後運動的第二伸縮氣缸22、用於驅動第三壓腳3壓料的第三氣缸31。第一壓腳1和第三壓腳3並排設定，第二壓腳2位於第一壓腳1和第三壓腳3之間。

XY送料安裝座4固定有第二壓腳安裝座24，第二壓腳安裝座24設定有能沿前後方向運動的滑動安裝座23。第二伸縮氣缸22固定在第二壓腳安裝座24上，第二伸縮氣缸22的驅動桿與滑動安裝座23相連線。

第二壓料氣缸21設定在滑動安裝座23上，第二壓料氣缸21的驅動桿與第二壓腳2相連線。第二壓料氣缸21可以驅動第二壓腳2的壓料端抬起或壓下。

該實施例中，第二壓腳2通過第一轉軸25轉動設定在滑動安裝座23上。第二壓腳2具有能壓料的前端以及與第二壓料氣缸21相連線的尾端。由第二壓料氣缸21驅動第二壓腳2旋轉，便前端抬起或壓下。

第二壓料氣缸21可以是雙向氣缸，也可以是單向氣缸。第二壓料氣缸21是雙向氣缸時，既能驅動第二壓腳2的前端壓下，又能驅動第二壓腳2的前端抬起。在優選實施例中，第二壓料氣缸21是單向氣缸，控制第二壓腳2旋轉使前端向下運動壓料；在第一轉軸25上設有驅動第二壓腳2轉動復位的扭簧26，第二壓料氣缸21不工作時由扭簧26保持第二壓腳2的抬起狀態。

XY送料安裝座4固定有壓腳安裝臂41，第一壓腳1滑動設定在壓腳安裝臂41的第一導軌12上，壓腳安裝臂41設有能轉動的第一連線件13。第一連線件13的一端與第一氣缸11相連線，另一端帶動第一導軌12上的第一壓腳1上下運動。第一氣缸11驅動第一連線件13轉動，第一連線件13前端可以帶動第一導軌12上的滑塊上下運動，從而使安裝在滑塊上的第一壓腳1上下運動。

第三壓腳3滑動設定在壓腳安裝臂41的第二導軌上，壓腳安裝臂41設有能轉動的第三連線件。第三連線件的一端與第三氣缸31相連線，另一端帶動第三導軌上的第三壓腳3上下運動。

XY送料安裝座4固定連線有托料板42，托料板42由XY送料機構控制運動。鞋舌放置在托料板42上。

壓腳機構工作時，通過第一氣缸11控制第一壓腳1壓住鞋舌，織帶段的頭部輸送到第二壓腳2和第三壓腳3下方，由第二壓腳2和第三壓腳3壓住鞋舌上的織帶段頭部後抬起第一壓腳1。將第二壓腳2與第三壓腳3之間的織帶與鞋舌縫紉固定後，第三氣缸31驅動第三壓腳3抬起，織帶段的尾部翻折到第一壓腳1下方，並由第一壓腳1壓住織帶。XY送料安裝座4將第一壓腳1固定的織帶和鞋舌送至縫紉位置處縫紉固定。

如圖5和圖6所示，折料機構包括一個用於夾持織帶端部並能旋轉折料的夾料桿5、一個與夾料桿5相連線的旋轉驅動器51、一個驅動夾料桿5和旋轉驅動器51前後運動的夾料氣缸52、一個驅動夾料桿5和旋轉驅動器51左右移動的平移氣缸53、一個驅動夾料桿5上下運動的放料氣缸54。

旋轉驅動器51通過第二轉軸65轉動設定在安裝支架6上，夾料桿5與旋轉驅動器51的驅動桿相連線。

放料氣缸54固定在安裝支架6上，放料氣缸54設有驅動夾料桿5的頭部繞第二轉軸65上下運動的放料驅動桿56。

安裝支架6設有彈性支撐旋轉驅動器51的彈簧片55。彈簧片55的前端與旋轉驅動器51的驅動桿相配合。在放料氣缸54不工作時，保持夾料桿5處於抬起狀態。

安裝支架6通過平移導軌62滑動安裝在平移安裝座64上。平移氣缸53固定平移安裝座64上。

折料機構設有安裝底座61，平移安裝座64通過前後嚮導軌63滑動安裝在安裝底座61上。用於驅動平移安裝座64前後運動的夾料氣缸52固定在安裝底座61上。

旋轉驅動器51優選為步進電機，可以設定夾料桿5的旋轉角度，也可以是旋轉氣缸。

該發明的技術方案也可以做以下變形，安裝支架6直接由夾料氣缸52驅動前後運動，安裝支架6和夾料氣缸52構成整體再由平移氣缸53驅動左右移動。

折料機構工作時，由夾料氣缸52驅動夾料桿5向織帶端部運動，使織帶段的尾部卡入夾料桿5的夾料間隙內。平移氣缸53驅動被夾料桿5夾持的織帶端部在左右向移動。旋轉驅動器51控制夾料桿5旋轉翻折織帶端部，隨後由放料氣缸54控制夾料桿5下壓將織帶端部放置到第一壓腳1下方的預定位置。

如圖7所示，導料機構包括設定在進料底座上的進料導軌、輸送設定長度織帶段的進料步進電機81、將輸出織帶段切下的切刀82和驅動切刀82工作的切料氣缸83，以及驅動進料底座移動的進料氣缸84。織帶放置在進料導軌中，並由進料步進電機81驅動進料齒輪轉動使織帶輸出設定的長度。工作時，先由進料氣缸84驅動進料底座向鞋舌移動，使進料導軌輸出的織帶頭部位於鞋舌上，並由第二壓腳2和第三壓腳3固定，隨後由切料氣缸83驅動切刀82切下織帶段，並由進料氣缸84驅動進料底座後退，使織帶段的尾端搭在進料導軌的出口，待夾料桿5向前夾住織帶段的尾端後，進料氣缸84再驅動進料底座完全後退。進料氣缸84可以是由兩個氣缸構成的氣缸組，可以控制進料底座具有雙段的移動行程。

該發明的織帶機工作步驟如下：

步驟1、通過第一壓腳1將鞋舌固定在縫紉機構的縫紉區域；

步驟2、通過導料機構輸出設定長度的織帶段，織帶段的頭部放置在鞋舌上；

步驟3、通過第二壓腳2和第三壓腳3固定鞋舌上的織帶段頭部，通過夾料桿5夾持織帶段尾部，同時第一壓腳1抬起，導料機構後退；

步驟4、控制縫紉機構的機針在第二壓腳2與第三壓腳3之間進行縫紉固定工作；

步驟5、抬起第三壓腳3，通過夾料桿5平移帶動織帶段尾部移動到第一壓腳1下方，並控制夾料桿5旋轉使織帶段的尾部向織帶環內側翻轉，工作狀態如圖8所示；

步驟6、控制第一壓腳1下壓固定翻轉後的織帶段尾部，夾料桿5後退撤出；

步驟7、第一壓腳1移動到機針處縫紉固定；

步驟8、第一壓腳1抬起，第二壓腳2後退撤出，縫紉完成的鞋舌出料。

榮譽表彰

2017年12月11日，《一種用於鞋舌加工的織帶機》獲得第十九屆中國專利優秀獎。