一種無線自組通信系統及其通信方法:專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果

《一種無線自組通信系統及其通信方法》是成都泰格微電子研究所有限責任公司於2012年12月28日申請的專利，該專利申請號為201210582656X，公布號為CN103052051A，公布日為2013年4月17日，發明人是袁賢剛、潘世軍、李美麗。

《一種無線自組通信系統及其通信方法》由至少兩個通信終端組成，各相鄰的通信終端之間通過無線網路連線，通信終端包括手持語音終端、手持數據終端和車載終端之任意一種或多種的組合，通信終端兼具主機和路由器兩種角色，通信終端對接收到的信息宿主，將不屬於自己分組的訊息進行分組轉發；其通信方法包括接收指令、訊息傳送、訊息傳輸和訊息接收四大步驟。該發明具有很強的抗毀性，建設、擴展、維護和使用的成本低，此外，具有環境適應能力強，可接入中繼器拓寬網路覆蓋範圍，可與外網通信獲取豐富的數據業務；其數據傳輸具有速率高、頻寬寬、延時小且網路覆蓋範圍廣等特點。

2021年11月，《一種無線自組通信系統及其通信方法》獲得2020年度四川專利獎三等獎。

（概述圖為《一種無線自組通信系統及其通信方法》的摘要附圖）

基本介紹

中文名：一種無線自組通信系統及其通信方法
公布號：CN103052051A
公布日：2013年4月17日
申請號：201210582656X
申請日：2012年12月28日
申請人：成都泰格微電子研究所有限責任公司
地址：四川省成都市高新西區新文路18號
發明人：袁賢剛、潘世軍、李美麗
專利代理機構：成都金英專利代理事務所
代理人：袁英
Int.Cl.：H04W8/00(2009.01)I、H04W40/02(2009.01)I、H04W84/18(2009.01)I
類別：發明專利

專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,

專利背景

隨著科學技術的飛速發展，信息化時代的不斷推進，通信手段也在向多樣化發展。但實際上，2012年12月之前人們普遍採用的通信手段依然存在一些弊端。下面是2012年12月之前普遍使用的幾種通信手段及它們存在的不足和缺點：

（1）蜂窩移動通信網路

①依賴基礎設施：移動終端之間需要通過固定基站才能實現通信，基站通過有線線路與骨幹交換網路相連，增加了通信成本；②移動終端不具備路由功能，移動終端只能通過固定基站進行數據收發，使用約束較大；③星狀結構，某條鏈路出現故障，大範圍服務將中斷，網路抗毀性差；④建設、擴展、維護成本高；⑤移動終端靜止時數據傳輸速率可達2Mbit/s，但是移動終端高速移動時數據傳輸速率只有144千比特/秒。

（2）集群通信系統

①與蜂窩移動通信網路類似，屬於有連線的網路，依賴基礎設施；②一般是專用網路，以語音業務為主。

（3）無線區域網路WLAN

①移動節點配備無線網卡，通過AP接入點與固定網連線，依賴於類似基站或接入點的2012年12月之前網路基礎設施；②對網路層來說，是單跳網路,不可轉發數據；③有限覆蓋範圍（幾百米）內可實現高速通信（802.11b:11M或802.11a:54M），但是覆蓋範圍較為有限。

（4）伏SAT衛星通信系統

①覆蓋範圍最廣，但成本高、傳輸頻寬有限、傳輸延時大。

（5）動中通

①依賴衛星，在雨天或是雲層厚重的時候，或者是在特殊環境及存在遮擋的地方就容易失效，出現通信故障；②天線太笨重，使用和攜帶都很不便，必須安置在汽車、輪船等移動設備上；③存在一段較長時間的尋星過程，無法快速投入套用，很多場合的使用都受到限制。

綜上所述，2012年12月之前的通信網路大都是基於穩定可靠的通信基礎設施之上的，一旦這些通信基礎設施遭到破壞，常規的通信手段都不再可行。而往往就是在這樣的時候，保持可靠的通信顯得尤為重要。集群通信系統除了依賴基礎設施以外，在網路頻寬上也有很大限制，多使用窄帶技術，頻寬30K左右，數據傳輸速率16Kbps左右，這就使得其數據傳輸能力大大受限。

因此，在一些特殊場合下，2012年12月之前的通信手段還不能滿足通信的需求，最大的問題就是生存能力太差，容易被快速摧毀掉。

發明內容

專利目的

《一種無線自組通信系統及其通信方法》的目的在於解決2012年12月之前技術的不足，提供一種不依賴基礎通信設施、抗毀性好、通信成本低的基於Mesh網路的無線自組通信系統及其通信方法。

技術方案

一種無線自組通信系統，它由至少兩個通信終端組成，各相鄰的通信終端之間通過無線網路連線，通信終端包括手持語音終端、手持數據終端和車載終端之任意一種或多種的組合；

手持語音終端包括微控制器、信號接收傳送電路、通話錄入單元、路由協定控制單元和GPS定位單元，通話錄入單元包括語音採集模組和模數轉換器，信號接收傳送電路、路由協定控制單元及GPS定位單元分別與微控制器連線，語音採集模組的輸出與模數轉換器的輸入連線，模數轉換器的輸出與微控制器連線；手持語音終端以語音業務為主，具有一定的數據通信能力，本身可以用信息方式傳遞數據，單跳的數據傳輸速率可達400KBPS，同時可以根據需要將由GPS定位單元獲取的位置信息發回指揮中心或同組成員。

手持數據終端包括微控制器、信號接收傳送電路、通話錄入單元、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片和USB接口，通話錄入單元包括語音採集模組和模數轉換器，語音採集模組通過模數轉換器與微控制器連線，信號接收傳送電路、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片和USB接口分別與微控制器連線；手持數據終端在實現語音業務的基礎上，有著更強的數據業務實現能力，無需藉助PC機，數據終端的本身具有語音模式和數據模式兩種工作模式，語音和數據模式之間可以進行一鍵切換，使用十分方便。常態下默認為數據模式，當接收到語音會話時，自動彈出視窗，選擇是否切換到語音模式進行接聽；當需要發起主叫時，只需按下切換功能鍵即可從數據模式切換到語音模式進行撥打。

車載終端包括微控制器、信號接收傳送電路、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片、手咪、觸控螢幕和供電模組，信號接收傳送電路、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片、手咪和觸控螢幕分別與微控制器連線，供電模組的輸入與點菸器連線，供電模組的輸出與微控制器的電源端連線。車載終端能夠實現手持數據終端的所有功能，而且採用觸控螢幕和手咪，操作和使用更為方便。

該發明包括連線無線自組通信系統與外網的網關，所述的網關包括無線自組通信網協定控制器、中央處理器和外網協定控制器，無線自組通信網接口依次通過無線自組通信網協定控制器、中央處理器和外網協定控制器與外網接口連線。

該發明包括設於通信終端之間的中繼器，通信終端傳送機的輸出端通過中繼器與通信終端接收機的輸入端連線；所述的中繼器包括處理器、信號接收單元、信號數據複製單元、信號篩選單元、信號調整單元、信號傳送單元、防雷擊浪涌單元、穩壓單元和恆溫控制單元，信號接收單元、信號數據複製單元、信號篩選單元、信號調整單元、信號放大單元、信號傳送單元、防雷擊浪涌單元、穩壓單元和恆溫控制單元分別與處理器連線，信號調整單元包括濾波電路、信號衰減補償電路、信號糾錯電路和信號放大電路。

該發明包括設於通信終端之間的中繼器，通信終端傳送機的輸出端通過無線通信網路與第一中繼器的輸入端連線，第一中繼器的輸出端依次通過各中間中繼器與末端中繼器的輸入端連線，末端中繼器的輸出端通過無線通信網路與通信終端接收機的輸入端連線。

該發明所述的車載終端供電模組包括點菸器、電源切換電路、充電晶片和備用電池，點菸器的輸出與電源切換電路的輸入連線，電源切換電路的一路輸出直接與電路負載連線，另一路輸出與充電晶片的輸入連線，充電晶片的輸出與備用電池的輸入連線，備用電池的輸出與電路負載連線。

一種無線自組通信系統的通信方法，它包括以下步驟：

（1）接收指令：通信終端傳送機的微控制器向信號傳送模組發出“信息傳送”的指令；

（2）訊息傳送：信號傳送模組將需要傳送的帶編號訊息轉換為模擬射頻信號後依次經過混頻器混頻、功率放大器放大和π型濾波器濾波後，傳輸至傳送天線；

（3）訊息傳輸：傳送天線將處理後的模擬射頻信號傳送至最近過渡設備，它又包括以下步驟：

A、搜尋相鄰通信終端：傳送天線根據目的通信終端接收機的位置信息，在通信範圍內搜尋距離最近的通信終端，並將處理後的模擬射頻信號傳送至該通信終端，該通信終端接收屬於自己的訊息，轉發不屬於自己分組的訊息，實現通信終端的路由功能；

B、搜尋相鄰中繼器：如果在傳送天線的通信範圍內未能搜尋到相鄰的通信終端，則搜尋距離最近的中繼器，如果搜尋到相鄰的通信終端，該中繼器繼續搜尋距離最近的通信終端；同樣，如果未能搜尋到相鄰的通信終端，則繼續搜尋下一級中繼器，以此類推進行信號轉發，實現中繼器的轉發功能；如果在其通信範圍內未能搜尋到中繼器，則訊息傳輸結束；

（4）重複步驟（1）～（3），直到訊息被傳輸到目的通信終端接收機；

（5）訊息接收：目的通信終端接收機的接收天線接收到模擬射頻信號，調整後經過模數轉換器轉換為數位訊號並傳送至微控制器進行存儲或後續處理。

該發明還包括一個通話錄入的步驟，所述的通話錄入步驟又包括以下步驟：通信終端上的語音採集單元接收到語音訊息後，經過模數轉換器轉換為數位訊號後傳送至微控制器。

該發明還包括一個無線自組通信系統通過網關與外網進行通信的步驟。

該發明還包括一個斷點重聯的步驟，無線自組通信系統中的任一接力節點斷開時，自動尋找最近距離的通信終端或中繼器進行彌補。

改善效果

1）無中心：自組網中所有節點的地位都是平等的，是一個對等式網路，節點可以隨時加入和離開網路，任一接力節點斷開時，自動尋找最近距離的通信終端或中繼器進行彌補，任何節點的故障都不會影響整個網路的正常運行，具有很強的抗毀性。

2）自組織：網路的布設或展開無需依賴任何預設的基礎通信設施，節點開機後就可以快速、自動地組成一個獨立的網路展開通信工作，通信效率高且建設、擴展、維護和使用的成本低。

3）多跳路由：當節點要與其覆蓋範圍之外的節點進行通信時，可以通過中間節點（通信終端或中繼器）的多跳轉發即可實現。

4）動態拓撲：無線自組通信系統允許動態變化自己的拓撲結構，網路的拓撲結構會隨著手持終端的變化而不斷的發生改變以適應通話需要。

5）靈巧終端：通信終端為攜帶型手持機或車載機，攜帶和使用方便；為了節約能量，各通信終端會自動選擇最佳的工作方式，它只與最近的節點保持聯繫以降低通信能耗。

6）通信質量：自組網具有環境適應能力強，並可與外網通信，獲取豐富的數據業務；其數據傳輸具有速率高、頻寬寬、延時小且網路覆蓋範圍廣等特點。

附圖說明

圖1為《一種無線自組通信系統及其通信方法》無線自組通信系統結構示意框圖；

圖2為該發明網關組成結構示意框圖；

圖3為該發明中繼器組成結構示意框圖；

圖4為該發明手持語音終端組成結構示意框圖；

圖5為該發明手持數據終端組成結構示意框圖；

圖6為該發明車載終端組成結構示意框圖；

圖7為該發明車載終端供電模組組成結構示意框圖；

圖8為該發明通信方法流程圖。

權利要求

1.《一種無線自組通信系統及其通信方法》其特徵在於：所述的無線自組通信系統，由至少兩個通信終端組成，各相鄰的通信終端之間通過無線網路連線，通信終端包括手持語音終端、手持數據終端和車載終端之任意一種或多種的組合；

所述的手持語音終端包括微控制器、信號接收傳送電路、通話錄入單元、路由協定控制單元和GPS定位單元，通話錄入單元包括語音採集模組和模數轉換器，信號接收傳送電路、路由協定控制單元及GPS定位單元分別與微控制器連線，語音採集模組的輸出與模數轉換器的輸入連線，模數轉換器的輸出與微控制器連線；手持語音終端以語音業務為主，具有數據通信能力，本身能夠用信息方式傳遞數據，單跳的數據傳輸速率達400KBPS，同時能夠根據需要將由GPS定位單元獲取的位置信息發回指揮中心或同組成員；

所述的手持數據終端包括微控制器、信號接收傳送電路、通話錄入單元、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片和USB接口，通話錄入單元包括語音採集模組和模數轉換器，語音採集模組通過模數轉換器與微控制器連線，信號接收傳送電路、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片和USB接口分別與微控制器連線；手持數據終端在實現語音業務的基礎上，有著更強的數據業務實現能力，無需藉助PC機，手持數據終端的本身具有語音模式和數據模式兩種工作模式，語音和數據模式之間能夠進行一鍵切換，使用十分方便；常態下默認為數據模式，當接收到語音會話時，自動彈出視窗，選擇是否切換到語音模式進行接聽；當需要發起主叫時，只需按下切換功能鍵即可從數據模式切換到語音模式進行撥打；

所述的車載終端包括微控制器、信號接收傳送電路、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片、手咪、觸控螢幕和供電模組，信號接收傳送電路、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片、手咪和觸控螢幕分別與微控制器連線，供電模組的輸入與點菸器連線，供電模組的輸出與微控制器的電源端連線，車載終端能夠實現手持數據終端的所有功能，而且採用觸控螢幕和手咪，操作和使用更為方便；

所述的無線自組通信系統包括連線無線自組通信系統與外網的網關，所述的網關包括無線自組通信網協定控制器、中央處理器和外網協定控制器，無線自組通信網接口依次通過無線自組通信網協定控制器、中央處理器和外網協定控制器與外網接口連線；網關在工作時，首先由外網協定控制器對外網接口接收到的數據進行解碼，並將來自外網接口的串列數據轉換為並行輸出後傳輸至中央處理器，在解碼過程中，外網協定控制器還對外網接口傳來的數據進行循環冗餘碼校驗，以確保數據的準確性；中央處理器接收到外網協定控制器傳來的外網數據後，將其轉換為符合無線自組網協定的數據，傳送至無線自組通信網協定控制器，由無線自組通信網協定控制器將數據進行編碼，並將編碼後的數據傳送至無線自組通信網接口；在解碼過程中，無線自組通信網協定控制器還對中央處理器傳來的數據進行循環冗餘碼校驗，以確保數據的準確性；

無線自組通信網協定控制器和外網協定控制器採用現場可程式門陣列電路來實現，提高網關的可靠性，同時便於技術人員進行維修和調試；

在工作過程中，每當網關上電，中央處理器就進行初始化操作：將技術人員預先存儲的通信參數傳送給協定控制器，通信參數包括連線埠地址、設備地址、刷新時間和通信頻率；技術人員也能夠通過與中央處理器連線的設備對通信參數進行重新設定；

當終端多、分散廣，需要通訊的區域較大時，通信系統中就需要加裝中繼器，中繼器是一個大功率的接力傳輸裝置，能夠顯著地擴大自組網的通訊距離；

所述的無線自組通信系統包括設於通信終端之間的中繼器，一個通信終端的輸出端通過中繼器與另一個通信終端的輸入端連線；所述的中繼器包括處理器、信號接收單元、信號數據複製單元、信號篩選單元、信號調整單元、信號傳送單元、防雷擊浪涌單元、穩壓單元和恆溫控制單元，信號接收單元、信號數據複製單元、信號篩選單元、信號調整單元、信號放大單元、信號傳送單元、防雷擊浪涌單元、穩壓單元和恆溫控制單元分別與處理器連線，信號調整單元包括濾波電路、信號衰減補償電路、信號糾錯電路和信號放大電路；

其中，處理器是中繼器的核心部分，完成數據主要的處理功能；信號接收單元用於接收信號數據，並對其進行AD轉換後轉發至處理器；信號數據複製單元完成對所接收到的數據的複製，複製後的數據存儲於存儲器中；中繼器根據需要通過信號篩選單元對帶編號的信號數據進行篩選，選擇性地對終端需要的數據進行轉發；由於中繼器經常需要長期曝露在室外使用，在雷雨天氣經常受到雷擊而造成中繼器內部電路的過壓短路，中繼器很容易受損，防雷擊浪涌單元能夠有效保護中繼器在雷雨天氣下的使用安全；穩壓單元和恆溫控制單元從內部電路的過壓欠壓保護及溫度控制的角度保護中繼器的內部電路，延長中繼器的使用壽命；信號調整單元中的濾波電路、信號衰減補償電路、信號糾錯電路和信號放大電路分別完成信號雜波濾波、衰減補償、傳輸中的錯誤糾正及信號放大增益功能，確保信號通過中繼器傳輸的質量，改善通信品質；

通信終端之間通過多箇中繼器進行接力轉發時，無線自組通信系統包括設於通信終端之間的中繼器，一個通信終端的輸出端通過無線通信網路與第一中繼器的輸入端連線，第一中繼器的輸出端依次通過各中間中繼器與末端中繼器的輸入端連線，末端中繼器的輸出端通過無線通信網路與另一個通信終端的輸入端連線；

所述的車載終端供電模組包括點菸器、電源切換電路、充電晶片和備用電池，點菸器的輸出與電源切換電路的輸入連線，電源切換電路的一路輸出直接與電路負載連線，另一路輸出與充電晶片的輸入連線，充電晶片的輸出與備用電池的輸入連線，備用電池的輸出與電路負載連線；當車輛啟動時，終端自動開機；當車輛熄火時，終端提示“外部供電中斷，2012年12月之前處於內部電池供電狀態，是否關機”，由操作人員選擇是否關機，如一段時間無人操作，系統會自動關機；

所述的通信方法包括以下步驟：

（1）接收指令：通信終端的微控制器向信號傳送單元發出“信息傳送”的指令；

（2）訊息傳送：信號傳送單元將需要傳送的帶編號訊息轉換為模擬射頻信號後依次經過混頻器混頻、功率放大器放大和π型濾波器濾波後，傳輸至傳送天線；

（3）訊息傳輸：傳送天線將處理後的模擬射頻信號傳送至最近接力設備，步驟（3）又包括以下步驟：

A、搜尋相鄰通信終端：傳送天線根據目的通信終端的位置信息，在通信範圍內搜尋距離最近的通信終端，並將處理後的模擬射頻信號傳送至該通信終端，該通信終端接收屬於自己的訊息，轉發不屬於自己分組的訊息，實現通信終端的路由功能；

（1）重複步驟（1）～（3），直到訊息被傳輸到目的通信終端；

（2）訊息接收：目的通信終端的接收天線接收到模擬射頻信號，調整後經過模數轉換器轉換為數位訊號並傳送至微控制器進行存儲或後續處理；

無線自組通信系統是由一組帶有無線收發裝置的移動節點組成的一個多跳的臨時性的自治系統，在任一時刻，節點間通過無線信道連線形成一個任意網狀拓撲結構，節點能夠任意移動，會導致拓撲結構也隨之變化；自組網能夠在獨立的環境下運行，也能夠通過網關連線到2012年12月之前的網路基礎設施上；在自組網中，通信終端兼具主機和路由器兩種角色：一方面，通信終端作為主機運行相關的應用程式；另一方面，通信終端作為路由器需要運行相關的路由協定，進行路由操作；對接收到的信息宿主，將不屬於自己分組的訊息進行分組轉發；因為自組網是一個多跳的無線行動網路，兩個要交換信息的主機可能不在通信區域內所以就不能夠直接進行通信，但是這兩個要交換信息的主機能夠通過其它在通信區域內的主機，採用接力傳送的方式也能夠順利的完成通信任務。

2.根據權利要求1所述的一種無線自組通信系統的通信方法，其特徵在於：所述的通信方法還包括一個通話錄入的步驟，所述的通話錄入步驟又包括以下步驟：通信終端上的語音採集模組接收到語音訊息後，經過模數轉換器轉換為數位訊號後傳送至微控制器。

3.根據權利要求1所述的一種無線自組通信系統的通信方法，其特徵在於：所述的通信方法還包括一個無線自組通信系統通過網關與外網進行通信的步驟。

4.根據權利要求1所述的一種無線自組通信系統的通信方法，其特徵在於：所述的通信方法還包括一個斷點重聯的步驟，無線自組通信系統中的任一接力節點斷開時，自動尋找最近距離的通信終端或中繼器進行彌補。

實施方式

如圖1所示，一種無線自組通信系統，它由至少兩個通信終端組成，各相鄰的通信終端之間通過無線網路連線，通信終端包括手持語音終端、手持數據終端和車載終端之任意一種或多種的組合。

當需要與已有的移動通信網路相聯通時，便需要安置網關設備，網關在兩個不同的通訊系統之間起到橋樑的作用，使它們能夠建立通暢的聯絡通道。

如圖2所示，無線自組通信系統通過網關與外網連線，所述的網關包括無線自組通信網協定控制器、中央處理器和外網協定控制器，無線自組通信網接口依次通過無線自組通信網協定控制器、中央處理器和外網協定控制器與外網接口連線。

網關在工作時，首先由外網協定控制器對外網接口接收到的數據進行解碼，並將來自外網接口的串列數據轉換為並行輸出後傳輸至中央處理器，在解碼過程中，外網協定控制器還對外網接口傳來的數據進行循環冗餘碼校驗，以確保數據的準確性。中央處理器接收到外網協定控制器傳來的外網數據後，將其轉換為符合無線自組網協定的數據，傳送至無線自組通信網協定控制器，由無線自組通信網協定控制器將數據進行編碼，並將編碼後的數據傳送至無線自組通信網接口；在解碼過程中，無線自組通信網協定控制器還對中央處理器傳來的數據進行循環冗餘碼校驗，以確保數據的準確性。

為了提高網關的可靠性，同時便於技術人員進行維修和調試，協定控制器可採用現場可程式門陣列電路來實現。在工作過程中，每當網關上電，中央處理器就進行初始化操作：將技術人員預先存儲的通信參數傳送給協定控制器，通信參數主要包括連線埠地址、設備地址、刷新時間和通信頻率等；技術人員也可通過與中央處理器連線的設備對通信參數進行重新設定。

當終端多、分散廣，需要通訊的區域較大時，通信系統中就需要加裝中繼器，中繼器是一個大功率的接力傳輸裝置，能夠顯著地擴大自組網的通訊距離。

如圖3所示，無線自組通信系統還包括設於通信終端之間的中繼器，通信終端傳送機的輸出端通過中繼器與通信終端接收機的輸入端連線；所述的中繼器包括處理器、信號接收單元、信號數據複製單元、信號篩選單元、信號調整單元、信號傳送單元、防雷擊浪涌單元、穩壓單元和恆溫控制單元，信號接收單元、信號數據複製單元、信號篩選單元、信號調整單元、信號放大單元、信號傳送單元、防雷擊浪涌單元、穩壓單元和恆溫控制單元分別與處理器連線，信號調整單元包括濾波電路、信號衰減補償電路、信號糾錯電路和信號放大電路。

其中，處理器是中繼器的核心部分，完成數據主要的處理功能；信號接收單元用於接收信號數據，並對其進行AD轉換後轉發至處理器；信號數據複製單元完成對所接收到的數據的複製，複製後的數據存儲於存儲器中；中繼器根據需要通過信號篩選單元對帶編號的信號數據進行篩選，選擇性地對終端需要的數據進行轉發；由於中繼器經常需要長期曝露在室外使用，在雷雨天氣經常受到雷擊而造成中繼器內部電路的過壓短路等情況，中繼器很容易受損，防雷擊浪涌單元可以有效保護中繼器在雷雨天氣下的使用安全，穩壓單元和恆溫控制單元從內部電路的過壓欠壓保護及溫度控制的角度保護了中繼器的內部電路，延長了中繼器的使用壽命；信號調整單元中的濾波電路、信號衰減補償電路、信號糾錯電路和信號放大電路分別完成了信號雜波濾波、衰減補償、傳輸中的錯誤糾正及信號放大增益等功能，確保了信號通過中繼器傳輸的質量，改善了通信品質。

通信終端之間通過多箇中繼器進行過渡轉發時，無線自組通信系統包括設於通信終端之間的中繼器，通信終端傳送機的輸出端通過無線通信網路與第一中繼器的輸入端連線，第一中繼器的輸出端依次通過各中間中繼器與末端中繼器的輸入端連線，末端中繼器的輸出端通過無線通信網路與通信終端接收機的輸入端連線。

在實際組網套用中，不是所有設備都會用到，根據網路規模大小以及實際套用需求，設備的選擇和網路結構具有很大的靈活性。

如圖4所示，所述的手持語音終端包括微控制器、信號接收傳送電路、通話錄入單元、路由協定控制單元和GPS定位單元，通話錄入單元包括語音採集模組和模數轉換器，信號接收傳送電路、路由協定控制單元及GPS定位單元分別與微控制器連線，語音採集模組的輸出與模數轉換器的輸入連線，模數轉換器的輸出與微控制器連線。手持語音終端以語音業務為主，具有一定的數據通信能力。手持語音終端本身可以用信息方式傳遞數據，單跳的數據傳輸速率在400Kbps，同時也可以根據要求，將自己的GPS定位位置信息發回指揮中心或者同組的成員。

如圖5所示，所述的手持數據終端包括微控制器、信號接收傳送電路、通話錄入單元、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片和USB接口，通話錄入單元包括語音採集模組和模數轉換器，語音採集模組通過模數轉換器與微控制器連線，信號接收傳送電路、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片和USB接口分別與微控制器連線。手持數據終端在實現語音業務的基礎上，對數據業務的實現功能更為強大，無需藉助PC機，終端本身工作在兩種模式，可以在語音模式與數據模式之間進行一鍵切換。常態默認為數據模式，如有語音來話，會自動彈出視窗，選擇是否切換到語音模式接聽。如果要發起主叫，也只需按一個功能鍵，即可從數據模式切換到語音模式進行撥打。手持終端都有特別的能源管理軟體，能夠最大限度的節約電能，增長電池的使用壽命。

如圖6所示，所述的車載終端包括微控制器、信號接收傳送電路、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片、手咪、觸控螢幕和供電模組，信號接收傳送電路、路由協定控制單元、GPS定位單元、網卡晶片、手咪和觸控螢幕分別與微控制器連線，供電模組的輸入與點菸器連線，供電模組的輸出與微控制器的電源端連線。

如圖7所示，車載終端供電模組包括點菸器、電源切換電路、充電晶片和備用電池，點菸器的輸出與電源切換電路的輸入連線，電源切換電路的一路輸出直接與電路負載連線，另一路輸出與充電晶片的輸入連線，充電晶片的輸出與備用電池的輸入連線，備用電池的輸出與電路負載連線。當車輛啟動時，終端自動開機；當車輛熄火時，終端提示“外部供電中斷，2012年12月之前處於內部電池供電狀態，是否關機”，由操作人員選擇是否關機，如一段時間無人操作，系統會自動關機。另外，根據2012年12月之前機場站坪存在不同類型的擺渡車，因此車載終端配置有24伏轉5伏和12伏轉5伏兩種類型的電源適配器。

如圖8所示，一種無線自組通信系統的通信方法，它包括以下步驟：