《一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法》是拓卡奔馬機電科技有限公司於2016年5月4日申請的專利，該專利的公布號為CN105739477A，授權公布日為2016年7月6日，發明人是項林輝、肖科科、歐亞。
《一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法》提供一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法，智慧型裁剪生產線系統包括具有鋪布機電控模組的鋪布機、具有貼標籤機電控模組的貼標籤機、具有裁床電控模組的裁床、總控制器、以及可沿裁剪生產線的加工順序移動的布料傳送桌板，鋪布機上安裝有鋪布機通訊模組，貼標籤機上安裝有貼標籤機通訊模組，裁床上安裝有裁床通訊模組，鋪布機電控模組通過鋪布機通訊模組與總控制器通訊連線，貼標籤機電控模組通過貼標籤機通訊模組與總控制器通訊連線，裁床電控模組通過裁床通訊模組與總控制器通訊連線。該申請實現了布料裁剪生產線上對鋪布機、貼標籤機和裁床的聯動控制、以及布料的自動過窗，提高了布料裁剪生產線的智慧型化程度，大大提高布料裁剪效率。
2020年7月14日，《一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法
- 申請人：拓卡奔馬機電科技有限公司
- 申請日：2016年5月4日
- 申請號：2016102940364
- 公布日：CN105739477A
- 公布號：2016年7月6日
- 發明人：項林輝、肖科科、歐亞
- 地址：浙江省台州市臨海市江南街道七一河路181號
- Int. Cl.：G05B19/418(2006.01)I
- 代理機構：上海光華專利事務所
- 代理人：沈金美
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
2016年前，服裝生產領域中的布料裁剪生產線主要包括鋪布機、貼標籤機、以及裁床，其中，鋪布機用於將布料鋪好，貼標籤機用於在鋪好的布料上貼上標籤，裁床用於根據記憶體的CAD排版圖裁剪布料。上述布料裁剪生產線上，鋪布機、貼標籤機和裁床三者都是獨立工作的，因此，裁剪生產線的流程如下：首先，鋪布機根據裁剪需求按設定的鋪布層數和鋪布長度等相關鋪布信息將布料鋪好，操作人員將布料從鋪布區域手動過窗到貼標籤區域；其次，貼標籤機根據布料的實際位置將機頭手動移動到貼標籤的起始位置，然後根據貼標籤排版圖進行貼標籤，標籤貼完後，操作人員將布料從貼標籤區域手動過窗到裁剪區域（即裁床的工作檯）；最後，裁床通過手動三步定位確定裁剪區域，再設定相關參數並根據CAD排版圖裁剪布料。從上述內容可知：鋪布機、貼標籤機和裁床的獨立工作的，在控制上，鋪布機、貼標籤機和裁床都是獨立的控制系統，相互之間沒有信息交換，從而使得2016年5月之前的裁剪生產線系統存在以下缺陷：
1、一條裁剪生產線一般有幾十米長，操作人員需要對裁剪生產線上的鋪布機、貼標籤機和裁床分別操作，從而浪費一定的人力資源，且相鄰兩個工序之間等待時間長，從而導致裁剪效率非常低；
2、鋪好的布料從鋪布區域過窗到貼標籤區域、以及貼好標籤的布料從貼標籤區域過窗到裁剪區域都是由操作人員人工完成的，故非常耗時耗力，操作非常不便。
發明內容
專利目的
鑒於以上所述2016年5月之前的技術的缺點，《一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法》的目的在於提供一種智慧型裁剪生產線系統，其實現了鋪布機、貼標籤機和裁床的聯動控制，提高了裁剪生產線系統的智慧型化程度。
技術方案
《一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法》提供一種智慧型裁剪生產線系統，包括具有鋪布機電控模組的鋪布機、具有貼標籤機電控模組的貼標籤機、以及具有裁床電控模組的裁床，還包括總控制器、以及可沿裁剪生產線的加工順序移動的布料傳送桌板，所述鋪布機、貼標籤機和裁床沿布料傳送桌板的移動方向依次先後排布，所述鋪布機上安裝有鋪布機通訊模組，所述貼標籤機上安裝有貼標籤機通訊模組，所述裁床上安裝有裁床通訊模組，所述鋪布機電控模組通過鋪布機通訊模組與總控制器通訊連線，所述貼標籤機電控模組通過貼標籤機通訊模組與總控制器通訊連線，所述裁床電控模組通過裁床通訊模組與總控制器通訊連線。
進一步地，還包括沿布料傳送桌板的移動方向延伸的鋪布桌、以及驅動電機，該驅動電機的電機控制器與總控制器相連線，所述鋪布桌的兩端分別設有主動輥輪和從動輥輪，主動輥輪和從動輥輪上套有傳送帶，所述驅動電機的輸出端與主動輥輪固定連線，所述傳送帶的上端面與裁床的工作檯齊平，且傳送帶的上端面構成所述布料傳送桌板。
優選地，所述鋪布機和貼標籤機都安裝在鋪布桌上。
進一步地，還包括沿布料傳送桌板的移動方向依次設定第一感測器和第二感測器，所述第一感測器用於檢測布料從鋪布區域移動到貼標籤區域的第一實際過窗距離，所述第二感測器用於檢測布料從貼標籤區域移動到裁剪區域的第二實際過窗距離，所述第一感測器和第二感測器均與總控制器相連線。
優選地，所述第一感測器安裝在鋪布桌上，在垂直於布料傳送桌板的移動方向上，第一感測器正對貼標籤區域的貼標籤起始位置；所述第二感測器安裝在裁床上，在垂直於布料傳送桌板的移動方向上，第二感測器正對裁剪區域的裁剪起始位置。
進一步地，還包括位於鋪布機前方的上布機，該上布機具有上布機電控模組和上布機通訊模組，所述上布機電控模組通過上布機通訊模組與總控制器通訊連線。
進一步地，還包括位於裁床後方的加工設備，該加工設備具有電控模組和通訊模組，所述加工設備的電控模組通過該加工設備的通訊模組與總控制器通訊連線。
《一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法》的另一目的在於提供一種智慧型裁剪生產線系統的控制方法，其實現了鋪布機、貼標籤機和裁床的聯動控制，提高了裁剪生產線系統的智慧型化程度。
為實現上述目的，該發明提供一種如上所述的智慧型裁剪生產線系統所採用的控制方法，依次包括以下步驟：
A、所述裁床的裁床電控模組中預存有排版圖信息，該排版圖信息中包含有鋪布信息、貼標籤信息和裁剪信息，總控制器控制鋪布機位於鋪布起始位置處、貼標籤機位於貼標籤起始位置處、裁床的裁刀在上下方向上正對裁剪起始位置；
B、所述總控制器獲取排版圖信息、並將排版圖信息通過鋪布機通訊模組傳送給鋪布機電控模組，鋪布機電控模組自動識別排版圖信息中的鋪布信息、並根據鋪布信息控制鋪布機開始自動鋪布，布料疊鋪在所述布料傳送桌板上；
C、鋪布結束後，鋪布機電控模組通過鋪布機通訊模組向總控制器傳送鋪布結束反饋信號；總控制器驅動布料傳送桌板移動第一過窗距離L1，將布料從鋪布區域自動過窗到貼標籤區域，所述第一過窗距離L1為沿布料傳送桌板的移動方向、鋪布起始位置與貼標籤起始位置之間的長度；
D、所述總控制器獲取排版圖信息、並將排版圖信息通過貼標籤機通訊模組傳送給貼標籤機電控模組，貼標籤機電控模組自動識別排版圖信息中的貼標籤信息、並根據貼標籤信息控制貼標籤機開始自動貼標籤；
E、貼標籤結束後，貼標籤機電控模組通過貼標籤機通訊模組向總控制器傳送貼標籤結束反饋信號；總控制器驅動布料傳送桌板移動第二過窗距離L2，將布料從貼標籤區域自動過窗到裁剪區域，所述第二過窗距離L2為沿布料傳送桌板的移動方向、貼標籤起始位置與裁剪起始位置之間的長度；
F、裁床電控模組根據排版圖信息中裁剪信息控制裁床開始自動裁剪布料；
G、裁剪結束後，裁床電控模組通過裁床通訊模組向總控制器發生裁剪結束反饋信號。
有益效果
《一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法》具有以下有益效果：該申請實現了布料裁剪生產線上鋪布機、貼標籤機和裁床之間的信息互動，從而實現對鋪布機、貼標籤機和裁床的聯動控制、以及布料的自動過窗，提高了布料裁剪生產線的智慧型化程度，採用自動化操作代替原來的人工操作，進而減少相鄰兩個工序之間的等待時間，大大提高布料裁剪效率。
附圖說明
圖1為《一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法》中智慧型裁剪生產線系統的結構示意圖。
圖2為該申請中鋪布桌的剖視圖。
圖3為該申請中智慧型裁剪生產線系統控制方法的流程圖。
元件標號說明：1鋪布機、2貼標籤機、3裁床、4總控制器、5布料、6鋪布機通訊模組、7貼標籤機通訊模組、8裁床通訊模組、9鋪布桌、91主動輥輪、92從動輥輪、93傳送帶、10第一感測器、11第二感測器、12上布機通訊模組、13縫紉機通訊模組。
技術領域
《一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法》涉及服裝生產線領域，特別是涉及一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法。
權利要求
1.一種智慧型裁剪生產線系統，包括具有鋪布機電控模組的鋪布機、具有貼標籤機電控模組的貼標籤機、以及具有裁床電控模組的裁床，其特徵在於：還包括總控制器、以及可沿裁剪生產線的加工順序移動的布料傳送桌板，所述鋪布機、貼標籤機和裁床沿布料傳送桌板的移動方向依次先後排布，所述鋪布機上安裝有鋪布機通訊模組，所述貼標籤機上安裝有貼標籤機通訊模組，所述裁床上安裝有裁床通訊模組，所述鋪布機電控模組通過鋪布機通訊模組與總控制器通訊連線，所述貼標籤機電控模組通過貼標籤機通訊模組與總控制器通訊連線，所述裁床電控模組通過裁床通訊模組與總控制器通訊連線。
2.根據權利要求1所述的智慧型裁剪生產線系統，其特徵在於：還包括沿布料傳送桌板的移動方向延伸的鋪布桌、以及驅動電機，該驅動電機的電機控制器與總控制器相連線，所述鋪布桌的兩端分別設有主動輥輪和從動輥輪，主動輥輪和從動輥輪上套有傳送帶，所述驅動電機的輸出端與主動輥輪固定連線，所述傳送帶的上端面與裁床的工作檯齊平，且傳送帶的上端面構成所述布料傳送桌板。
3.根據權利要求2所述的智慧型裁剪生產線系統，其特徵在於：所述鋪布機和貼標籤機都安裝在鋪布桌上。
4.根據權利要求2所述的智慧型裁剪生產線系統，其特徵在於：還包括沿布料傳送桌板的移動方向依次設定第一感測器和第二感測器，所述第一感測器用於檢測布料從鋪布區域移動到貼標籤區域的第一實際過窗距離，所述第二感測器用於檢測布料從貼標籤區域移動到裁剪區域的第二實際過窗距離，所述第一感測器和第二感測器均與總控制器相連線。
5.根據權利要求4所述的智慧型裁剪生產線系統，其特徵在於：所述第一感測器安裝在鋪布桌上，在垂直於布料傳送桌板的移動方向上，第一感測器正對貼標籤區域的貼標籤起始位置；所述第二感測器安裝在裁床上，在垂直於布料傳送桌板的移動方向上，第二感測器正對裁剪區域的裁剪起始位置。
6.根據權利要求1所述的智慧型裁剪生產線系統，其特徵在於：還包括位於鋪布機前方的上布機，該上布機具有上布機電控模組和上布機通訊模組，所述上布機電控模組通過上布機通訊模組與總控制器通訊連線。
7.根據權利要求1所述的智慧型裁剪生產線系統，其特徵在於：還包括位於裁床後方的加工設備，該加工設備具有電控模組和通訊模組，所述加工設備的電控模組通過該加工設備的通訊模組與總控制器通訊連線。
8.一種如權利要求1-7任一項所述的智慧型裁剪生產線系統所採用的控制方法，其特徵在於：依次包括以下步驟：
A、所述裁床的裁床電控模組中預存有排版圖信息，該排版圖信息中包含有鋪布信息、貼標籤信息和裁剪信息，總控制器控制鋪布機位於鋪布起始位置處、貼標籤機位於貼標籤起始位置處、裁床的裁刀在上下方向上正對裁剪起始位置；
B、所述總控制器獲取排版圖信息、並將排版圖信息通過鋪布機通訊模組傳送給鋪布機電控模組，鋪布機電控模組自動識別排版圖信息中的鋪布信息、並根據鋪布信息控制鋪布機開始自動鋪布，布料疊鋪在所述布料傳送桌板上；
C、鋪布結束後，鋪布機電控模組通過鋪布機通訊模組向總控制器傳送鋪布結束反饋信號；總控制器驅動布料傳送桌板移動第一過窗距離L1，將布料從鋪布區域自動過窗到貼標籤區域，所述第一過窗距離L1為沿布料傳送桌板的移動方向、鋪布起始位置與貼標籤起始位置之間的長度；
D、所述總控制器獲取排版圖信息、並將排版圖信息通過貼標籤機通訊模組傳送給貼標籤機電控模組，貼標籤機電控模組自動識別排版圖信息中的貼標籤信息、並根據貼標籤信息控制貼標籤機開始自動貼標籤；
E、貼標籤結束後，貼標籤機電控模組通過貼標籤機通訊模組向總控制器傳送貼標籤結束反饋信號；總控制器驅動布料傳送桌板移動第二過窗距離L2，將布料從貼標籤區域自動過窗到裁剪區域，所述第二過窗距離L2為沿布料傳送桌板的移動方向、貼標籤起始位置與裁剪起始位置之間的長度；
F、裁床電控模組根據排版圖信息中裁剪信息控制裁床開始自動裁剪布料；
G、裁剪結束後，裁床電控模組通過裁床通訊模組向總控制器發生裁剪結束反饋信號。
實施方式
如圖1所示，該申請提供一種智慧型裁剪生產線系統，包括具有鋪布機電控模組的鋪布機1、具有貼標籤機電控模組的貼標籤機2、具有裁床電控模組的裁床3、總控制器4、以及可沿裁剪生產線的加工順序移動的布料傳送桌板，所述鋪布機1、貼標籤機2和裁床3沿布料傳送桌板的移動方向依次先後排布，所述鋪布機1上安裝有鋪布機通訊模組6，所述貼標籤機2上安裝有貼標籤機通訊模組7，所述裁床3上安裝有裁床通訊模組8，所述鋪布機電控模組通過鋪布機通訊模組6與總控制器4通訊連線，所述貼標籤機電控模組通過貼標籤機通訊模組7與總控制器4通訊連線，所述裁床電控模組通過裁床通訊模組8與總控制器4通訊連線。所述鋪布機電控模組用於控制鋪布機1實現多種動作，比如送布、展布、擺布等動作，以完成鋪布；所述貼標籤機電控模組用於控制貼標籤機2實現多種動作，比如列印標籤、吸附標籤、貼標籤等動作，以完成貼標籤；所述裁床電控模組用於控制裁床3實現多種動作，比如真空吸附面料、裁刀裁剪面料等動作，以完成裁剪布料5。該實施例中，所述布料傳送桌板由驅動電機驅動，驅動電機的電機控制器與總控制器4相連線，總控制器4通過控制驅動電機的轉數來控制布料傳送桌板的移動距離，從而實現將布料5自動且準確地從鋪布區域過窗到貼標籤區域、以及從貼標籤區域過窗到裁剪區域。
如圖3所示，具有上述結構的智慧型裁剪生產線系統的控制方法依次包括以下步驟：
步驟A、所述裁床3的裁床電控模組中預存有排版圖信息，該排版圖信息中包含有鋪布信息、貼標籤信息和裁剪信息；其中，所述鋪布信息包括鋪布起始位置、鋪布層數、鋪布長度等相關鋪布參數，所述貼標籤信息包括貼標籤起始位置、貼標坐標、裁片文該信息等相關貼標籤參數，所述裁剪信息包括裁剪起始位置、裁刀運動速度、裁刀運動軌跡等相關裁剪參數。優選地，該申請中的坐標軸建立標準如下：將上下方向定義為Z軸，將裁剪生產線的長度方向（即布料傳送桌板的移動方向）定義為X軸，將裁剪生產線的寬度方向（即垂直於布料傳送桌板的移動方向）定義為Y軸，同時將XY平面定義為布料傳送桌板的上端平面，因此，上述鋪布起始位置、貼標籤起始位置、貼標坐標、裁剪起始位置均由X坐標值和Y坐標值構成。在裁剪生產線未開始工作之前，總控制器4控制鋪布機1位於鋪布起始位置處、貼標籤機2位於貼標籤起始位置處、裁床3的裁刀在上下方向上正對裁剪起始位置，即鋪布機1、貼標籤機2和裁床3分別位於各自的工作起始位置處。較優地，所述裁床電控模組中預存的排版圖為一由CAD軟體繪製的CAD排版圖。
步驟B、裁剪生產線開始工作，所述總控制器4通過裁床通訊模組8獲取存儲在裁床電控模組中的排版圖信息後給出判斷，驅動裁剪生產線開始鋪布工序，鋪布機1開始工作；總控制器4將排版圖信息通過鋪布機通訊模組6傳送給鋪布機電控模組，鋪布機電控模組自動識別排版圖信息中的鋪布層數、鋪布長度等相關鋪布信息，之後鋪布機電控模組根據鋪布信息控制鋪布機1開始自動鋪布，使布料5疊鋪在所述布料傳送桌板上。
步驟C、鋪布結束後，鋪布機電控模組通過鋪布機通訊模組6向總控制器4傳送鋪布結束反饋信號。總控制器4控制驅動電機轉動，從而驅動布料傳送桌板移動第一過窗距離L1，進而將布料5從鋪布區域自動過窗到貼標籤區域，所述第一過窗距離L1設定依據為：沿布料傳送桌板的移動方向（即在X軸上）、鋪布起始位置與貼標籤起始位置之間的長度，並根據實際生產線預先存儲在總控制器4中；因此，布料5從鋪布區域自動過窗到貼標籤區域後，貼標籤機2與貼標籤起始位置自動對準，從而免去在貼標籤之前根據布料5的位置去調整貼標籤機2位置的步驟，以提高效率。另外，待過窗完成後，驅動電機給總控制器4發出反饋信號，總控制器4接受信號後給出判斷，驅動裁剪生產線開始貼標籤工序。
步驟D、貼標籤機2開始工作，總控制器4獲取排版圖信息、並將排版圖信息通過貼標籤機通訊模組7傳送給貼標籤機電控模組，貼標籤機電控模組自動識別排版圖信息中的貼標籤起始位置、貼標X坐標、貼標Y坐標、裁片文該信息等相關貼標籤信息、並根據貼標籤信息控制貼標籤機2開始自動貼標籤。
步驟E、貼標籤結束後，貼標籤機電控模組通過貼標籤機通訊模組7向總控制器4傳送貼標籤結束反饋信號。總控制器4控制驅動電機轉動，從而驅動布料傳送桌板移動第二過窗距離L2，進而將布料5從貼標籤區域自動過窗到裁剪區域，所述第二過窗距離L2設定依據為：沿布料傳送桌板的移動方向（即在X軸上）、貼標籤起始位置與裁剪起始位置之間的長度，並根據實際生產線預先存儲在總控制器4中；因此，布料5從貼標籤區域自動過窗到裁剪區域後，裁床3的裁刀與裁剪起始位置自動對準，從而免去在裁剪之前根據布料5的位置去調整裁刀位置的步驟，以提高效率。另外，待過窗完成後，驅動電機給總控制器4發出反饋信號，總控制器4接受信號後給出判斷，驅動裁剪生產線開始裁剪工序。
步驟F、裁床3開始工作，裁床電控模組根據排版圖信息中裁剪信息控制裁床3開始自動裁剪布料5。
步驟G、裁剪結束後，裁床電控模組通過裁床通訊模組8向總控制器4發生裁剪結束反饋信號，總控制器4接受信號後並給出裁剪生產線結束的判斷。
另外，上述步驟A-G中，所述步驟C還可以包括以下內容：當鋪布機1完成鋪布動作、且布料5自動過窗到貼標籤區域後，鋪布機電控模組通過鋪布機通訊模組6將當前排版圖名稱、已完成的鋪布層數和鋪布長度等當前排版圖信息反饋給總控制器4，總控制器4再將上述鋪布機電控模組反饋的當前排版圖信息通過貼標籤機通訊模組7傳送給貼標籤機電控模組，貼標籤機電控模組接受到這些信號、並與總控制器4從裁床電控模組中獲取到的原排版圖信息做核對，確認無誤後貼標籤機2再開始貼標籤。同樣地，所述步驟E還可以包括以下內容：當貼標籤機2完成貼標籤動作後、且布料5自動過窗到裁剪區域後，貼標籤機電控模組通過貼標籤機通訊模組7將當前排版圖名稱、貼標起始位置、貼標坐標等當前排版圖信息反饋給總控制器4，總控制器4再將上述貼標籤機電控模組反饋的當前排版圖信息通過裁床通訊模組8傳送給裁床電控模組，裁床電控模組接受到這些信號、並裁床電控模組中獲取到的原排版圖信息做核對，確認無誤後裁床3再開始裁剪布料5。
由上述內容可知：該申請通過增設鋪布機通訊模組6、貼標籤機通訊模組7、裁床通訊模組8以及總控制器4可將裁剪生產線上每個機器的運行情況、相關參數等數據傳輸給總控制器4，從而實現了布料5裁剪生產線上鋪布機1、貼標籤機2和裁床3之間的信息互動和相互通訊，從而實現對鋪布機1、貼標籤機2和裁床3的聯動控制，提高了布料5裁剪生產線的智慧型化程度，採用自動化操作代替原來的人工操作，進而減少相鄰兩個工序之間的等待時間，大大提高布料5裁剪效率。另外，該申請還實現布料5的自動過窗，且還免去貼標籤的對位和裁床3裁刀的對位，進而大大減少操作功能的工作量，提高裁剪效率。
進一步地，所述布料傳送桌板的移動結構為：如圖2所示，還包括沿布料傳送桌板的移動方向（即X軸）延伸的鋪布桌9，該鋪布桌9的兩端分別支承有可轉動的主動輥輪91和從動輥輪92，主動輥輪91和從動輥輪92上套有傳送帶93，所述驅動電機的輸出端與主動輥輪91固定連線，以驅動主動輥輪91轉動，從而帶動傳送帶93和從動輥輪92一起轉動，所述傳送帶93的上端面與裁床3的工作檯齊平，且傳送帶93的上端面構成所述布料傳送桌板。因此，總控制器4通過電機控制器控制驅動電機的轉速來控制傳送帶93的移動距離，進而控制傳送帶93帶動布料5移動的第一過窗距離L1和第二過窗距離L2。
另外，為了保證布料傳送桌板移動設定的過窗距離的準確性，該申請還包括沿布料傳送桌板的移動方向依次設定第一感測器10和第二感測器11，所述第一感測器10用於檢測布料5從鋪布區域移動到貼標籤區域的第一實際過窗距離，所述第二感測器11用於檢測布料5從貼標籤區域移動到裁剪區域的第二實際過窗距離，所述第一感測器10和第二感測器11均與總控制器4相連線。當第一感測器10檢測到的第一實際過窗距離不等於預設的第一過窗距離L1、和/或第二感測器11檢測到的第二實際過窗距離不等於預設的第二過窗距離L2時，則總控制器4向電機控制器發出補償信號，使驅動電機正轉或反轉，進而使得布料傳送桌板移動的第一實際過窗距離為預設的第一過窗距離L1、以及布料傳送桌板移動的第二實際過窗距離為預設的第二過窗距離L2，最終保證布料5過窗的準確性，提高裁剪生產線自動化控制的準確性。
該實施例中，如圖1所示，所述鋪布機1和貼標籤機2都安裝在鋪布桌9上；同時，所述第一感測器10安裝在鋪布桌9上，在垂直於布料傳送桌板的移動方向上（即Y軸方向），第一感測器10正對貼標籤區域的貼標籤起始位置；所述第二感測器11安裝在裁床3上，在垂直於布料傳送桌板的移動方向上（即Y軸方向），第二感測器11正對裁剪區域的裁剪起始位置，所述第一感測器10和第二感測器11可選用紅外感測器、光電感測器等，通過感知障礙物（即布料5）的方式進行測量。
進一步地，該申請中還可以通過增設其他通訊模組的方式來擴展裁剪生產線的功能，比如：還包括位於鋪布機1前方的上布機，該上布機具有上布機電控模組和上布機通訊模組12，所述上布機電控模組通過上布機通訊模組12與總控制器4通訊連線，從而可以將上布機的運行情況及是否需要上布機工作等信息通過總控制器4與鋪布機電控模組之間進行相互通訊，提高上布機工作效率，減少等待時間。又比如：還包括位於裁床後方的其他加工設備，以實現對其他加工設備的聯動控制，其他加工設備也具有電控模組和通訊模組，所述加工設備的電控模組通過該加工設備的通訊模組與總控制器通訊連線，控制其他加工設備的相關動作；優選地，所述加工設備可以為位於裁床3後方的縫紉機，因此，該縫紉機具有縫紉機電控模組和縫紉機通訊模組13，且縫紉機電控模組通過縫紉機通訊模組13與總控制器4通訊連線，進而可以將布料5裁剪的相關信息及完成情況通過總控制器4傳送給縫紉機電控模組，進而控制縫紉機縫紉布料5。
榮譽表彰
2020年7月14日，《一種智慧型裁剪生產線系統及其控制方法》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
