一種新的求解反運動學問題的幾何方法是符紅光編寫的論文。
副題名
外文題名
論文作者
符紅光著
導師
楊路教授指導
學科專業
基礎數學
學位級別
d 1999n
學位授予單位
四川大學
學位授予時間
1999
關鍵字
幾何不變數 反運動學 自動推理 機器人 機械手
館藏號
唯一標識符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.012002652506
館藏目錄
BSLW 2000 TP18 224\ \
一種新的求解反運動學問題的幾何方法是符紅光編寫的論文。
一種新的求解反運動學問題的幾何方法是符紅光編寫的論文。副題名外文題名論文作者符紅光著導師楊路教授指導學科專業基礎數學學位級別d 1999n...
常見問題 聯繫方式手機百科 網頁版 個人中心 收藏...個分支學科,它是運用幾何學的方法來研究物體的運動...可運用場論知識求解;其次,在歐拉方法中,由於加速度...
而這本書與眾不同的特點是它介紹了用於解決機器人學問題的數學工具,尤其是幾何...5.1 3-R手腕逆運動學5.2 3-R機器人逆運動學5.2.1 求解過程5.2.2 ...
其中有分析的、幾何的、近似的方法以及根據這些方法所求得的典型結果。由於剛體繞固定點轉動問題在天體角運動、陀螺儀運動以及航行器的姿態運動等問題的研究上有很大...
起巨觀與微觀、連續與離散之間的橋樑,從一種全新的角度診釋流體運動的本質問題...(3)格子Boltzmann方法中的壓力可由狀態方程直接求解;(4)編程容易,計算的前後...
李亞普諾夫開創了運動穩定性研究的新紀元。他提出解決運動穩定性問題的兩個方法:第一,是通過求解系統的微分方程分析運動的穩定性;第二,(直接法)是定性的方法,它...
如果在Sε中令ε=0會導致問題無解或多解,或者...結構作了微小擾動的結果來研究其運動過程的數學方法...以直角坐標表示的攝動量難於顯示出攝動的幾何特性...