一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機

《一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機》是臨潁縣潁機機械製造有限公司於2011年5月30日申請的專利，該專利公布號為CN102296658A，公布日為2011年12月28日，發明人是張志剛、張義、李長進、吳彥傑、宋國強。

《一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機》包括機架、發動機、變速箱、前橋和後橋，發動機設定在機架的後部，變速箱設定在發動機前端的機架上，變速箱的動力輸入軸通過發動機傳動軸與發動機的動力輸出軸聯接，變速箱的一根動力輸出軸通過前傳動軸與前橋聯接，變速箱的另一根動力輸出軸通過後傳動軸與後橋聯接，機架為整體結構，後橋為氣剎轉向驅動橋。該發明採用四驅氣剎後轉向結構，機架為整體結構，大臂採用直大臂形式，機架的後端設定有配重，配重能隨大臂左右擺動而形成直線配重，提高了抓草機的抓舉重量、舉升高度、附著力和爬坡能力。使用氣剎，制動效果較好。

2018年8月，《一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機》獲得第一屆河南省專利獎三等獎。

（概述圖為《一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機》的摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機
• 公布號：CN102296658A
• 公布日：2011年12月28日
• 申請號：2011101413347
• 申請日：2011年5月30日
• 申請人：臨潁縣潁機機械製造有限公司
• 地址：河南省漯河市臨潁縣潁河路東段三高對面
• 發明人：張志剛、張義、李長進、吳彥傑、宋國強、張學周、陳俊生
• 分類號：E02F9/00(2006.01)I、E02F9/08(2006.01)I、E02F9/18(2006.01)I、E02F3/28(2006.01)I、E02F9/00
• 類別：發明專利

專利背景

抓草機是廣泛適用於小麥、玉米、高梁、大豆等農作物秸桿的回收和利用。尤其適用於造紙行業、生物發電及棉花、甘蔗、木材的裝卸轉運、儲存、堆垛等用途。能及時把秸桿回收利用，減少環境污染，節省人力，杜絕火災，確保全全，是廣大農民致富的好幫手。申請人在申請號為“200720000949.7”、名稱為“抓草機”的實用新型專利中描述了一種能夠小量、均勻進料和輕拋物料的抓草機，這種結構中的移動裝置為小型拖拉機，方向盤通過轉向油缸與前輪連線，而申請人在申請號為“201020269168.X、名稱為“四驅抓草機”的實用新型中描述了另一種結構的抓草機，這種結構中也是方向盤通過轉向油缸與前輪連線。這兩種結構中抓草機使用靈活方便，是造紙廠專用的抓草機，但其共同的缺點是前轉向，轉向橋不可驅動，平衡支點只有中間一個，穩定性差；使用油剎，制動效果較差；四驅抓草機的機架為折腰式，四驅不能後轉向，配重不能隨大臂左右擺動而形成直線配重，影響了抓草機的抓舉重量、舉升高度、附著力和爬坡能力。

發明內容

專利目的

該發明的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機。

技術方案

《一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機》包括機架、發動機、變速箱、前橋和後橋，所述發動機設定在機架的後部，所述減速箱設定在發動機前端的機架上，所述減速箱的動力輸入軸通過發動機傳動軸與發動機的動力輸出軸聯接，所述減速箱的一根動力輸出軸通過前傳動軸與前橋聯接，所述減速箱的另一根動力輸出軸通過後傳動軸與後橋聯接，所述機架為整體結構，所述的後橋為氣剎轉向驅動橋，所述氣剎轉向驅動橋包括橋殼、差速器總成、左右內半軸、左右外半軸、轉向節支撐座、轉向節殼和雙萬向節總成，所述轉向節殼上設定有轉向拉臂，所述轉向拉臂通過轉向拉桿連線；所述轉向節殼固定連線有主銷總成，所述轉向節殼通過主銷軸承和壓力軸承支撐在轉向節支撐座及主銷總成上；所述轉向節支撐座與所述橋殼固定連線，其接口處設定有內半軸支撐軸承，內半軸通過支撐軸承安裝在轉向節支撐座上；所述轉向節殼固定連線有輪轂軸管，所述輪轂軸管的另一端設定有鎖緊螺母，所述輪轂軸管的外表面通過輪轂軸承設定有輪轂，所述輪轂上固定連線有輪鍋和突緣，所述輪轂軸管的內表面與轉向節殼的接合處設定有外半軸支撐軸承，外半軸通過外半軸支撐軸承安裝在輪轂軸管里；所述外半軸的外花鍵部分與突緣的內花鍵聯接，所述外半軸的端部設定有鎖緊螺母；所述內半軸的花鍵部分與差速器總成里的齒輪聯接；所述內半軸和外半軸通過雙萬向節總成聯接，所述雙萬向節總成包括內半軸端部的主動叉、外半軸端部的從動叉、兩個相同的萬向節軸和將兩個萬向節軸連線在一起的聯接套，所述萬向節軸是一個矩形環，所述矩形環的短邊上設定有孔，通過萬向節軸承分別與主動叉和從動叉聯接，所述矩形環的長邊上設定有軸銷並通過萬向節軸承與聯接套聯接，所述的轉向節殼還固定連線有剎車蹄支撐板，所述剎車蹄支撐板上設定有兩根軸銷、凸輪軸和氣剎分泵支撐架，兩個剎車蹄的一端與軸銷聯接，另一端的端面緊靠凸輪軸；所述氣剎分泵支撐架設定有氣剎分泵，所述氣剎分泵的導桿與凸輪軸上的曲柄聯接。

該抓草機的大臂為直大臂。

所述機架的後端設定有配重。

改善效果

《一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機》採用四驅氣剎後轉向結構，機架為整體結構，後橋為氣剎轉向驅動橋，大臂採用直大臂形式，機架的後端設定有配重，配重能隨大臂左右擺動而形成直線配重，提高了抓草機的抓舉重量、舉升高度、附著力和爬坡能力。使用氣剎，制動效果較好。

附圖說明

附圖1是《一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機》的結構示意圖。

附圖2是附圖1中部件22的結構示意圖。

附圖3是附圖2的K向結構示意圖。

附圖4是附圖3的局部A-A剖面圖。

附圖5是附圖2的部件34的結構示意圖。

附圖6是附圖5的B向結構示意圖。

權利要求

1.《一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機》包括機架（11）、發動機（21）、變速箱（15）、前橋（9）和後橋（22），所述發動機（21）設定在機架（11）的後部，所述變速箱（15）設定在發動機（21）前端的機架（11）上，所述變速箱（15）的動力輸入軸通過發動機傳動軸（17）與發動機（10）的動力輸出軸聯接，所述變速箱（15）的一根動力輸出軸通過前傳動軸（12）與前橋（9）聯接，所述變速箱（15）的另一根動力輸出軸通過後傳動軸（19）與後橋（22）聯接，其特徵在於：所述機架（11）為整體結構，所述的後橋（22）為氣剎轉向驅動橋，所述氣剎轉向驅動橋包括橋殼（37）、差速器總成（38）、左右內半軸（68）、左右外半軸（55）、轉向節支撐座（36）、轉向節殼（33）和雙萬向節總成（34），所述轉向節殼（33）上設定有轉向拉臂（42），所述轉向拉臂（42）通過轉向拉桿（43）連線；所述轉向節殼（33）固定連線有主銷總成（35），所述轉向節殼（33）通過主銷軸承（62）和壓力軸承（63）支撐在轉向節支撐座（36）及主銷總成（35）上；所述轉向節支撐座（36）與所述橋殼（37）固定連線，其接口處設定有內半軸支撐軸承（66），內半軸（68）通過支撐軸承（66）安裝在轉向節支撐座（36）上；所述轉向節殼（33）固定連線有輪轂軸管（58），所述輪轂軸管（58）的另一端設定有鎖緊螺母（56），所述輪轂軸管（58）的外表面通過通過輪轂軸承（57）設定有輪轂（52），所述輪轂上（52）固定連線有輪鍋（31）和突緣（53），所述輪轂軸管（58）的內表面與轉向節殼（33）的接合處設定有外半軸支撐軸承（50），外半軸（55）通過外半軸支撐軸承（50）安裝在輪轂軸管（58）里；所述外半軸（55）的外花鍵部分與突緣（53）的內花鍵聯接，所述外半軸（55）的端部設定有鎖緊螺母（54）；所述內半軸（68）的花鍵部分與差速器總成里的傘齒輪聯接，所述內半軸（68）和外半軸（55）通過雙萬向節總成（34）聯接；所述雙萬向節總成（34）包括內半軸（68）端部的主動叉（65）、外半軸（55）端部的從動叉（60）、兩個相同的萬向節軸（64）和將兩個萬向節軸（64）連線在一起的聯接套（61），所述萬向節軸（64）是一個矩形環，所述矩形環的短邊上設定有孔，通過萬向節軸承（59）分別與主動叉（65）和從動叉（60）聯接，所述矩形環的長邊上設定有軸銷（69）並通過萬向節軸承（59）與聯接套（61）聯接；所述的轉向節殼（33）還固定連線有剎車蹄支撐板（32），所述剎車蹄支撐板（32）上設定有兩根軸銷、凸輪軸和氣剎分泵支撐架（40），兩個剎車蹄的一端與軸銷聯接，另一端的端面緊靠凸輪軸；所述氣剎分泵支撐架上（40）設定有氣剎分泵（41），所述氣剎分泵的導桿與凸輪軸上的曲柄聯接。

2.根據權利要求1所述的整體機架四驅後轉向農用抓草機，其特徵在於：該抓草機的大臂（7）為直大臂。

3.根據權利要求1所述的整體機架四驅後轉向農用抓草機，其特徵在於：所述機架（11）的後端設定有配重（26）。

實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，《一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機》包括上抓齒焊合1、抓頭焊合2、抓頭油缸3、導桿4、曲臂焊合焊合、曲臂油缸6、大臂7、前輪總成8、前橋9、大臂油缸10、機架11、前傳動軸12、立柱焊合13、方向機總成14、變速箱15、簡易棚焊合16、發動機傳動軸17、座椅18、後傳動軸19、板簧總成20、發動機21、後橋22、後輪總成23、發動機護罩24、才油箱25、和配重26。所述發動機21設定在機架11的後部，所述變速箱15設定在發動機21前端的機架11上，所述變速箱15的動力輸入軸通過發動機傳動軸17與發動機10的動力輸出軸聯接，所述變速箱15的一根動力輸出軸通過前傳動軸12與前橋9聯接，所述變速箱15的另一根動力輸出軸通過後傳動軸19與後橋22聯接，所述機架11為整體結構，所述的後橋22為轉向驅動橋，所述轉向驅動橋包括橋殼37、差速器總成38、左右內半軸68、左右外半軸55、轉向節支撐座36、轉向節殼33和雙萬向節總成34，所述轉向節殼33上設定有轉向拉臂42，所述轉向拉臂42通過轉向拉桿43連線；所述轉向節殼33固定連線有主銷總成35，所述轉向節殼33通過主銷軸承62和壓力軸承63支撐在轉向節支撐座36及主銷總成35上；所述轉向節支撐座36與所述橋殼37固定連線，其接口處設定有內半軸支撐軸承66，內半軸68通過支撐軸承（66）安裝在轉向節支撐座（36）上；所述轉向節殼（33）固定連線有輪轂軸管58，所述輪轂軸管58的另一端設定有鎖緊螺母56，所述輪轂軸管58的外表面通過通過輪轂軸承57設定有輪轂52，所述輪轂上52固定連線有輪鍋31和突緣53，所述輪轂軸管58的內表面與轉向節殼33的接合處設定有外半軸支撐軸承50，外半軸55通過外半軸支撐軸承50安裝在輪轂軸管58里；所述外半軸55的外花鍵花鍵部分與突緣53的內花鍵聯接，所述外半軸55的端部設定有鎖緊螺母54，所述內半軸68的花鍵部分與差速器總成里的傘齒輪聯接，所述內半軸58和外半軸55通過雙萬向節總成34聯接，所述雙萬向節總成34包括內半軸68端部的主動叉65、外半軸55端部的從動叉60、兩個相同的萬向節軸64和將兩個萬向節軸64連線一起的聯接套61，所述萬向節軸64是一個矩形環，所述矩形環的短邊上設定有孔，通過萬向節軸承59分別與主動叉65和從動叉60聯接，所述矩形環的長邊上設定有軸銷69並通過萬向節軸承59與聯接套61聯接。該抓草機的大臂7為直大臂。所述機架11的後端設定有配重26。配重能隨大臂左右擺動而形成直線配重，提高了抓草機的抓舉重量、舉升高度。所述的轉向節殼33還固定連線有剎車蹄支撐板32，所述剎車蹄支撐板32上設定有兩根軸銷、凸輪軸和氣剎分泵支撐架40，兩個剎車蹄的一端與軸銷聯接，另一端的端面緊靠凸輪軸；所述氣剎分泵支撐架上40設定有氣剎分泵41，所述氣剎分泵的導桿與凸輪軸上的曲柄聯接。使用氣剎，制動效果較好。

該整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機工作時，方向機14通過機架11上設定的轉向油缸拉動後輪轉向拉桿43，帶動轉向拉臂42擺動並使轉向節殼33通過主銷總成35在轉向節支撐座36上轉動，從而帶動輪鍋31擺動而實現轉向。發動機21的動力輸出軸通過發動機傳動軸17帶動變速箱15的動力輸入軸轉動，變速箱15的一根動力輸出軸通過前傳動軸12與前橋9聯接，實現前驅動；變速箱15的另一根動力輸出軸轉動通過後傳動軸19帶動後橋22里的差速器總成里的傘齒輪轉動，從而帶動左右內半軸68轉動，並通過雙萬向節總成34、左右外半軸55、輪轂軸管58、輪轂52、突緣53帶動輪鍋31轉動，實現後驅動。該整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機，採用四驅氣剎後轉向結構，提高了抓草機的附著力和爬坡能力。

榮譽表彰

2018年8月，《一種整體機架四驅氣剎後轉向農用抓草機》獲得第一屆河南省專利獎三等獎。