《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》是湖南五新隧道智慧型裝備股份有限公司於2016年4月18日申請的專利，該專利的公布號為CN105668471A，授權公布日為2016年6月15日，發明人是王祥軍、龔俊、陳實、宋祖源。
《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》公開了一種夾持裝置，包括支架，所述支架上活動連線有支撐板，所述支撐板上方用於工作平台的安裝，所述支撐板上活動連線有臂架，所述臂架上活動連線有抓手，所述支撐板與所述臂架之間設定有俯仰油缸，所述俯仰油缸用於控制所述臂架的俯仰，所述抓手上設定有夾緊油缸，所述夾緊油缸用於控制所述抓手的夾緊與鬆開。該發明還提供了一種隧道拱架作業車，所述隧道拱架作業車上安裝有上述任意一項所述的夾持裝置。該發明的有益效果是：該發明提供的夾持裝置及隧道拱架作業車通過其結構設計，能方便、簡單、安全的實現隧道施工過程中鋼拱架等結構的夾持，能減少施工人員數量要求，降低勞動強度，提高生產效率，保證施工安全。
2020年7月14日，《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種夾持裝置及隧道拱架作業車
- 申請人：湖南五新隧道智慧型裝備股份有限公司
- 申請日：2016年4月18
- 申請號：2016102391136
- 公布號：CN105668471A
- 公布日：2016年6月15日
- 發明人：王祥軍、龔俊、陳實、宋祖源
- 地址：湖南省長沙市經濟技術開發區盼盼路18-1號
- Int. Cl.：B66F11/04(2006.01)I、F15B11/05(2006.01)I
- 代理機構：北京集佳智慧財產權代理有限公司
- 代理人：羅滿
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
隧道拱架作業車一般由液壓或電動系統支配多支液壓油缸，液壓油缸上設定作業平台，液壓油缸帶動作業平台上下舉升，操作人員站在作業平台上進行高空作業的一種車輛。隧道拱架作業車是一種當代較為先進的工程機械設備，操作人員藉助隧道拱架作業車可以升空至一定高度，從而方便的實現隧道拱架施工與其他高空生產作業問題。隨著現代科技的發展，隧道拱架作業車的研發得到極大的發展，研發人員逐漸開發了剪叉式隧道拱架作業車、折臂式隧道拱架作業車、伸縮臂式隧道拱架作業車、曲臂式隧道拱架作業車、套缸式隧道拱架作業車等等，進一步擴大了隧道拱架作業車的適用範圍。
隧道拱架作業車一般包括車體、設定在車體上的臂桿以及設定在臂桿上的作業平台，使用過程中，操作人員進入作業平台，臂桿帶動作業平台上升至欲施工的高度即可。由於隧道拱架作業車的超強運用能力，隧道拱架作業車廣泛套用於一些水利水電隧道工程、公路及鐵路隧道工程、捷運工程以及大斷面隧道工程中，這些工程中，通常會遇到軟弱圍岩，為對圍岩進行加固，開挖後往往需要對頂部進行初期支護，例如架設鋼拱架、格柵拱架、鋼筋網等等。為方便鋼拱架等的架設，操作人員在作業平台上時通常需想方設法對鋼拱架等機構的安裝進行夾持與固定，由於常規的隧道拱架作業車上缺乏專門的夾持裝置，鋼拱架等機構的安裝只能採用人工安裝方式，藉助簡易台架依靠人力將拱架安裝到位，該種方式所需施工人員非常多、勞動強度大、作業效率低下；同時，施工過程中鋼拱架容易塌落，施工危險很大，已越來越不適應隧道快速施工的要求。
綜上所述，如何提供一種能減少施工人員數量要求，降低勞動強度，提高生產效率，保證施工安全的夾持裝置成為了該領域技術人員亟待解決的問題。
發明內容
專利目的
《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》要解決的技術問題為提供一種夾持裝置，該夾持裝置通過其結構設計，能減少施工人員數量要求，降低勞動強度，提高生產效率，保證施工安全。
技術方案
一種夾持裝置，包括支架，所述支架上活動連線有支撐板，所述支撐板上方用於工作平台的安裝，所述支撐板上活動連線有臂架，所述臂架上活動連線有抓手，所述支撐板與所述臂架之間設定有俯仰油缸，所述俯仰油缸用於控制所述臂架的俯仰，所述抓手上設定有夾緊油缸，所述夾緊油缸用於控制所述抓手的夾緊與鬆開。
優選地，所述支架為L形支架。
優選地，所述支架與所述支撐板之間設定有擺動油缸，所述擺動油缸用於控制所述支撐板繞所述支架兩側擺動。
優選地，所述支撐板繞所述支架兩側擺動的角度範圍為-32°至90°。
優選地，所述支撐板與所述臂架之間設定有三角耳板，所述三角耳板的三個頂點分別與所述支撐板、所述臂架以及所述俯仰油缸連線。
優選地，所述臂架俯仰的角度範圍為-5°至90°。
優選地，所述抓手包括固定抓手與活動抓手，所述夾緊油缸分別連線在所述固定抓手與所述活動抓手上。
《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》還提供了一種隧道拱架作業車，所述隧道拱架作業車上安裝有上述任意一項所述的夾持裝置。
有益效果
《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》的有益效果是：該發明提供的夾持裝置及隧道拱架作業車通過其結構設計，能方便、簡單、安全的實現隧道施工過程中鋼拱架等結構的夾持，能減少施工人員數量要求，降低勞動強度，提高生產效率，保證施工安全。
附圖說明
圖1為《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》實施例一種夾持裝置整體結構示意圖；
圖2為該發明實施例一種夾持裝置主視圖；
圖3為該發明實施例一種夾持裝置俯視圖；
圖4為該發明實施例一種夾持裝置抓手的放大示意圖。
技術領域
《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》涉及一種工程機械領域，更具體地說，特別涉及一種夾持裝置及隧道拱架作業車。
權利要求
1.一種夾持裝置，其特徵在於，包括支架，所述支架上活動連線有支撐板，所述支撐板上方用於工作平台的安裝，所述支撐板上活動連線有臂架，所述臂架上活動連線有抓手，所述支撐板與所述臂架之間設定有俯仰油缸，所述俯仰油缸用於控制所述臂架的俯仰，所述抓手上設定有夾緊油缸，所述夾緊油缸用於控制所述抓手的夾緊與鬆開。
2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特徵在於，所述支架為L形支架。
3.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特徵在於，所述支架與所述支撐板之間設定有擺動油缸，所述擺動油缸用於控制所述支撐板繞所述支架兩側擺動。
4.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特徵在於，所述支撐板繞所述支架兩側擺動的角度範圍為-32°至90°。
5.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特徵在於，所述支撐板與所述臂架之間設定有三角耳板，所述三角耳板的三個頂點分別與所述支撐板、所述臂架以及所述俯仰油缸連線。
6.根據權利要求5所述的夾持裝置，其特徵在於，所述臂架俯仰的角度範圍為-5°至90°。
7.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特徵在於，所述抓手包括固定抓手與活動抓手，所述夾緊油缸分別連線在所述固定抓手與所述活動抓手上。
8.一種隧道拱架作業車，其特徵在於，所述隧道拱架作業車上安裝有上述權利要求1至7任意一項所述的夾持裝置。
實施方式
參見圖1至圖4，圖1至圖4提供了《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》一種夾持裝置的具體實施例，其中，圖1為該發明實施例一種夾持裝置整體結構示意圖；圖2為該發明實施例一種夾持裝置主視圖；圖3為該發明實施例一種夾持裝置俯視圖；圖4為該發明實施例一種夾持裝置抓手的放大示意圖。
如圖1至圖4所示，該發明提供的一種夾持裝置可以用於隧道拱架作業車隧道施工中鋼拱架機構的夾持與固定，包括支架1、支撐板2、臂架3、抓手4、俯仰油缸5以及夾緊油缸6。
該方案提供的一種夾持裝置，包括支架1，具體實施中，支架1一般與隧道拱架作業車的臂桿連線。
支架1上活動連線有支撐板2，支撐板2上方用於工作平台7的安裝。工作平台7用於支撐操作人員。
支撐板2上活動連線有臂架3，臂架3上活動連線有抓手4。
支撐板2與臂架3之間設定有俯仰油缸5，俯仰油缸5用於控制臂架3的俯仰。
抓手4上設定有夾緊油缸6，夾緊油缸6用於控制抓手4的夾緊與鬆開。
整體來說，《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》提供的夾持裝置通過其結構設計，能方便、簡單、安全的實現隧道施工過程中鋼拱架等結構的夾持，能減少施工人員數量要求，降低勞動強度，提高生產效率，保證施工安全。
該實施例中，為了更好的方便力的傳遞，同時為了更好的維持裝置的穩定性，支架1優選為L形支架。
該實施例中，為了控制支撐板2的方位，也為了方便工作平台7方位的調整控制，支架1與支撐板2之間設定有擺動油缸8，擺動油缸8用於控制支撐板2繞支架1兩側擺動。
優選地，支撐板2繞支架1兩側擺動的角度範圍為-32°至90°。
該實施例中，為更好的方便臂架3的俯仰控制，支撐板2與臂架3之間設定有三角耳板9，三角耳板9的三個頂點分別與支撐板2、臂架3以及俯仰油缸5連線。
優選地，臂架3俯仰的角度範圍為-5°至90°。
該實施例中，為更好的方便抓手4的夾緊與鬆開，抓手4包括固定抓手41與活動抓手42，夾緊油缸6分別連線在固定抓手41與活動抓手42上。
該發明還提供了一種隧道拱架作業車，所述隧道拱架作業車上安裝有上述任意一項所述的夾持裝置。
榮譽表彰
2020年7月14日，《一種夾持裝置及隧道拱架作業車》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
