《一種基於車聯網的車輛控制方法》是安徽江淮汽車集團股份有限公司於2018年7月25日申請的專利，該專利申請號：2018108270030，專利公布號：CN108973931A，專利公布日：2018年12月11日，發明人是：王陽陽、董偉、程明敏、鄭鵬、陳桃花、郭威、李靜、周浩、趙海洋、王超、張先裕、王運來、宋仕文、蘇夢真、闞瑞。
《一種基於車聯網的車輛控制方法》涉及車聯網技術領域，具體地涉及一種基於車聯網的車輛控制方法。所述方法包括：車主終端通過車聯網服務平台對與其綁定的車載終端進行遠程控制，並通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息；所述車聯網服務平台根據所述使用許可權信息檢測所述借車終端是否註冊；如果是，使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制；如果否，所述車聯網服務平台生成授權信息，並將所述授權信息傳送給借車終端，以使所述借車終端憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。通過《一種基於車聯網的車輛控制方法》，實現了安全的遠程借車並簡化了借車流程。
2021年8月16日，《一種基於車聯網的車輛控制方法》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種基於車聯網的車輛控制方法》的摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種基於車聯網的車輛控制方法
- 公布號：CN108973931A
- 公布日：2018年12月11日
- 申請號：2018108270030
- 申請日：2018年7月25日
- 申請人：安徽江淮汽車集團股份有限公司
- 地址：安徽省合肥市桃花工業園始信路669號
- 發明人：王陽陽、董偉、程明敏、鄭鵬、陳桃花、郭威、李靜、周浩、趙海洋、王超、張先裕、王運來、宋仕文、蘇夢真、闞瑞
- Int.Cl.：B60R25/00(2013.01)I、B60R25/20(2013.01)I、H04L29/08(2006.01)I
- 專利代理機構：北京維澳專利代理有限公司
- 代理人：周放; 賈博雍
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
車行業與網際網路的碰撞融合，產生了新一代的智慧型網聯汽車概念，伴隨著車聯網技術的發展，汽車對智慧型化和網聯化的需求日益突出，如通過嵌入式開發實現的車載遠程控制裝置，結合車聯網服務後台，可將汽車各類車上數據分享至用戶智慧型終端；同時用戶智慧型終端可通過無線通訊網路（4G/3G/2G/WiFi等）與整車通訊，進行遠程控制操作，如遠程啟動車輛、遠程開閉車窗、遠程診斷車輛故障、遠程刷新車輛狀態等全新用車體驗方式。另一方面，通過車載遠程控制裝置，實現車輛的互聯，包括車載WiFi熱點、車載主機MP5線上信息資源（線上音樂、線上電台等）訪問等聯網服務。
申請號為201410836722.0，名稱為“車輛智慧型鑰匙的授權系統和方法”的發明專利申請公開了一種通過車主和借車人移動終端及車載藍牙裝置通訊認證的方式實現借車的方法：借車人想要借車，那么借車人打開智慧型鑰匙應用程式，點擊借車按鈕，發起借車請求，然後進入簡訊界面，在簡訊界面藍牙鑰匙應用程式自動生成需要傳送的文本（即借車請求），向授權人通過簡訊的方式傳送借車請求。授權人收到借車簡訊後，如果同意借車，打開授權移動終端中的藍牙鑰匙套用，點擊授權按鈕，進入授權頁面，將借車人簡訊內容貼上到授權頁面，選擇授權時間段（即授權在什麼時間內有效，過期後失效），輸入車輛藍牙鑰匙的用戶名和密碼點擊同意借車按鈕，進入簡訊頁面，藍牙鑰匙應用程式自動生成需要傳送的授權信息，然後授權人將授權信息以簡訊的方式傳送給借車人。而後借車人即可通過移智慧型鑰匙應用程式登錄，連線車輛後即可實現對車輛的遙控。支持對車輛的開鎖、閉鎖、開後備箱和啟動。擺脫了對實車物理鑰匙的依賴。但通過藍牙建立連線的方式存在以下問題：
①借車過程中需跳轉至不同手機應用程式，用戶貼上過程繁瑣。且簡訊及藍牙鑰匙應用程式信息加密程度低，極易被破解，導致車輛自身安全係數降低。
②近場無線藍牙通訊，要求實車藍牙模組處於長時期開啟狀態，或在授權期間處於打開狀態，將導致車輛在靜置狀態下的功耗增加，容易導致車輛饋電，甚至降低整車蓄電池或相關零部件的使用壽命。
③授權過程與智慧型終端設備綁定，在其沒電等情況下無法對車輛進行控制，如在交通道路內發生熄火，甚至會發生險情。
發明內容
專利目的
《一種基於車聯網的車輛控制方法》提供了一種基於車聯網的車輛控制方法，以實現安全的遠程借車並簡化借車流程。
技術方案
一種基於車聯網的車輛控制方法，所述方法包括：
車主終端通過車聯網服務平台對與其綁定的車載終端進行遠程控制，並通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息；
所述車聯網服務平台根據所述使用許可權信息檢測所述借車終端是否註冊；
如果是，使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制；
如果否，所述車聯網服務平台生成授權信息，並將所述授權信息傳送給借車終端，以使所述借車終端憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。
優選地，所述方法還包括：
所述車聯網服務平台通過用戶註冊的方式獲取所述車載終端、所述車主終端的信息。
優選地，所述方法還包括：
所述車主終端通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息之前，通過所述車聯網服務平台實時檢測是否有所述借車終端的借車需求；
如果是，所述車主終端通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息；
所述車聯網服務平台使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。
優選地，所述授權信息包括：臨時賬號和初始密碼。
優選地，所述借車終端憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制包括：
所述借車終端接收到所述授權信息後，通過所述授權信息進行用戶登錄；
所述車聯網服務平台確定所述借車終端登錄後，控制所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。
優選地，控制所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制前，所述方法還包括：
通過人工或自助方式驗證所述借車終端的合法性；所述車聯網服務平台控制所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。
優選地，所述使用許可權信息包括：車載終端信息、所述借車終端的賬號、所述借車終端的許可權以及車輛使用時間段。
優選地，所述方法還包括：
車聯網服務平台使所述借車終端或憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制之前，所述方法還包括：所述車聯網服務平台實時與所述車載終端通信，記錄所述車載終端的狀態；所述車載終端的狀態包括：線上狀態、離線狀態以及休眠狀態；如果所述車載終端處於線上狀態以及車輛使用時間段內，所述車聯網服務平台從所述車載終端獲取車輛運行狀態信息，並根據車輛運行狀態信息檢測當前車輛是否允許進行遠程控制；如果否，通知所述借車終端無法進行遠程控制；
所述使借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制之前，所述方法還包括：如果所述車載終端處於斷線狀態以及所述車輛使用時間段內，所述車聯網服務平台在連線設定次數所述車載終端後如果所述車載終端還處於斷線狀態，則通知所述借車終端無法連線所述車載終端；
所述使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制之前，所述方法還包括：如果所述車載終端處於休眠狀態以及所述車輛使用時間段內，向所述車載終端傳送喚醒數據以喚醒所述車載終端，並實時從所述車載終端獲取車輛運行狀態信息，並根據車輛運行狀態信息檢測當前車輛是否允許進行遠程控制；如果否，通知所述借車終端無法進行遠程控制。
優選地，所述方法還包括：
在借車終端對所述車載終端進行遠程控制後，所述車聯網服務平台實時監測在車輛使用時間段內所述借車終端是否有還車需求；
如果是，確認借車結束，並通知所述車主終端；
如果否，提示車主終端是否延長車輛使用時間；當車主終端不允許延長車輛使用時間時，根據車輛運行狀態，結束所述借車終端的使用許可權。
優選地，所述遠程控制包括：
遠程啟動車輛、遠程開閉車窗、遠程診斷車輛故障、遠程刷新車輛狀態中的一種或多種。
改善效果
《一種基於車聯網的車輛控制方法》提供了一種基於車聯網的車輛控制方法，車主終端通過車聯網服務平台對與其綁定的車載終端進行遠程控制，並通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息；所述車聯網服務平台根據所述使用許可權信息檢測所述借車終端是否註冊；如果是，使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制；如果否，所述車聯網服務平台生成授權信息，並將所述授權信息傳送給借車終端，以使所述借車終端憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。通過《一種基於車聯網的車輛控制方法》實現了安全的遠程借車並簡化了借車流程。
附圖說明
圖1是《一種基於車聯網的車輛控制方法》實施例基於車聯網的車輛控制方法的一種流程圖。
圖2是《一種基於車聯網的車輛控制方法》實施例基於車聯網的車輛控制方法的另一種流程圖。
技術領域
《一種基於車聯網的車輛控制方法》涉及車聯網技術領域，具體地涉及一種基於車聯網的車輛控制方法。
權利要求
1.一種基於車聯網的車輛控制方法，其特徵在於，所述方法包括：
車主終端通過車聯網服務平台對與其綁定的車載終端進行遠程控制，並通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息；
所述車聯網服務平台根據所述使用許可權信息檢測所述借車終端是否註冊；
如果是，使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制；
如果否，所述車聯網服務平台生成授權信息，並將所述授權信息傳送給借車終端，以使所述借車終端憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制；
所述使用許可權信息包括：車載終端信息、所述借車終端的賬號、所述借車終端的許可權以及車輛使用時間段；
所述方法還包括：
車聯網服務平台使所述借車終端或憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制之前，所述方法還包括：所述車聯網服務平台實時與所述車載終端通信，記錄所述車載終端的狀態；所述車載終端的狀態包括：線上狀態、離線狀態以及休眠狀態；如果所述車載終端處於線上狀態以及車輛使用時間段內，所述車聯網服務平台從所述車載終端獲取車輛運行狀態信息，並根據車輛運行狀態信息檢測當前車輛是否允許進行遠程控制；如果否，通知所述借車終端無法進行遠程控制；
所述使借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制之前，所述方法還包括：如果所述車載終端處於斷線狀態以及所述車輛使用時間段內，所述車聯網服務平台在連線設定次數所述車載終端後如果所述車載終端還處於斷線狀態，則通知所述借車終端無法連線所述車載終端；
所述使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制之前，所述方法還包括：如果所述車載終端處於休眠狀態以及所述車輛使用時間段內，向所述車載終端傳送喚醒數據以喚醒所述車載終端，並實時從所述車載終端獲取車輛運行狀態信息，並根據車輛運行狀態信息檢測當前車輛是否允許進行遠程控制；如果否，通知所述借車終端無法進行遠程控制。
2.根據權利要求1所述的基於車聯網的車輛控制方法，其特徵在於，所述方法還包括：所述車聯網服務平台通過用戶註冊的方式獲取所述車載終端、所述車主終端的信息。
3.根據權利要求1所述的基於車聯網的車輛控制方法，其特徵在於，所述方法還包括：所述車主終端通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息之前，通過所述
車聯網服務平台實時檢測是否有所述借車終端的借車需求；
如果是，所述車主終端通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息；
所述車聯網服務平台使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。
4.根據權利要求1所述的基於車聯網的車輛控制方法，其特徵在於，所述授權信息包括：臨時賬號和初始密碼。
5.根據權利要求1所述的基於車聯網的車輛控制方法，其特徵在於，所述借車終端憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制包括：
所述借車終端接收到所述授權信息後，通過所述授權信息進行用戶登錄；
所述車聯網服務平台確定所述借車終端登錄後，控制所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。
6.根據權利要求5所述的基於車聯網的車輛控制方法，其特徵在於，控制所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制前，所述方法還包括：
通過人工或自助方式驗證所述借車終端的合法性；當所述借車終端合法時，所述車聯網服務平台控制所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。
7.根據權利要求1所述的基於車聯網的車輛控制方法，其特徵在於，所述方法還包括：在借車終端對所述車載終端進行遠程控制後，所述車聯網服務平台實時監測在車輛使
用時間段內所述借車終端是否有還車需求；
如果是，確認借車結束，並通知所述車主終端；
如果否，提示車主終端是否延長車輛使用時間；當車主終端不允許延長車輛使用時間時，根據車輛運行狀態，結束所述借車終端的使用許可權。
8.根據權利要求1-7任一項所述的基於車聯網的車輛控制方法，其特徵在於，所述遠程控制包括：
遠程啟動車輛、遠程開閉車窗、遠程診斷車輛故障、遠程刷新車輛狀態中的一種或多種。
實施方式
如圖1所示是發明實施例基於車聯網的車輛控制方法的一種流程圖，包括以下步驟：
步驟100：開始。
步驟101：車主終端通過車聯網服務平台對與其綁定的車載終端進行遠程控制。
需要說明的是，車主終端是由授權方控制的智慧型終端設備，比如，智慧型手機、平板等。借車終端是由被授權方控制的智慧型終端設備，比如，智慧型手機、平板等。進一步，本申請車主終端與借車終端不限定於手機、平板，只要是可以與車聯網服務平台進行通信的終端均可以列入本申請車主終端與借車終端的範圍。
步驟102：車主終端通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息。
具體地，所述使用許可權信息包括：所述車載終端信息、所述借車終端的賬號、所述借車終端的許可權以及車輛使用時間段。需要說明的是，車載終端信息是指車輛信息，比如車輛VIN碼等；借車終端的賬號是車主終端將借車終端的信息（比如，手機號）上報給車聯網服務平台，從而使車聯網服務平台臨時生成的臨時使用賬號；借車終端的許可權是借車人可以使用的遠程控制的許可權，比如，車主允許借車人僅可以使用車輛的遠程啟動、遠程開閉車窗而不允許借車人對車輛進行遠程車輛故障診斷功能；車輛使用時間段是指車主允許借車人對車輛進行遠程控制的時間，比如，2018年7月19日8:00—2018年7月21日9:00為借車人可以遠程控制車輛的車輛使用時間段。
具體地，所述車聯網服務平台是指對車聯網的賬號登錄、保存、驗證和車聯網各項功能的TSP（車聯網服務平台，Telematics Service Provider），能夠保存車聯網用戶的賬戶信息，對用戶的操作進行反饋和執行，連通相關方和車載遠程控制裝置。
需要說明的是，《一種基於車聯網的車輛控制方法》實施例中，車主終端與借車終端可以通過車聯網應用程式APP訪問車聯網服務平台，車聯網應用程式APP是指由車廠開發或車廠與第三方合作開發的可與車輛及車聯網服務平台建立連線的套用軟體，支持在手機、平板等平台進行安裝使用，通過用戶賬號與車輛的綁定完成控制操作。
步驟103：所述車聯網服務平台根據所述使用許可權信息檢測所述借車終端是否註冊；如果是，執行步驟104；否則，執行步驟106。
需要說明的是，車聯網服務平台根據所述使用許可權信息中所述借車終端的賬號確定借車終端是否已經註冊。
步驟104：使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。
步驟105：結束。
步驟106：所述車聯網服務平台生成授權信息，並將所述授權信息傳送給借車終端，以使所述借車終端憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制，執行步驟105。
具體地，所述授權信息包括：臨時賬號和初始密碼。具體地，臨時賬號與使用許可權信息中的借車終端的賬號相同，比如，臨時賬號是由車聯網服務平台根據借車終端的手機號生成的。初始密碼是車聯網服務平台校驗的一種方式。
具體地，《一種基於車聯網的車輛控制方法》的一個實施例中，所述借車終端憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制包括：
所述借車終端接收到所述授權信息後，通過所述授權信息進行用戶登錄；所述車聯網服務平台確定所述借車終端登錄後，控制所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。
具體地，《一種基於車聯網的車輛控制方法》的另一個實施例中，所述借車終端憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制包括：
所述借車終端接收到所述授權信息後，通過所述授權信息進行用戶登錄；所述車聯網服務平台確定所述借車終端登錄後，通過人工或自助方式驗證所述借車終端的合法性；當所述借車終端合法時，所述車聯網服務平台控制所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。需要說明的是，人工方式是指：車聯網服務平台通過借車終端通知借車人上傳身份證信息、駕駛證信息，然後在車聯網服務平台內部通過人工核對身份證信息、駕駛證信息是否合法。自助方式是指：車聯網服務平台通過借車終端通知借車人上傳身份證信息、駕駛證信息，車聯網服務平台記錄上傳的信息系，通過一定算法以及第三方協助認證的方式，自動校對借車人的身份證信息、駕駛證信息是否合法。《一種基於車聯網的車輛控制方法》實施例提供的基於車聯網的車輛控制方法，車聯網服務平台根據車主終端設定的使用許可權信息檢測借車終端是否註冊；如果是，使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制；如果否，所述車聯網服務平台生成授權信息，並將所述授權信息傳送給借車終端，以使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。通過《一種基於車聯網的車輛控制方法》，將車主終端對車輛的使用權向借車終端轉移，擺脫了對車輛物理鑰匙的絕對依賴，減少借車過程中的人力，簡化了借車流程。
進一步，《一種基於車聯網的車輛控制方法》的一個實施例中，所述車聯網服務平台將所述車載終端與所述車主終端進行綁定，所述車聯網服務平台通過用戶註冊的方式獲取所述車載終端、所述車主終端的信息。
實際套用中，車載終端可以安裝在各種車輛上，與車輛的整車控制器通過硬線以及CAN匯流排連線，從而可以實時獲取整車上除車載終端之外的其他控制器的信息。車主終端內部設定有與該車載終端相對應的車輛的一些信息（比如車牌號碼、車輛VIN碼），在使用車載終端控制該車輛上的車載終端時，首先用戶通過車主終端向車聯網服務平台進行註冊，並與車主終端進行綁定。比如，車主終端向車聯網服務平台進行註冊時，提供車載終端所在的車輛的車牌號碼，移動終端向車聯網服務平台進行註冊時，同樣提供車主終端需要控制的車輛的車牌號碼，這樣，車聯網服務平台根據該車牌號碼即可將該車主終端與該車載終端進行綁定。
進一步，《一種基於車聯網的車輛控制方法》的另一個實施例，如果借車終端已經在車聯網服務平台進行過註冊，可以通過車聯網服務平台檢測是否有借車終端的借車需求。具體地，如圖2所示是《一種基於車聯網的車輛控制方法》實施例基於車聯網的車輛控制方法的另一種流程圖，包括以下步驟：
步驟200：開始。
步驟201：車主終端通過車聯網服務平台對與其綁定的車載終端進行遠程控制。
步驟202：車主終端通過所述車聯網服務平台檢測是否有所述借車終端的借車需求；如果是，執行步驟203；否則，執行步驟206。
步驟203：車主終端通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息。
步驟204：所述車聯網服務平台使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制。
步驟205：結束。
步驟206：車主終端通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息。
步驟207：所述車聯網服務平台根據所述使用許可權信息檢測所述借車終端是否註冊；如果是，執行步驟208；否則，執行步驟209。
步驟208：使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制，執行步驟205。
步驟209：所述車聯網服務平台生成授權信息，並將所述授權信息傳送給借車終端，以使所述借車終端憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制，執行步驟205。
《一種基於車聯網的車輛控制方法》實施例提供的基於車聯網的車輛控制方法，車主終端通過所述車聯網服務平台設定借車終端的使用許可權信息，借車終端通過車聯網服務平台向車主終端傳送借車需求，在借車終端有借車需求時，直接控制借車過程不需要對車輛各系統做任何硬體的改變，車輛外借時間段，被授權的借車者與車主用戶體驗一致，不會對車輛造成額外開銷。進一步，只使用車輛網路保證了通信安全，節約了通信成本。
進一步，為了使借車終端更好的控制車載終端，從而達到更好控制車主車輛的目的，《一種基於車聯網的車輛控制方法》的另一個實施例中，車聯網服務平台使所述借車終端或憑藉所述授權信息在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制之前，所述車聯網服務平台實時與所述車載終端通信，記錄所述車載終端的狀態；所述車載終端的狀態包括：線上狀態、離線狀態以及休眠狀態；如果所述車載終端處於線上狀態以及車輛使用時間段內，所述車聯網服務平台從所述車載終端獲取車輛運行狀態信息，並根據車輛運行狀態信息檢測當前車輛是否允許進行遠程控制；如果否，通知所述借車終端無法進行遠程控制。具體地，車輛運行狀態信息包括：車輛處於運行狀態以及車輛處於靜止狀態，當車輛處於靜止狀態時，允許借車終端對車輛（車主的車輛）遠程控制；當車輛處於運行狀態時，不允許借車終端對車輛進行遠程控制。
進一步，所述使借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制之前，如果所述車載終端處於斷線狀態以及所述車輛使用時間段內，所述車聯網服務平台在連線設定次數所述車載終端後如果所述車載終端還處於斷線狀態，則通知所述借車終端無法連線所述車載終端。需要說明的是，設定次數可以根據當前車輛控制方法對應的系統標定確定，比如，設定次數為5次。
進一步，所述使所述借車終端在所述使用許可權信息的範圍中對所述車載終端進行遠程控制之前，如果所述車載終端處於休眠狀態以及所述車輛使用時間段內，向所述車載終端傳送喚醒數據以喚醒所述車載終端，並實時從所述車載終端獲取車輛運行狀態信息，並根據車輛運行狀態信息檢測當前車輛是否允許進行遠程控制；如果否，通知所述借車終端無法進行遠程控制；當根據車輛運行狀態確定當前車輛允許進行遠程控制（比如，車輛處於OFF狀態），則使所述借車終端在所述車輛使用時間段內對所述車載終端進行遠程控制。《一種基於車聯網的車輛控制方法》實施例中，所述遠程控制可以包括：遠程啟動車輛、遠程開閉車窗、遠程診斷車輛故障、遠程刷新車輛狀態中的一種或多種。使用許可權信息中借車終端的許可權是指可以允許的遠程控制的種類。
《一種基於車聯網的車輛控制方法》實施例中，在借車終端對車載終端進行遠程控制之前，車聯網服務平台實時與車載終端通信，確定車載終端的狀態；根據車載終端的狀態獲取車輛運行狀態，根據車輛運行狀態檢測當前車輛是否允許進行遠程控制。通過發明，保障了借車人在借車前對車輛進行遠程控制的安全性，進一步，保證了車輛的安全性。
更進一步，為了更好的完善借車與還車的流程，《一種基於車聯網的車輛控制方法》的另一個實施例中，在借車終端對車載終端進行遠程控制後，還包括以下步驟：
步驟301：車聯網服務平台實時監測在車輛使用時間段內所述借車終端是否有還車需求；如果是，執行步驟302；否則，執行步驟304。
步驟302：確認借車結束，並通知所述車主終端。
步驟303：結束。
步驟304：提示車主終端是否延長車輛使用時間；如果是，執行步驟305；否則，執行步驟306。
步驟305：更新借車終端的車輛使用時間段，返回執行步驟301。
步驟306：根據車輛運行狀態，結束所述借車終端的使用許可權，執行步驟303。
需要說明的是，車輛運行狀態包括：靜止狀態與運行狀態；當車輛處於靜止狀態時，車聯網服務平台直接結束所述車載終端的使用許可權；當車輛處於運動狀態時，車聯網服務平台等待車輛處於靜止狀態後，結束所述借車終端的使用許可權。
《一種基於車聯網的車輛控制方法》實施例中，在借車終端對所述車載終端進行遠程控制後，所述車聯網服務平台實時監測在車輛使用時間段內所述借車終端是否有還車需求；如果是，確認借車結束，並通知所述車主終端；如果否，提示車主終端是否延長車輛使用時間；當車主終端不允許延長車輛使用時間時，根據車輛運行狀態，結束所述借車終端的使用許可權。
授權方是指具備車聯網車輛的車主用戶，該授權方可通過車鑰匙、車輛、手機APP對車輛進行控制和操作，該授權方的用戶信息包括用戶的實名認證信息（含身份證、手機號等）、與車輛的對應綁定關係（含車牌號、車輛VIN號、車輛品牌信息）。該授權方擁有對車輛的最高許可權，可對被授權方賬號進行控制，如新增被授權方、修改已授權方許可權、刪除已授權方許可權。在授權期間授權方不可對車輛進行控制操作，同一車輛僅接收一方的控制和使用。
被授權方（含已授權方）是指對車輛具有臨時使用許可權的借車人，可以通過車聯網應用程式APP對車輛進行遙控操作。授權方可對被授權方的許可權進行修改和收回。
下面詳細介紹《一種基於車聯網的車輛控制方法》的控制流程：
1、車主終端對與其綁定的車載終端進行遠程控制過程如下：
授權方及被授權方通過智慧型終端設備，在車聯網應用程式APP內建立賬戶信息，通過手機號完成賬號註冊，同時車聯網應用程式APP將賬戶信息上傳至車聯網服務平台。其後，授權方及被授權方使用賬號登錄車聯網應用程式APP，授權方將賬號和車輛信息綁定，綁定關係上傳至車聯網服務平台，審核通過後授權方即可通過車聯網應用程式APP對車輛進行控制操作，如遠程開鎖、遠程啟動車輛，進而實現駕車行駛，此為授權方對自有車輛的無鑰匙控制。
2、車主終端對借車終端設定使用許可權的過程如下：
在發生借車需求時，授權方（車主）通過車聯網應用程式APP的鑰匙授權功能，設定被授權方（借車人）的使用許可權，包括被授權方的賬號信息、對其開放的許可權、用車時長和是否能再次授權他人，設定完成後將授權信息上傳至車聯網服務平台，車聯網服務平台判別被授權方的賬號信息，如未進行賬號註冊則直接生成初始賬號及密碼信息推送至被授權方。後台完成判別處理後即將授權結果訊息推送至被授權人智慧型終端設備上，授權成功即可對授權車輛進行控制操作。
3、借車流程的詳細步驟
①首先需要授權人對車輛擁有所有權，要求在購車時將授權人信息與車輛信息綁定，並在車聯網服務平台伺服器進行信息存儲，並將該用戶標識為車主賬號，對車輛擁有最高許可權。在此前提下方可使用車聯網服務，可以進行遠程控制操作。
②授權人登錄車聯網應用程式APP，通過應用程式內的授權功能，設定被授權人的許可權信息，包含可控的車輛對象（車輛品牌、車牌號等）、被授權人的賬號信息（手機號等）、對車輛的詳細控制許可權、車輛使用時間段定義。
③提交授權申請至車聯網服務平台伺服器，驗證各項信息的有效性，同時判斷被授權人的賬號信息，存在以下兩種方式：
被授權人未在車聯網應用程式APP進行註冊，車聯網服務平台伺服器生成賬號初始密碼信息和授權信息，隨後推送至被授權人智慧型終端設備，被授權人初次登錄賬號後，需對被授權人駕車合法性進行驗證，採用人工和自助方式驗證被授權人駕駛證等相關信息。被授權人已經在車聯網應用程式APP內註冊，車聯網服務平台伺服器將被授權人賬號與對應車輛綁定，在使用時段內具備車輛的控制使用許可權。
④被授權人登錄車聯網應用程式APP，通過無線通訊網路，在使用時段內可進行遠程控制，使用車輛。
榮譽表彰
2021年8月16日，《一種基於車聯網的車輛控制方法》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。
