《一種基於俯仰滾轉台和非線性最佳化的星敏感器標定方法》是北京遙感設備研究所於2017.05.11申請的專利，該專利的公布號為：CN108871373B，專利公布日：2021.06.15，發明人是：葉濤; 楊飛。
基本介紹
- 中文名：一種基於俯仰滾轉台和非線性最佳化的星敏感器標定方法
- 授權公告號：CN108871373B
- 授權公告日：2021.06.15
- 申請號：201710329219X
- 申請日：2017.05.11
- 地址：100854北京市海淀區永定路50號
- 發明人：葉濤; 楊飛
- Int. Cl.：G01C25/00(2006.01)I
- 專利代理機構：中國航天科工集團公司專利中心11024
- 代理人：葛鵬
- 專利權人：北京遙感設備研究所
對比檔案,專利摘要,
對比檔案
CN 1949002 A,2007.04.18; CN 104792340 A,2015.07.22; CN 101013033 A,2007.08.08
郝雪濤.“星敏感器模型參數分析與校準方法研究”.《光電工程》.2005,第32卷(第3期),; 周致遠.“接近段目標雙目視覺測量中的精度分析與像機標定方法研究”.《中國優秀碩士學位論文全文資料庫信息科技輯》.2015,
專利摘要
本發明公開了一種基於俯仰滾轉台和非線性最佳化的星敏感器標定方法，首先搭建基於俯仰滾轉台和非線性最佳化的星敏感器標定系統，包括：參數初始值估計模組、參數記錄模組、參數求取模組、參數最佳化模組和參數確定模組；然後依次通過估計星敏感器的焦距和主點的初始值；記錄星點光斑在星敏感器測量坐標系下的質心坐標和平行光在轉動後的星敏感器測量坐標系下的方向矢量;求取星點光斑對在不同坐標系下的角距餘弦值;構建目標函式最佳化星敏感器的光學參數;通過星點光斑的重投影誤差判斷算法是否滿足疊代終止條件確定最終的最佳化參數。本方法的優點在於能夠對星敏感器的光學參數進行標定，同時可以估計俯仰滾轉台和星敏感器之間的旋轉矩陣。
