《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》是青島海爾洗衣機有限公司，合肥海爾洗衣機有限公司於2012年10月25日申請的發明專利，該專利的公布號為：CN103780173A，專利公布日：2014年05月07日，該專利申請號為2012104129493，發明人是許升，呂佩師，高秋英。
《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》提供了一種能夠提高變頻控制板標準化、模組化的控制方法，使一種變頻控制板通過自識別、自適應可以匹配不同的電器直流無刷電機，該檢測方法套用於安裝變頻控制板的電器中。該檢測方法在一塊變頻控制板中預置多種直流無刷電機驅動程式，使變頻控制板自識別匹配相應的直流無刷電機，調用相應的直流無刷電機驅動程式，驅動直流無刷電機運行。
2020年7月14日，《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》獲得第二十一屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法
- 公布號：CN103780173A
- 地址：山東省青島市嶗山區高科園海爾路1號海爾工業園
- 申請公布日：2014年05月07日
- 發明人：許升，呂佩師，高秋英
- 申請號：2012104129493
- Int. Cl.：H02P7/00(2006.01)I
- 申請日：2012年10月25日
- 專利代理機構：北京元中智慧財產權代理有限責任公司
- 申請人：海爾集團公司; 青島海爾洗衣機有限公司
- 代理人：張聚增
- 專利類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
2012年前，隨著國家節能減排政策的不斷深入以及消費者本身節能意識的不斷提高，很多的公司及科研機構投入到節能電機產品的研發和生產，直流無刷電機（direct driver直驅電機）、BLDC電機（(brushless DC無刷直流電機）類高效節能的電機產品不斷出現，家電製造商也在逐漸的擴大直流無刷等節能高效電機的使用，但不同的直流無刷電機製造公司和和研究機構研發的直流無刷電機是不同的，如有極數有24極、36極、48極等等、轉子有單轉子、雙轉子、線圈採用鋁線、銅線等各種方式，為發揮出電機最佳的性能，每個電機公司都在匹配適應各自電機的變頻控制板，因此現狀是有多少種電機就有多少種變頻控制板與之對應，雖然可以發揮出電機的最佳效率，但是對家電整機企業來講，卻是非常不經濟的。因為直流無刷內部設計不一致，但是可以做到匹配整機的裝配是一致的，電機的變頻控制板雖然裝配可以做到一樣，但是內部的程式不一樣，因此種類多，就意味著從管理角度上講，管理費用大幅增加，每一種零部件的管理維護費用數以萬計。從生產角度上講，型號的增多意味著零部件組織的難度大大增加。從售後備件角度看，常規的做法是售後網點要么是有幾個機型準備幾種電腦板備件，要么是等用戶報修時再申請備件，而這兩種方式的做法是要么是有大量的售後備件庫存，要么是備件供應不及時，造成被動。從生產庫存角度上講，因為市場的變化，停產的可能性肯定會出現，這樣該型號電腦板也會形成庫存損失。
2012年前，直流無刷電機及控制板的做法是，一個變頻控制板匹配一種，家電整機廠為保證質量、成本、交貨期的競爭力，當規模達到一定程度時一般要採用幾家公司的電機，這樣也就需要匹配幾種變頻控制板。
不同的電機雖然要通過不同的驅動程式進行驅動，但是隨著技術的進步和半導體技術的不斷發展，變頻控制板的硬體電路可以做到一樣，最主要的區別就是內在的驅動程式，因此需要一種能夠匹配多種直流無刷電機的變頻控制板主要就是改變其中的驅動程式，使驅動程式適用於多中直流無刷電機。
發明內容
專利目的
《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》的目的是提供一種能夠提高變頻控制板標準化、模組化的檢測方法，使一種變頻控制板通過自識別、自適應可以匹配不同的直流無刷電機。
《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》的另一目的是提供具有上述變頻控制板的電器。
技術方案
為達到上述目的，《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》採用的技術方案是：一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：在變頻控制板中預置多種直流無刷電機驅動程式，通電後所述變頻控制板判斷待匹配 直流無刷電機運行。
所述的判斷待匹配直流無刷電機類型的方法為，根據待匹配直流無刷電機的配置參數判斷待匹配直流無刷電機類型，所述配置參數為待匹配電機上的裝配的磁鐵個數或霍爾個數。
所述變頻控制板中還預置每種直流無刷電機的配置參數，包括如下檢測步驟：
（a1）待匹配電機通電運行；
（a2）所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機的配置參數，並查找與待匹配直流無刷電機的配置參數相對應的直流無刷電機驅動程式，驅動直流無刷電機運行；
（a3）變頻控制板將該直流無刷電機驅動程式設為默認的直流無刷電機驅動程式。
所述的查詢參數為預置直流無刷電機控制程式相應的直流無刷電機的配置參數，所述查詢參數為預置直流無刷電機控制程式相應的直流無刷電機上的裝配的磁鐵個數或霍爾個數，所述查詢參數與預置直流無刷電機控制程式是一一對應的設定在變頻控制板中。
所述變頻控制板中預置一種首選直流無刷電機驅動程式，步驟（a2）中變頻控制板首先判斷待匹配直流無刷電機的配置參數與首選直流無刷電機驅動程式對應的配置參數相同時，變頻控制板以首選直流無刷電機驅動程式驅動待測直流無刷電機運行；待匹配電機的配置參數與首選直流無刷電機驅動程式對應的配置參數不同，則變頻控制板以待匹配電機的配置參數對應的一種直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2,變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（a3）,若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
所述變頻控制板中預置一種首選直流無刷電機驅動程式，步驟（a2）中待匹配電機的配置參數與首選直流無刷電機驅動程式對應的配置參數不同，所述待匹配直流無刷電機的配置參數對應至少兩種預置直流無刷電機驅動程式，則變頻控制板選擇其中一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（a3）,若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數對應的預置直流無刷電機驅動程式，驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，並檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅動程式，執行步驟（a3）；若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
所述變頻控制板中未設定首選直流無刷電機驅動程式，變頻控制板查找待匹配直流無刷電機的配置參數對應的一種預置直流無刷電機運行程式，並以該直流無刷電機運行程式驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（a3），若待匹配直流無刷電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
所述變頻控制板中未設定首選直流無刷電機驅動程式，變頻控制板查找待匹配直流無刷電機的配置參數對應的至少兩種預置直流無刷電機驅動程式，變頻控制板一其中一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（a3），若待匹配直流無刷電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數對應的預置直流無刷電機驅動程式，驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，並檢測其運行信號，直至選出待配直流無刷電機類型並查找相應直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行。匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅動程式，執行步驟（a3）；若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
所述變頻控制板中未設定與待匹配直流無刷電機的配置參數相對應的直流無刷電機驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
所述的判斷待匹配直流無刷電機類型的方法為，變頻控制板以固定的指令驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T1，待匹配直流無刷電機反饋信號，變頻控制板根據待匹配電機反饋信號判斷待匹配直流無刷電機類型。
所述變頻控制板中還預置與每種直流無刷電機驅動程式相對應的查詢單元，包括如下檢測步驟：
（b1）所述變頻控制板連線待匹配直流無刷電機後通過固定的指令驅動待匹配直流無刷電機啟動；
（b2）待匹配直流無刷電機運行固定時間T1並反饋信號至變頻控制板；
（b3）變頻控制板根據反饋信號所屬查詢單元，調用相應的直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行；
（b4）變頻控制板將該直流無刷電機驅動程式設為默認的直流無刷電機驅動程式。
步驟（b1）所述固定指令為預置在變頻控制板中的驅動直流無刷電機運行的驅動指令，使待匹配直流無刷電機以固定的頻率、電壓或電流或轉速運行時間T1。
所述查詢單元為在檢測前將多種直流無刷電機使用固定的頻率或固定電壓或固定電流通電固定的時間進行檢測得到的檢測信號或信號範圍，查詢單元與查詢單元對應的直流無刷電機驅動程式儲存在變頻控制板中，查詢單元為一閉合區間，所述查詢單元與相應的直流無刷電機的驅動程式一一對應的設定在變頻控制板中。
所述變頻控制板中設定一種首選的直流無刷電機驅動程式，若步驟（b3）中反饋信號所屬查詢單元對應的是首選直流無刷電機的驅動程式，則變頻控制板按照首選直流無刷電機驅動程式驅動待匹配電機運行；若步驟（b3）中反饋信號所屬查詢區間對應的不是首選直流無刷電機的驅動程式，則變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（b4）,若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
所述變頻控制板中設定一種首選的直流無刷電機驅動程式，若步驟（b3）中所述反饋信號所屬查詢單元對應的不是首選直流無刷電機的驅動程式，同時，反饋信號所屬至少兩個查詢單元，則變頻控制板調用與反饋信號所屬查詢單元對應的預置直流無刷電機驅動程式，變頻控制板先選擇其中一種直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（b4）；若待匹配電機運行不正常，則選擇另外的一種與反饋信號所述查詢單元相對應的直流無刷電機的驅動程式驅動待匹配電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號是否正常，直至選擇到待匹配直流無刷電機運行正常的直流無刷驅動程式，則執行步驟（b4），若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
所述變頻控制板中未設定首選直流無刷電機驅動程式，步驟（b3）中變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（b4），若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
所述變頻控制板中未設定首選直流無刷電機驅動程式，步驟（b3）所述反饋信號所屬至少兩個查詢單元，則變頻控制板調用與反饋信號所屬查詢單元對應的直流無刷電機的驅動程式，變頻控制板先選擇其中一種直流無刷電機的驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，執行步驟（b4）；若待匹配直流無刷電機運行不正常，變頻控制板選擇反饋信號所屬查詢單元對應的另外任一種直流無刷電機的驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，並檢測其運行信號是否正常，直至選擇到反饋信號所述查詢單元對應的直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行正常時的驅動程式，則執行步驟（b4），若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
所述步驟（b3）中變頻控制板中無待匹配直流無刷電機的反饋信號所屬查詢單元，則變頻控制板作出更新直流無刷電機驅動程式的提示。
所述變頻控制板中設定外接更新接口，通過所述外界更新接口更新所述直流無刷電機驅動程式。
一種套用所述匹配多種直流無刷電機控制程式的檢測方法的電器，其特徵在於：所述電器安裝有變頻控制板，所述變頻控制板中預置有多種直流無刷電機的驅動程式。
改善效果
《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》的一種匹配多種直流無刷電機的控制程式的檢測方法，能夠提高變頻控制板標準化、模組化的檢測，使一種變頻控制板通過自識別、自適應可以匹配不同的直流無刷電機。
《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》的具有上述變頻控制板的電器，能夠拼配不同的直流無刷電機，自適應的檢測其最佳驅動程式，驅動其運行。
附圖說明
圖1、《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法流程圖；
圖2、《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》的另一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法流程圖。
技術領域
《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》涉及電機控制領域，具體涉及一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法。
權利要求
1.一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：變頻控制板中設定一種首選直流無刷電機驅動程式，待匹配電機通電運行後，變頻控制板首先判斷待匹配直流無刷電機的配置參數與首選直流無刷電機驅動程式對應的配置參數是否相同，若是，則變頻控制板以首選直流無刷電機驅動程式驅動待測直流無刷電機運行；若否，則變頻控制板以待匹配電機的配置參數對應的至少一種直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，若待匹配直流無刷電機運行正常，則變頻控制板將該直流無刷電機驅動程式設為默認的直流無刷電機驅動程式；若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數對應的預置直流無刷電機驅動程式，驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，並檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅動程式；若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
2.根據權利要求1所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：根據待匹配直流無刷電機的配置參數判斷待匹配直流無刷電機類型，所述配置參數為待匹配電機上的磁鐵個數或霍爾個數或霍爾安裝位置。
3.根據權利要求2所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：所述變頻控制板中還預置每種直流無刷電機的配置參數，包括如下檢測步驟：（a1）待匹配電機通電運行；（a2）所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機的配置參數，並查找與待匹配直流無刷電機的配置參數相對應的直流無刷電機驅動程式，驅動直流無刷電機運行；（a3）變頻控制板將該直流無刷電機驅動程式設為默認的直流無刷電機驅動程式。
4.根據權利要求3所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：所述直流無刷電機驅動程式具有與待匹配直流無刷電機的配置參數相對應的查詢參數，所述的查詢參數為預置直流無刷電機控制程式相應的直流無刷電機的配置參數，所述查詢參數為預置直流無刷電機控制程式相應的直流無刷電機上的裝配的磁鐵個數或霍爾個數，所述查詢參數與預置直流無刷電機控制程式是一一對應的設定在變頻控制板中。
5.根據權利要求4所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：所述變頻控制板中預置一種首選直流無刷電機驅動程式，步驟（a2）中變頻控制板首先判斷待匹配直流無刷電機的配置參數與首選直流無刷電機驅動程式對應的配置參數相同時，變頻控制板以首選直流無刷電機驅動程式驅動待測直流無刷電機運行；待匹配電機的配置參數與首選直流無刷電機驅動程式對應的配置參數不同，則變頻控制板以待匹配電機的配置參數對應的至少一種直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2,變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（a3），若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數對應的預置直流無刷電機驅動程式，驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，並檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅動程式，執行步驟（a3）；若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
6.根據權利要求4所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：所述變頻控制板中未設定首選直流無刷電機驅動程式，變頻控制板查找待匹配直流無刷電機的配置參數對應的至少一種預置直流無刷電機運行程式，並以該直流無刷電機運行程式驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（a3）；若待匹配直流無刷電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數對應的預置直流無刷電機驅動程式，驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，並檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅動程式，執行步驟（a3）；若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
7.根據權利要求3所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：所述變頻控制板中未設定與待匹配直流無刷電機的配置參數相對應的直流無刷電機驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
8.根據權利要求1所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：所述變頻控制板中設定外接更新接口，通過所述外接更新接口更新所述直流無刷電機驅動程式。
9.一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：變頻控制板中未設定首選直流無刷電機驅動程式，待匹配電機通電運行後，變頻控制板查找待匹配直流無刷電機的配置參數對應的至少一種預置直流無刷電機運行程式，並以該直流無刷電機運行程式驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，若待匹配直流無刷電機運行正常，則變頻控制板將該直流無刷電機驅動程式設為默認的直流無刷電機驅動程式；若待匹配直流無刷電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數對應的預置直流無刷電機驅動程式，驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，並檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅動程式；若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
10.一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：變頻控制板中設定一種首選的直流無刷電機驅動程式，變頻控制板連線待匹配直流無刷電機後通過固定的指令驅動待匹配直流無刷電機啟動，待匹配直流無刷電機運行固定時間T1並反饋信號至變頻控制板，若反饋信號所屬查詢單元對應的是首選直流無刷電機的驅動程式，則變頻控制板按照首選直流無刷電機驅動程式驅動待匹配電機運行；若反饋信號所屬查詢區間對應的不是首選直流無刷電機的驅動程式，則變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的至少一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，若待匹配直流無刷電機運行正常，則變頻控制板將該直流無刷電機驅動程式設為默認的直流無刷電機驅動程式，若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板選擇另外的一種與反饋信號所述查詢單元相對應的直流無刷電機的驅動程式驅動待匹配電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號是否正常，直至選擇到待匹配直流無刷電機運行正常的直流無刷驅動程式；若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
11.根據權利要求10所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：變頻控制板以固定的指令驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T1，待匹配直流無刷電機反饋信號，變頻控制板根據待匹配電機反饋信號判斷待匹配直流無刷電機類型。
12.根據權利要求11所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：所述變頻控制板中還預置與每種直流無刷電機驅動程式相對應的查詢單元，包括如下檢測步驟：（b1）所述變頻控制板連線待匹配直流無刷電機後通過固定的指令驅動待匹配直流無刷電機啟動；（b2）待匹配直流無刷電機運行固定時間T1並反饋信號至變頻控制板；（b3）變頻控制板根據反饋信號所屬查詢單元，調用相應的直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行；（b4）變頻控制板將該直流無刷電機驅動程式設為默認的直流無刷電機驅動程式。
13.根據權利要求12所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：所述查詢單元為在檢測前將多種直流無刷電機使用固定的頻率或固定電壓或固定電流通電固定的時間進行檢測得到的檢測信號或信號範圍，查詢單元與查詢單元對應的直流無刷電機驅動程式儲存在變頻控制板中，查詢單元為一閉合區間，所述查詢單元與相應的直流無刷電機的驅動程式一一對應的設定在變頻控制板中。
14.根據權利要求13所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：所述變頻控制板中設定一種首選的直流無刷電機驅動程式，若步驟（b3）中反饋信號所屬查詢單元對應的是首選直流無刷電機的驅動程式，則變頻控制板按照首選直流無刷電機驅動程式驅動待匹配電機運行；若步驟（b3）中反饋信號所屬查詢區間對應的不是首選直流無刷電機的驅動程式，則變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的至少一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（b4）,若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板選擇另外的一種與反饋信號所述查詢單元相對應的直流無刷電機的驅動程式驅動待匹配電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號是否正常，直至選擇到待匹配直流無刷電機運行正常的直流無刷驅動程式，則執行步驟（b4）；若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
15.根據權利要求13所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：所述變頻控制板中未設定首選直流無刷電機驅動程式，步驟（b3）中變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的至少一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（b4），若待匹配電機運行不正常，變頻控制板選擇反饋信號所屬查詢單元對應的另外任一種直流無刷電機的驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，並檢測其運行信號是否正常，直至選擇到反饋信號所述查詢單元對應的直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行正常時的驅動程式，則執行步驟（b4），若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
16.根據權利要求12所述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：所述步驟（b3）中變頻控制板中無待匹配直流無刷電機的反饋信號所屬查詢單元，則變頻控制板作出更新直流無刷電機驅動程式的提示。
17.一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：變頻控制板中未設定首選直流無刷電機驅動程式，變頻控制板連線待匹配直流無刷電機後通過固定的指令驅動待匹配直流無刷電機啟動，待匹配直流無刷電機運行固定時間T1並反饋信號至變頻控制板，變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的至少一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，若待匹配直流無刷電機運行正常，則變頻控制板將該直流無刷電機驅動程式設為默認的直流無刷電機驅動程式，若待匹配電機運行不正常，變頻控制板選擇反饋信號所屬查詢單元對應的另外任一種直流無刷電機的驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，並檢測其運行信號是否正常，直至選擇到反饋信號所述查詢單元對應的直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行正常時的驅動程式，若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
18.一種套用如權利要求1-8任一所述匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法或權利要求9所述匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法或權利要求10-16任一所述匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法或權利要求17所述匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法的電器，其特徵在於：所述電器安裝有變頻控制板，所述變頻控制板中預置有多種直流無刷電機的驅動程式。
實施方式
結合附圖對《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法進行詳細描述：
- 實施例一：
一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：在變頻控制板中預置多種直流無刷電機驅動程式，通電後所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機類型並查找相應直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行。判斷待匹配直流無刷電機類型的方法為，根據待匹配直流無刷電機的配置參數判斷待匹配直流無刷電機類型，所述配置參數為待匹配電機上的裝配的磁鐵個數或霍爾個數，變頻控制板中還預置每種直流無刷電機的配置參數。
例如將該配多種直流無刷電機控制程式的檢測方法套用與洗衣機上，即在洗衣機的變頻控制板上套用該檢測方法，包括如下檢測步驟：
（a1）待匹配電機通電運行；
（a2）所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機的配置參數，並查找與待匹配直流無刷電機的配置參數相對應的直流無刷電機驅動程式，驅動直流無刷電機運行；
（a3）變頻控制板將該直流無刷電機驅動程式設為默認的直流無刷電機驅動程式。
查詢參數為預置直流無刷電機控制程式相應的直流無刷電機的配置參數，查詢參數為預置直流無刷電機控制程式相應的直流無刷電機上的裝配的磁鐵個數或霍爾個數，查詢參數與預置直流無刷電機控制程式是一一對應的設定在變頻控制板中。
若變頻控制板中未設定與待匹配直流無刷電機的配置參數相對應的直流無刷電機驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
變頻控制板中預置一種首選直流無刷電機驅動程式，步驟（a2）中變頻控制板首先判斷待匹配直流無刷電機的配置參數與首選直流無刷電機驅動程式對應的配置參數相同時，變頻控制板以首選直流無刷電機驅動程式驅動待測直流無刷電機運行；待匹配電機的配置參數與首選直流無刷電機驅動程式對應的配置參數不同，則變頻控制板以待匹配電機的配置參數對應的一種直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2,變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（a3）,若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
變頻控制板中預置一種首選直流無刷電機驅動程式，步驟（a2）中待匹配電機的配置參數與首選直流無刷電機驅動程式對應的配置參數不同，所述待匹配直流無刷電機的配置參數對應至少兩種預置直流無刷電機驅動程式，則變頻控制板選擇其中一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（a3）,若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數對應的預置直流無刷電機驅動程式，驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，並檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅動程式，執行步驟（a3）；若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
變頻控制板中未設定首選直流無刷電機驅動程式，變頻控制板查找待匹配直流無刷電機的配置參數對應的一種預置直流無刷電機運行程式，並以該直流無刷電機運行程式驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（a3），若待匹配直流無刷電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
變頻控制板中未設定首選直流無刷電機驅動程式，變頻控制板查找待匹配直流無刷電機的配置參數對應的至少兩種預置直流無刷電機驅動程式，變頻控制板一其中一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（a3），若待匹配直流無刷電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數對應的預置直流無刷電機驅動程式，驅動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，並檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅動程式，執行步驟（a3）；若無使直流無刷電機運行正常的驅動程式，則變頻控制板作出更新驅動程式的提示。
- 實施例二：
一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，其特徵在於：在變頻控制板中預置多種直流無刷電機驅動程式，通電後所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機類型並查找相應直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行。在檢測前，將多種直流無刷電機使用固定的頻率或固定電壓或固定電流通電固定的時間進行檢測得到的檢測信號或信號範圍設定為查詢單元，查詢單元與查詢單元對應的直流無刷電機驅動程式儲存在變頻控制板中，查詢單元為一閉合區間，查詢單元與相應的直流無刷電機的驅動程式一一對應的設定在變頻控制板中。
例如將該配多種直流無刷電機控制程式的檢測方法套用與洗衣機上，即在洗衣機的變頻控制板上套用該檢測方法，包括如下檢測步驟：
步驟（b1）：變頻控制板連線待匹配直流無刷電機後通過固定的指令驅動待匹配直流無刷電機啟動，固定指令為預置在變頻控制板中的驅動直流無刷電機運行的驅動指令，使待匹配直流無刷電機以固定的頻率、電壓或電流運行時間T1。
步驟（b2）：待匹配直流無刷電機運行固定時間T1並反饋信號至變頻控制板，反饋信號為電壓或電流或頻率或溫度或轉速等電機運行參數。
步驟（b3）：變頻控制板根據反饋信號所屬查詢單元，調用相應的直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行；
步驟（b4）：變頻控制板將該直流無刷電機驅動程式設為默認的直流無刷電機驅動程式。
實施例一：
在變頻控制板中設定一種首選的直流無刷電機驅動程式，若步驟（b3）中反饋信號所屬查詢單元對應的是首選直流無刷電機的驅動程式，則變頻控制板按照首選直流無刷電機驅動程式驅動待匹配電機運行。
若步驟（b3）中反饋信號所屬查詢區間對應的不是首選直流無刷電機的驅動程式，則變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（b4）。
反饋信號所屬查詢單元對應的不是首選直流無刷電機的驅動程式，同時，反饋信號所屬至少兩個查詢單元，則變頻控制板調用與反饋信號所屬查詢單元對應的預置直流無刷電機驅動程式，變頻控制板先選擇其中一種直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（b4）；若待匹配電機運行不正常，則選擇另外的一種與反饋信號所述查詢單元相對應的直流無刷電機的驅動程式驅動待匹配電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號是否正常，直至選擇到待匹配直流無刷電機運行正常的直流無刷驅動程式，則執行步驟（b4）。
- 實施例二：
變頻控制板中未設定首選直流無刷電機驅動程式，則變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的一種預置直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執行步驟（b4）。
反饋信號所屬至少兩個查詢單元，則變頻控制板調用與反饋信號所屬查詢單元對應的直流無刷電機的驅動程式，變頻控制板先選擇其中一種直流無刷電機的驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，執行步驟（b4）；若待匹配直流無刷電機運行不正常，變頻控制板選擇反饋信號所屬查詢單元對應的另外任一種直流無刷電機的驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行時間T2，並檢測其運行信號是否正常，直至選擇到反饋信號所述查詢單元對應的直流無刷電機驅動程式驅動待匹配直流無刷電機運行正常時的驅動程式，則執行步驟（b4）。
上述兩個實施例中步驟（b3）中變頻控制板中無待匹配直流無刷電機的反饋信號所屬查詢單元，則變頻控制板作出更新直流無刷電機驅動程式的提示。
變頻控制板中設定外接更新接口，通過外界更新接口更新所述直流無刷電機驅動程式。
經過上述檢測步驟的檢測後，洗衣機上安裝的直流無刷電機的最佳驅動程式與直流無刷電機相對應。
上述的一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法，可以套用於其他電器上，用來匹配其他電機的直流無刷電機，使變頻控制板同樣能夠自適應的選擇直流無刷電機的驅動程式，驅動直流無刷電機運行。
如上所述，結合附圖和實施例所給出的方案內容，可以衍生出類似的技術方案。但凡是未脫離《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》技術方案的內容，依據《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》技術方案的範圍內。
榮譽表彰
2020年7月14日，《一種匹配多種直流無刷電機驅動程式的控制方法》獲得第二十一屆中國專利優秀獎。
