《一種三維場景模型構建方法及裝置》是杭州海康威視數位技術股份有限公司於2016年10月17日申請的專利，該專利公布號為CN107958482B，專利公布日為2021年6月18日，發明人是張奎、李傑、李陽勤、王超、毛慧、浦世亮。
基本介紹
- 中文名：一種三維場景模型構建方法及裝置
- 授權公告號 ：CN107958482B
- 授權公告日 ：2021.06.18
- 申請號 ：2016109024212
- 申請日：2016.10.17
- 專利權人：杭州海康威視數位技術股份有限公司
- 地址：310051浙江省杭州市濱江區阡陌路555號
- 發明人：張奎; 李傑; 李陽勤; 王超; 毛慧; 浦世亮
- Int. Cl.：G06T17/00(2006.01)I; G06T7/00(2017.01)I; G06T15/04(2011.01)I
- 專利代理機構：北京柏杉松智慧財產權代理事務所(普通合夥)11413
- 代理人：馬敬; 項京
專利摘要,對比檔案,
專利摘要
本發明實施例公開了一種三維場景模型構建方法及裝置，預先獲得目標場景的背景三維模型，即靜態目標對應的三維模型；針對當前目標場景對應的第一點雲，在第一點雲中確定動態目標對應的第一部分點雲，構建該第一部分點雲對應的前景三維模型；將前景三維模型與背景三維模型進行疊加，得到當前三維場景模型。針對獲取到的每一幀第一點雲套用本方案，得到每一幀第一點雲對應的三維場景模型，便得到一個動態的三維場景模型。由此可見，不需要對每台深度相機採集到的每個像素點進行融合，而是在深度相機採集到的點雲中確定動態目標，僅將動態目標對應的前景三維模型與預先獲得的靜態目標對應的背景三維模型進行疊加，降低了構建三維場景模型的計算量。
對比檔案
US 2014/0320491 A1,2014.10.30; CN 104933755 A,2015.09.23; CN 101917636 A,2010.12.15
葉日藏.基於Kinect深度感測器的三維重建技術套用研究.《中國優秀碩士學位論文全文資料庫 信息科技輯》.2014,(第05期),第I頁、第19-21、27-28、30-34、42頁，圖5-4.; Dou, Mingsong 等.Temporally Enhanced 3D Capture of Room-sized Dynamic Scenes with Commodity Depth Cameras.《IEEE VIRTUAL REALITY 2014》.2014,第39-44頁,圖1、4.; Dou, Mingsong 等.Temporally Enhanced 3D Capture of Room-sized Dynamic Scenes with Commodity Depth Cameras.《IEEE VIRTUAL REALITY 2014》.2014,第39-44頁，圖1、4.; 艾倩.三維模型構建與動態目標識別算法設計與實現.《中國優秀碩士學位論文全文資料庫 信息科技輯》.2013,(第04期),全文.
