《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》是廣州潔特生物過濾製品有限公司於2012年1月17日申請的專利，該專利的公布號為CN102528449A，授權公布日為2012年7月4日，發明人是袁建華、袁曄。
《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》公開了一種一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，包括機架以及設定在機架上的自動控制器和旋轉工作檯，所述旋轉工作檯上方設有自動上料機構、自動吸濾片機構、自動熱封機構、自動卸料機構，所述自動控制器與旋轉工作檯、自動上料機構、自動吸濾片機構、自動熱封機構以及自動卸料機構電聯接。該發明通過將自動上料機構、自動吸濾片機構、自動熱封機構以及自動卸料機構，並配以自動控制器，可實現一次性細胞培養瓶透氣蓋的自動上料、濾片的自動放置以及一次性細胞培養瓶透氣蓋與濾片的自動熱封，實現一次性細胞培養瓶透氣蓋的自動化生產。該發明適用於一次性細胞培養瓶透氣蓋的自動化生產。
2020年7月14日，《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機
- 申請人：廣州潔特生物過濾製品有限公司
- 申請日：2012年1月17日
- 申請號：2012100139392
- 公布號：CN102528449A
- 公布日：2012年7月4日
- 發明人：袁建華、袁曄
- 地址：廣東省廣州市經濟技術開發區友誼路173號
- Int. Cl.：B23P21/00(2006.01)I、B23Q7/04(2006.01)I、B23Q7/00(2006.01)I、B23Q7/08(2006.01)I、B26F1/38(2006.01)I
- 代理機構：廣州嘉權專利商標事務所有限公司
- 代理人：譚英強
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
一次性細胞培養瓶的透氣蓋上需安裝有濾紙。2012年前生產透氣蓋為半自動化生產，主要生產流程分為兩個步驟：第一，準備好條形濾紙，將其放置到沖裁模具上衝出所需形狀的濾片，手工操作將沖濾片放置到透氣蓋中的預定位置；第二，將裝好濾片的透氣蓋放置到熱封設備上，實現濾片和透氣蓋的熱封固定連線。
2012年之前的生產一次性細胞培養瓶的透氣蓋存在以下缺點：第一，該產品的生產為半自動化生產，需將半成品從沖裁設備輸送到熱封設備中，增加了產品的在生產中周轉的時間，延長其的生產時間，從而導致生產效率低下；第二，因為濾片是手工放置到透氣蓋中，所以在操作過程中經常出現濾片在透氣蓋中的位置不正確的現象，導致熱封固定後出現次品，使得成品的良品率不高。
發明內容
專利目的
《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》要解決的技術問題是提供一種一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，其可實現一次性細胞培養瓶透氣蓋的自動化生產，且能提高該產品的良品率。
技術方案
《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》解決其技術問題所採用的技術方案是：一種一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，包括機架以及設定在機架上的自動控制器和旋轉工作檯，所述旋轉工作檯上方設有自動上料機構、自動吸濾片機構、自動熱封機構、自動卸料機構，所述自動控制器與旋轉工作檯、自動上料機構、自動吸濾片機構、自動熱封機構以及自動卸料機構電聯接。
進一步作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》技術方案的改進，還包括設定在旋轉工作檯上方的升降台，所述升降台上依次安裝自動上料機構、自動吸濾片機構以及自動卸料機構，所述自動吸濾片機構與自動卸料機構間還設有自動熱封機構。
進一步作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》技術方案的改進，所述自動上料機構內設有上料導軌，所述上料導軌一端固定在升降台上，另一端懸空，所述上料導軌上設有上料滑塊，所述上料滑塊下端設有上料爪臂。
進一步作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》技術方案的改進，所述自動吸濾片機構內設有吸濾片導軌，所述吸濾片導軌一端固定在升降台上，另一端懸空，所述吸濾片導軌上設有吸濾片滑塊，所述吸濾片滑塊下端設有吸濾片端。
進一步作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》技術方案的改進，所述自動熱封機構安裝在機架上，熱封機構內設有可豎直運動的熱封端。
進一步作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》技術方案的改進，所述自動卸料機構內設有卸料導軌，所述卸料導軌一端固定在升降台上，另一端懸空，所述卸料導軌上設有卸料滑塊，所述卸料滑塊下端設有卸料爪臂。
進一步作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》技術方案的改進，所述旋轉工作檯上設有若干個定位夾具。
進一步作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》技術方案的改進，還包括濾片沖裁模具，所述濾片沖裁模具設定在吸濾片導軌的懸空端下方。
進一步作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》技術方案的改進，還包括送料機構，所述送料機構設有振動盤以及送料通道，所述送料通道一端與振動盤連線，另一端設定在上料導軌的懸空端下方。
改善效果
《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》的有益效果：該發明通過將自動上料機構、自動吸濾片機構、自動熱封機構以及自動卸料機構，並配以自動控制器，可實現一次性細胞培養瓶透氣蓋的自動上料、濾片的自動放置以及一次性細胞培養瓶透氣蓋與濾片的自動熱封，實現一次性細胞培養瓶透氣蓋的自動化生產。
附圖說明
圖1是《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》中機構的電聯接圖；
圖2是《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》的正視圖；
圖3是《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》的俯視圖；
圖4是《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》的側視圖；
圖5是《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》中自動上料機構的機構示意圖；
圖6是《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》中自動吸濾片機構的機構示意圖；
圖7是《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》中自動熱封機構的機構示意圖；
圖8是《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》中自動卸料機構的機構示意圖。
技術領域
《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》涉及一種自動化設備，特別是涉及一種一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機。
權利要求
1.一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，其特徵在於：包括機架（5）以及設定在機架（5）上的自動控制器（7）和旋轉工作檯（6），所述旋轉工作檯（6）上方設有自動上料機構（1）、自動吸濾片機構（2）、自動熱封機構（3）、自動卸料機構（4），所述自動控制器（7）與旋轉工作檯（6）、自動上料機構（1）、自動吸濾片機構（2）、自動熱封機構（3）以及自動卸料機構（4）電聯接。
2.根據權利要求1所述的一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，其特徵在於：還包括設定在旋轉工作檯（6）上方的升降台（10），所述升降台（10）上依次安裝自動上料機構（1）、自動吸濾片機構（2）以及自動卸料機構（4），所述自動吸濾片機構（2）與自動卸料機構（4）間還設有自動熱封機構（3）。
3.根據權利要求2所述的一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，其特徵在於：所述自動上料機構（1）內設有上料導軌（11），所述上料導軌（11）一端固定在升降台（10）上，另一端懸空，所述上料導軌（11）上設有上料滑塊（12），所述上料滑塊（12）下端設有上料爪臂（13）。
4.根據權利要求2所述的一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，其特徵在於：所述自動吸濾片機構（2）內設有吸濾片導軌（14），所述吸濾片導軌（14）一端固定在升降台（10）上，另一端懸空，所述吸濾片導軌上（14）設有吸濾片滑塊（15），所述吸濾片滑塊（15）下端設有吸濾片端（16）。
5.根據權利要求2所述的一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，其特徵在於：所述自動熱封機構（3）安裝在機架（5）上，熱封機構（3）內設有可豎直運動的熱封端（24）。
6.根據權利要求2所述的一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，其特徵在於：所述自動卸料機構（4）內設有卸料導軌（17），所述卸料導軌（17）一端固定在升降台（10）上，另一端懸空，所述卸料導軌（17）上設有卸料滑塊（18），所述卸料滑塊（18）下端設有卸料爪臂（19）。
7.根據權利要求2至6任意一項所述的一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，其特徵在於：所述旋轉工作檯（6）上設有若干個定位夾具（20）。
8.根據權利要求2至6任意一項所述的一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，其特徵在於：還包括濾片沖裁模具（8），所述濾片沖裁模具（8）設定在吸濾片導軌（14）的懸空端下方。
9.根據權利要求2至6任意一項所述的一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，其特徵在於：還包括送料機構，所述送料機構設有振動盤（21）以及送料通道（22），所述送料通道（22）一端與振動盤（21）連線，另一端設定在上料導軌（11）的懸空端下方。
實施方式
參照圖1至圖8，一種一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機，包括機架5以及設定在機架5上的自動控制器7和旋轉工作檯6，所述旋轉工作檯6上方設有自動上料機構1、自動吸濾片機構2、自動熱封機構3、自動卸料機構4，所述自動控制器7與旋轉工作檯6、自動上料機構1、自動吸濾片機構2、自動熱封機構3以及自動卸料機構4電聯接。
通過將自動上料機構1、自動吸濾片機構2、自動熱封機構3以及自動卸料機構4，並配以自動控制器7以及相關的控制電路，通過自動控制器7控制自動上料機構1、自動吸濾片機構2、自動熱封機構3以及自動卸料機構4，可實現一次性細胞培養瓶透氣蓋的自動上料、濾片的自動放置以及一次性細胞培養瓶透氣蓋與濾片的自動熱封，實現一次性細胞培養瓶透氣蓋的自動化生產。
作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》優選的實施方式，還包括設定在旋轉工作檯6上方的升降台10，所述升降台10上依次安裝自動上料機構1、自動吸濾片機構2以及自動卸料機構4，通過自動控制器7的控制，升降台10可帶到自動上料機構1、自動吸濾片機構2以及自動卸料機構4同時實現一次性細胞培養瓶透氣蓋和濾片的上料、安裝以及卸載。所述自動吸濾片機構2與自動卸料機構4間還設有自動熱封機構3。
作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》優選的實施方式，所述自動上料機構1內設有上料導軌11，所述上料導軌11一端固定在升降台10上，另一端懸空，所述上料導軌11上設有上料滑塊12，所述上料滑塊12下端設有上料爪臂13。在自動控制器7的控制器下，上料爪臂13抓取放置在旋轉工作檯6外的一次性細胞培養瓶透氣蓋後，升降台10上升，上料滑塊12在上料導軌11上滑行，帶動上料爪臂13將一次性細胞培養瓶透氣蓋輸送到旋轉工作檯6上方，升降台10下降，上料爪臂13鬆開一次性細胞培養瓶透氣蓋，可將一次性細胞培養瓶透氣蓋放置到旋轉工作檯6上，升降台10上升，上料爪臂13移動到一次性細胞培養瓶透氣蓋上方，升降台10下降，上料爪臂13抓取一次性細胞培養瓶透氣蓋，如此重複，實現一次性細胞培養瓶透氣蓋的自動上料。在完成一次性細胞培養瓶透氣蓋的上料後，可在旋轉工作檯6的作用下將一次性細胞培養瓶透氣蓋運輸到濾片上料工位。
作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》優選的實施方式，所述自動吸濾片機構2內設有吸濾片導軌14，所述吸濾片導軌14一端固定在升降台10上，另一端懸空，所述吸濾片導軌上14設有吸濾片滑塊15，所述吸濾片滑塊15下端設有吸濾片端16。在自動控制器7的控制器下，吸濾片端16吸取放置在旋轉工作檯6外的濾片後，升降台10上升，吸濾片滑塊15在吸濾片導軌14上滑行，將濾片輸送到一次性細胞培養瓶透氣蓋上方後，升降台10下降，吸濾片端16鬆開濾片，可將濾片放置到一次性細胞培養瓶透氣蓋內，升降台10上升，吸濾片端16移動到濾片上方，升降台10下降，吸濾片端16吸取濾片，如此重複，實現濾片的自動上料。在完成濾片的安裝後，可在旋轉工作檯6的作用下將一次性細胞培養瓶透氣蓋運輸到熱封工位。
作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》優選的實施方式，所述自動熱封機構3安裝在機架5上，熱封機構3內設有可豎直運動的熱封端24。熱封端24聯接在氣缸25的輸出端。在自動控制器7的控制命令下，氣缸25可帶動熱封端24向下做豎直運動，熱封端24將一次性細胞培養瓶透氣蓋和濾片熱封固定，完成一次性細胞培養瓶透氣蓋和濾片的裝配；完成一次性細胞培養瓶透氣蓋和濾片熱封后，氣缸25可帶動熱封端24向上運動，使熱封端24脫離一次性細胞培養瓶透氣蓋，並在旋轉工作檯6的作用下將一次性細胞培養瓶透氣蓋運輸到卸料工位。
作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》優選的實施方式，所述自動卸料機構4內設有卸料導軌17，所述卸料導軌17一端固定在升降台10上，另一端懸空，所述卸料導軌17上設有卸料滑塊18，所述卸料滑塊18下端設有卸料爪臂19。在自動控制器7的控制器下，卸料爪臂19抓取放置在旋轉工作檯6內且裝配好的一次性細胞培養瓶透氣蓋後，升降台10的上升，卸料滑塊18在卸料導軌17上滑行，帶動卸料爪臂19將裝配好的一次性細胞培養瓶透氣蓋輸送到旋轉工作檯6外，升降台10上降，可將裝配好的一次性細胞培養瓶透氣蓋放置到收集箱裡，升降台10的上升，卸料爪臂19移動到裝配好的一次性細胞培養瓶透氣蓋上方，升降台10的下降，卸料爪臂19抓取一次性細胞培養瓶透氣蓋，如此重複，實現一次性細胞培養瓶透氣蓋的自動卸料。
作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》優選的實施方式，所述旋轉工作檯6上設有若干個定位夾具20，並按順序依次將定位夾具20編號。一次性細胞培養瓶透氣蓋可固定放置在定位夾具20上。在旋轉工作檯6旋轉時，定位夾具20可防止一次性細胞培養瓶透氣蓋位移。可根據實際的生產工藝需要，將自動上料機構1、自動吸濾片機構2、自動熱封機構3以及自動卸料機構4依次設定在不同的定位夾具20上方。
在《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》中，優選的方案是，8個定位夾具20均勻分布在旋轉工作檯6上，並按順時針依次對定位夾具20的位置進行編號。自動上料機構1安裝在第一個位置的定位夾具上方，自動吸濾片機構2安裝在第三個位置的定位夾具上方，自動熱封機構3安裝在第六個位置的定位夾具上方，自動卸料機構4安裝在第七個位置的定位夾具上方。在自動上料機構1和自動吸濾片機構2間的定位夾具旁還設有感應控制器23，該感應控制器23可檢測該位置的定位夾具上是否有一次性細胞培養瓶透氣蓋並反饋到自動控制器7，自動控制器7可作出判斷並控制自動吸濾片機構2的動作。
作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》優選的實施方式，還包括濾片沖裁模具8，所述濾片沖裁模具8設定在吸濾片導軌14的懸空端下方。濾片沖裁模具8可將濾紙沖裁出所需形狀的濾片。在吸濾片導軌14、吸濾片滑塊15以及升降台10的作用下，吸濾片端16可將沖裁好的濾片輸送到一次性細胞培養瓶透氣蓋內。
當然，《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》還包括濾紙捲髮機構和濾紙卷取機構，配合沖裁模具可實現濾片的自動生產。
作為《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》優選的實施方式，還包括送料機構，所述送料機構設有振動盤21以及送料通道22，所述送料通道22一端與振動盤21連線，另一端設定在上料導軌11的懸空端下方。工作時，可將一次性細胞培養瓶透氣蓋放置到振動盤21內，可在振動盤21的作用下，一次性細胞培養瓶透氣蓋可輸送到送料通道22末端，上料爪臂13可將送料通道22末端的一次性細胞培養瓶透氣蓋抓取並輸送到定位夾具20上。
榮譽表彰
2020年7月14日，《一次性細胞培養瓶透氣蓋裝配機》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
