《神秘博士》於1963年11月23日 星期六 17:16:20GMT，比預定的下午5:15晚了80秒後在BBC1首次登場。節目起初被設計為一個周播劇，每集長25分鐘。在此之前，節目的討論與籌備工作持續了一年時間。戲劇部主任，加拿大人西德尼·紐曼當時主要負責該劇的開發，並與劇本部主任唐納德·威爾森（後來成為該劇的負責人）和特約編劇C·E·韋伯一起撰寫了該劇的第一個形式規範文檔。編劇安東尼·科伯恩和劇本編輯大衛·惠特克以及第一任製片人維麗蒂·蘭伯特也對該劇的開發作出了重大貢獻。該劇最初想要吸引家庭觀眾，成為以時間旅行的方式探索科學思想和著名的歷史事件的教育性節目。1963年7月31日，惠特克委託泰瑞·內申以“The Mutants”為題撰寫一個故事。在原本的故事中，Dalek和Thal本是一場外星生物中子彈襲擊的受害者，但是內申後來拋棄了外星生物，並把Dalek設定為了侵略者。當劇本向紐曼和威爾森展示時，隨即因節目不允許含有任何“眼睛突出的怪物”（bug-eyed monster）而遭拒絕。第一個故事已經完成，BBC確信下一個故事的成功極其重要，然而《The Mutants》是一個完成的劇本，因此劇組別無選擇，只能使用它。據製片人維麗蒂·蘭伯特回憶：“我們當時沒什麼選擇的餘地，我們只有Dalek的故事可以拍攝……我們有一點信任危機，因為唐納德·威爾森十分堅決地表示我們不應製作它。倘若我們還有其他完成的故事，我們便會轉而去製作它們。”（We didn't have a lot of choice — we only had the Dalek serial to go ... We had a bit of a crisis of confidence because Donald Wilson was so adamant that we shouldn't make it. Had we had anything else ready we would have made that.）內申的劇本因此成為了《神秘博士》的第二個故事– 《The Daleks》（亦稱《The Mutants》）。這個故事介紹了日後會成為節目最受喜愛的怪物的同名外星生物，並造就了BBC的第一次銷售熱潮。
BBC戲劇部連續劇分部製作了26季的節目，在BBC 1播出。由於觀眾數量的下降、公眾對節目認知的下降和不佳的播出時段，BBC 1的管理者喬納森·鮑威爾在1989年暫停了該劇的製作。儘管（如演員蘇菲·阿爾德雷德在紀錄片《Doctor Who: More Than 30 Years in the TARDIS》中所稱）該劇因不再委託製作1990年播出的計畫中的第27季的決定而被非正式地實際取消，BBC一再申明該劇未來會回歸螢屏。
Doctor（9th）演員：克里斯托弗·埃克萊斯頓the Doctor是一個機智英勇，能穿越時間空間的冒險家。在神秘博士近20年的斷播過後，2005年復出的9th經歷了時間大戰，實際上是Paul出演的8TH重生為8.5th（即The War，戰爭博士）拯救gallifrey後重生而成（見於《博士之日》），詳情請參閱神秘博士詞條
Rose演員：比莉·派佩勇敢機智的地球人羅莎，the Doctor的女夥伴。
傑克·哈克尼斯Jack Harkness演員：約翰·巴洛曼Jack是從51世紀來的“時空特工”，在1941年倫敦的瘟疫與9th相遇，並協助博士拯救地球（S1E9）。在S1E13中與Dalek戰鬥並死亡，最後被Rose重生，使他成為時間定點不能死去。後來他重建了了火炬木小組，專門調查外星事件。傑克是傳說中的Boe之臉（the Face of Boe）。
