“蜜蜂”16直升機是中國北京航空學院研製的一型共軸式輕型直升機。“蜜蜂”16號共軸式直升機為單座，發動機的功率為80馬力，機身後部有後尾翼，以改善直升機的穩定性和操縱性，在無動力自轉下滑時增加著陸的安全性。於1997年8月前後完成各項測試。 北航在研製出共軸式無人駕駛直升機試飛成功之後，便在該機的基礎上發展載人型號，由於無人直升機的設計余度較大，所以“蜜蜂”16號有人駕駛直升機的試製進度很快，從設計到試驗、試飛僅用1年時間便完成。共軸式直升機的特點：從結構上看，共軸式直升機結構緊湊、尺寸小，具有良好的機動性；從空氣動力學上看，共軸式直升機的氣動力對稱，具有良好的操縱性；雙旋翼共軸式的氣動布局，使直升機具有較高的懸停效率和較高的功率重量比。由於無尾槳，不存在來自尾槳的故障。“蜜蜂”16號共軸式直升機研製1架。
