大力神”系列運載火箭由洲際彈道飛彈“大力神2”發展而來,包括“大力神2”、“大力神3”、“大力神34”、“大力神4”、“商業大力神3”子系列火箭。
“大力神3”系列火箭由美國國防部主持研製,有A、B、C、D、E五種型號,可發射各種軌道衛星,有代表性的是“大力神3C”火箭。該火箭由“大力神3A”發展而來,主要用於發射軍用同步軌道衛星。火箭最長50.6米,最大直徑9.7米。
“大力神34”系列火箭有34B、34D、34D/慣性上面級、34D/過渡級等幾種型號。主要用於發射軍用衛星。“大力神34B”為三級火箭,最大直徑3.05米。“大力神34D”長49.35米,最大直徑9.82米。
“商業大力神3”火箭是“大力神34D”的改型,其設計完全出於商業目的,火箭的各種整流罩可適用於目前各種商業有效載荷。火箭長48.2米,最大直徑9.82米。
“大力神4”系列火箭是“大力神34D”的改型,系美國空軍預備在太空梭不能滿足軍需時使用的火箭。主要用於發射太陽同步軌道大型軍用衛星及其它軍用衛星。