龍門起重機（gantry crane）是水平橋架設定在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。
基本介紹
結構,類型,注意事項,故障分析,
結構
龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由於跨度大，起重機運行機構大多採用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力，甚至發生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一台臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連線的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由於側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大，為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業範圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高台架上運行。
類型
①普通龍門起重機：這種起重機用途最廣泛，可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～35米。用抓鬥的普通門式起重機工作級別較高。
②水電站龍門起重機：主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。
③造船龍門起重機：用於船台拼裝船體，常備有兩台起重小車：一台有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一台有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。
④貨櫃龍門起重機：用於貨櫃碼頭。拖掛車將岸壁貨櫃運載橋從船上卸下的貨櫃運到堆場或後方後，由貨櫃龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快貨櫃運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的貨櫃的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。貨櫃龍門起重機與貨櫃跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為35～52米/分；跨度根據需要跨越的貨櫃排數來決定，最大為60米左右，“單箱”作業的貨櫃起重量分別約為40.5噸，”雙20尺箱“作業起重量有61噸和65噸兩種規格。
注意事項
1、起吊重物時，吊鉤鋼絲繩應保持垂直，不準斜拖被吊物體。
2、所吊重物應找準重心，並綑紮牢固。有銳角的套用墊木墊好。
3、在重物未吊離地面前，起重機不得做迴轉運動。
4、提升或降下重物時，速度要均勻平穩，避免速度急劇變化，造成重物在空中擺動，發生危險。落下重物時，速度不宜過快，以免落地時摔壞重物。
5、起重機在吊重情況下，儘量避免起落臂桿。必須在吊重情況下起落臂桿時，起重量不得超過規定重量的50%。
6、起重機在吊重情況下迴轉時，應密切注意周圍是否有障礙物，若有障礙物應設法避開或清除。
7、起重機臂桿下不得有人員停留，並儘量避免人員通過。
8、兩台起重機在同一軌道上作業，兩機間距離應大於3m。
9、兩台起重機合吊一物體時，起重量不得超過兩台總起重量的75%，兩台起重機走行、吊放動作要一致。
10、起重、變幅鋼絲繩需每周檢查一次，並作好記錄，具體要求按起重鋼絲繩有關規定執行。
11、空車走行或迴轉時，吊鉤要離地面2m以上。
12、風力超過六級時，應立即停止工作。TMK應將臂桿轉至順風方向並適當落低，將吊鉤掛牢。龍門吊須打好鐵楔（止軌器），並將吊鉤升至上限。同時關好門窗，切斷電源，拉好纜風繩。平時工作完畢後也應照此辦理。
13、起重機平台上嚴禁堆放雜什物件，以防在運行中掉下傷人，經常用的工具應放在操作室內的專用工具箱內。
14、運行中，不準突然變速或開倒車，以免引起重物在空中擺動，也不準同時開動二項以上（包括副鉤）的操作機構。
15、開車時，操作人員的手不得離開控制器，運行中突然發生故障時，應採取措施將重物安全降落，然後切斷電源，進行修理。嚴禁在運行中檢修保養。
16、起重機遇有下列情況之一者不得起吊：
（1）重物超過起重機額定起重量。
（2）重物重量不明。
（3）信號不明。
（4）重物綑紮不牢。
（5）露天作業遇六級（樑上五級）以上大風及大雨、大霧等惡劣氣候。
（6）夜間作業照明不好。
（7）斜拉。
（8）鋼絲繩嚴重磨損出現斷股及有人在起重機上或機房進行檢修。
故障分析
由於龍門式起重機的套用價值相當突出，工作狀態切換比較頻繁，故而導致其實際套用中可能受多個方面因素的影響，發生不同類型的故障問題，需要及時進行維修，以解決故障，達到提高其運行安全性的目的。
一、行走故障及解決
現場某龍門式起重機行走機構驅動模式為液壓馬達驅動。在正常運轉的過程當中，發現行走機構4輪出現空轉以及打滑方面的問題，持續數分鐘後出現行走不力以及停滯不動的問題。出現行走故障後，從軌道附著力、軌道平直度以及馬達驅動力等角度入手，進行故障分析工作。
1. 結合龍門式起重機的實際運行特點來看，產生行走故障的主要原因在於：由於整個龍門式起重機的結構剛性水平較高，正常運轉，特別是在執行行走動作的過程當中，難以確保四個支點處於同一平面當中，且由於該龍門式起重機的行走馬達油路連線方式為並聯式，同時考慮到液壓系統壓力取值大小會受到負載作用力因素的影響，軌道不平整導致驅動液壓馬達中所需要的壓力水平不同。對於壓力取值最小的行走輪而言，其會首先執行轉動動作。這樣一來，可能導致該行走輪被架空，與之相對應驅動馬達負載取值最小，連續性空轉或停止不轉。
2. 針對該問題，在龍門式起重機發生行走故障的情況下，具體的維修方法可以分別考慮從驅動輪數量的配置以及油路連線方式這兩個方面入手：途徑一，將原龍門起重機所配備的4個驅動輪提升至8個，每兩個驅動輪使用銷子連線，形成均衡驅動輪，確保在軌道高低起伏條件下，行走輪仍然能夠伴隨軌道起伏變化，提高兩者的接觸面積；途徑二，將並聯連線的馬達油路改變為串聯、並聯相結合的油路連線模式。通過此種方式，確保每個支點至少有一個馬達驅動車輪做功，避免因受力不均而出現的空轉打滑問題。
二、車輪啃軌故障及解決
1. 啃軌的不良後果
一是降低車輪的使用壽命。一般中級工作級別起重機，在正常工作環境下，車輪可以使用10年或更長的時間。但啃軌現象會不同程度縮短起重機車輪的使用壽命，嚴重的只能用一兩年，甚至幾個月就需更換。二是磨損軌道。長期啃軌，會磨損軌道兩側，嚴重時會將軌道頂部磨出台階；導致軌道壓板鬆動；甚至造成軌道報廢。三是造成脫軌。起重機啃軌嚴重時，車輪可能爬於軌頂，造成脫軌事故。
2. 啃軌的原因
啃軌的現象多種多樣，有時只有一個車輪啃軌，有時幾個車輪同時啃軌；有時往返運行同側啃軌，有時往返運行分別啃磨軌道兩側。不同的啃軌情況有不同的原因。
（1）軌道安裝水平彎曲。大車軌道安裝水平彎曲過大，超過跨度公差時，就會引起車輪輪緣與軌道側面摩擦。當龍門起重機運行到該路段時，就可以明顯地發現起重機搖擺不定並產生傾斜，軌道高的一端車輪啃外側，低的一端啃內側。
（2）軌道跨度誤差大 起重機安裝以後，其行走車輪的輪距已經是個定值，軌道跨度與輪距應當相同。當軌道跨度相對於輪距發生變化時，就使得車輪不在其踏面中間運行，造成輪緣與軌道側面摩擦而產生啃軌。
（3）軌道直線度、平行度差 軌道安裝不規範，兩端軌距不相等，出現一端大、另一端小，即所謂“八字形”， 當起重機在此段路軌上往返運行時，車輪將分別啃磨軌道外側與內側。而路軌壓板螺栓鬆動同樣也會引致路軌位置的移動而使其呈“ 蛇形”，當直線度超差厲害時，同樣會發生啃軌現象。
（4）軌道污染嚴重 由於預製場主要生產各類混凝土預應力空心板梁，在生產過程中難免會有混凝土、砂、石等雜物灑落，加上平時裝拆模板及空心板養護時遺留的油、水等都會污染軌道，以致起重機運行時驅動車輪容易發生打滑，起重機跑偏而造成啃軌。
3.故障處理
（1）調整軌道。起重機能否正常工作，首先取決於軌道的狀況是否良好。由於起重機行走機構的設計計算中都是按直線行走來設計的，因此從理論上說軌道也應當是直線布置的。但在實際工況中，軌道承受著各種外力的作用，其變形與位移總是存在的，長期作用下勢必導致車輪啃軌。所以必須經常不斷地調整軌道，使軌道保持良好的工作狀態。軌道在調整之前應當對其進行詳細的檢查與測量，並記錄相關的數據。檢查的內容包括：一是檢查軌道有無裂紋、開裂的現象。二是用鋼捲尺測量軌距，用水準儀測量、抄平、調整軌道全程的高度，用細鋼絲調整軌道直線度。三是檢查螺栓、螺母、軌道壓板有無鬆動、缺損的現象。然後就可以根據上述檢查的結果來決定修理的具體方案。一般來說，若軌道變形或磨損不是十分嚴重的時候，可以通過對軌道進行局部調整的方法來消除車輪啃軌現象。當軌道嚴重變形或磨損超標時，單純調整軌道已不足以解決問題了，只能通過更新軌道或增高軌道基礎等方法來處理。
（2）嚴格控制車輪組的安裝精度。為保證起重機能正常運行，不啃軌，除了要令軌道保持良好的狀態外，起重機本身尤其是車輪組的安裝精度正確與否也是一個不可忽視的重要因素。一般情況下，要嚴格控制起重機車輪組的安裝精度應從起重機本身的工作特性著手，圍繞“運行平穩，直線行走，自動走直” 這幾方面展開，其最終目的是要確保每個行走車輪與軌道嚴格對中。但在實際工作過程中，為了保證機械傳動系統的同軸度以及儘可能地減少修理工作量，原則上應先調整被動輪，除非萬不得已時，才採取調整主動輪的方案。實際套用中具有包括動作可靠性、結構簡單、操作方便、適用範圍廣在內的多種性能優勢。但在龍門式起重機高頻率使用的條件下，仍然不可避免地產生了一定的問題與缺陷，例如行走故障、以及車輪啃軌故障等。出現以上故障後，需要及時採取各種方法進行維修。
