運動規劃(Motion Planning)就是在給定的位置A 與位置 B 之間為機器人找到一條符契約束條件的路徑。這個約束可以是無碰撞、路徑最短、機械功最小等。是機器人學的一個重要研究領域。
基本介紹
- 中文名:運動規劃
- 外文名:Motion Planning
- 套用領域:機械工程
基本概念
構型空間
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定義
自由空間
算法介紹
格線搜尋
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幾何算法
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基於回報的算法
人工勢場法
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基採樣的算法
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軌跡最佳化
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運動規劃(Motion Planning)就是在給定的位置A 與位置 B 之間為機器人找到一條符契約束條件的路徑。這個約束可以是無碰撞、路徑最短、機械功最小等。是機器人學的一個重要研究領域。
運動規劃(Motion Planning)就是在給定的位置A 與位置 B 之間為機器人找到一條符契約束條件的路徑。這個約束可以是無碰撞、路徑最短、機械功最小等。是機器人學的...
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