triangulatePoints

triangulatePoints是使用三角測量重建點

基本介紹

• 中文名：無
• 外文名：triangulatePoints
• 類別：c++程式
• 功能：使用立體攝像機

函式形式

使用三角測量重建點

C++: void triangulatePoints(InputArray projMatr1, InputArray projMatr2, InputArray projPoints1, InputArray projPoints2, OutputArray points4D)

參數

參數	o projMatr1– 3x4 第一個相機的投影矩陣.; o projMatr2– 3x4 第二個相機的投影矩陣.; o projPoints1– 2xN 第一幅圖像的特徵點矩陣.; o projPoints2– 2xN第二幅圖像的特徵點矩陣.; o points4D– 4xN 在齊次坐標系之中重構的向量

說明

函式功能是通過使用立體攝像機觀察重建三維點（在齊次坐標）。投影矩陣可以從stereorectify()獲得。