NAO機器人

NAO 是一個套用遍及全球教育市場的雙足人形機器人。58公分高的 NAO 擁有與人類一樣自然的肢體語言，能夠聽、能夠看、能夠說 ，也能夠與人互動 ，或 NAO 之間彼此進行互動。NAO 提供一個獨立、完全可程式、功能強大且易用的操作套用環境。

基本介紹

• 中文名：NAO機器人
• 外文名：NAO Robot
• 自由度：共25個自由度
• 高度：58 cm
• 重量：約 5.4 kg

簡介

NAO機器人是一款人工智慧機器人。它擁有著討人喜歡的外形，而且具備有一定水平的人工智慧，能夠與人親切的互動。

自2008年開始，NAO機器人被機器人世界盃賽RoboCup組委會指定為SPL標準平台組的比賽平台。

2010年，NAO機器人在上海2010世博會表演同步舞蹈動作。

2015年，NAO在機器人世界盃比賽中，一舉獲得標準平台組冠軍。

2018年，德國總理默克爾出席“女孩日”職業促進活動，與NAO機器人互動。

2018年，NAO機器人參加“軟銀機器人杯”中國技能大賽。

套用

NAO是在學術領域世界範圍內廣泛套用的人形機器人。Aldebaran Robotics公司（已被軟銀集團收購）將NAO的技術開放給所有的高等教育項目，並於2010年成立基金會支持在機器人及其套用領域的教學項目。

NAO的多用途是基於它可以通過現成的指令塊進行可視化編程，因此它允許用戶探索各種領域、運用各種複雜程度的編程程式並達到用戶想要體驗的各種不同效果。

教學用機器人通常是有趣、有挑戰性和能激發想像力的。NAO作為教與學的得力助手，正在創造著未來的教育方式。

超過5000個NAO已經被全球50個國家的550間頂尖高校和實驗室購買作為研究工具。正在使用NAO的高校機構有美國哈佛大學和布朗大學、英國威爾斯大學、澳大利亞西澳大學、德國弗萊堡大學、日本東京大學、新加坡南洋理工學院、新加坡國立大學、香港大學、韓國科學技術院、香港科技大學、清華大學、北京大學、中國科學院、台灣國立大學、浙江大學、華中科技大學、大連理工大學、上海交通大學、北京理工大學、同濟大學、中國科學與技術大學、重慶理工大學、華東師範大學、江蘇大學、西北農林科技大學、上海大學、河北大學、山東大學、魯東大學、安徽大學、長春理工大學、廣東工業大學、西安工程大學、陝西科技大學、武漢工程大學、寧波工程學院、鄭州大學、北方民族大學、寧夏大學和合肥工業大學。高校不僅將NAO運用在機器人研究、人工智慧、工程學、數學、物理學和計算機科學領域，還運用在社會學和醫療保健領域。NAO參與的研究項目包括語音識別、視頻處理、模式識別、自閉症治療、多智慧型體系統、自動化、訊號處理、全身運動以及路徑規劃。

NAO硬體採用最新科技設計製造，保證了NAO動作的流暢性，還配備了多種感測器。此外，NAO可在Linux、Windows或Mac OS等作業系統下編程，並隨機提供完整的軟體和使用說明書。

NAO機器人比較特別的地方是使用Linux的嵌入式處理器，使用C++或Python語言來控制，高度為23寸，約58公分。此外，NAO機器人可以在多種平台上編程並且擁有一個開放式的編程構架，所以不同的軟體模組可以更好的相互作用，不論使用者的專業水平如何，都能夠通過圖像編程平台來為NAO機器人編程。

NAO在機器人世界盃（RoboCup）中大展風采

2007年7月起，NAO被機器人世界盃RoboCup的組委會選定為標準平台，作為索尼機器狗愛寶（Aibo）的繼承者。RoboCup分為不同的比賽組。“標準平台組”（Platform Standard League）中，各隊使用統一的機器人進行比賽，所有的參賽隊伍只需比拼軟體開發水平。機器人運作完全是自動式的，沒有外界控制，也沒有人和電腦控制。NAO在RoboCup的首次亮相是2008年在中國蘇州，隨後是2009年在奧地利Graz的比賽上 。2014 RoboCup決賽將於7月19至25日將在巴西舉行。

在2015年“機器人世界盃”比賽中，NAO還一舉獲得標準平台組冠軍。

在特殊教育領域，NAO加入了兒童自閉症解決方案(ASK)，為教育工作者和治療師提供多套完整解決方案。法國一家自閉症研究中心已證實NAO機器人能夠緩解自閉症兒童的狀態，改善他們與周圍環境及成年人的溝通。在醫療、護理、教育、酒店服務等領域，NAO的套用潛力十分寬廣。

NAO在上海2010世博會

NAO是法國在上海2010世博會的高端科技大使。它被兩個法國的場館看中並用於展現法國在科技創新領域的領導力和成就。

2010年，NAO曾在上海世博會上以同步舞蹈動作驚艷四座，還曾進行一次令人驚異的單口相聲表演。

NAO是城市最佳實踐區法國巴黎大區館的吉祥物，那裡有2個機器人NAO歡迎並為參觀者提供導遊。在法國館，有7個機器人在小型展區內為參觀者進行表演。

6月21日，20個機器人NAO在法國館向公眾演出了長達10分鐘的全自主集體舞蹈表演，創造了類人機器人歷史性的一幕。機器人NAO的表演分三個音樂片段，其中包括法國作曲家莫里斯拉威爾的著名交響作品Bolero，展示了NAO完成穩定、靈活並有節奏的動作的能力。

操作

NAO機器人動作靈活，擁有一個慣性導航儀裝置，以保持在移動模式下的平穩。還可以靠聲納感測器探測並繞過障礙物，這使它的活動十分準確。

每隻腳上配備有四個壓力感測器，用來確定每隻腳壓力中心的位置，並進行適當調整讓NAO更好的保持平衡。

技術特性

· NAO的硬體採用前沿科技設計製造，為保證NAO動作的流暢性，還配備了多種感測器。

· NAO的一大特點是它的嵌入式軟體。通過這些軟體，NAO可以進行聲音合成、音響定位、探測視覺圖像及有顏色的形狀、（憑藉雙通道超音波系統）探測障礙物以及通過自身大量的發光二極體來產生視覺效果或進行互動。

· 機體材料：工業塑膠

· 可抓握的雙手

· 充電器：AC 90-230 V/DC 24 V

· 電池能量

· 持續時間約 90 min

· 兩個揚聲器及嗓音合成

· 四個擴音器，以及語言分析和識別系統

· 視覺: 兩個CMOS攝像頭

· 聯接類型：無線網際網路 (IEE 802.11g) 和乙太網連線埠。

· 支持很多種編程環境。

身高	58cm	體重	5.4kg
自由度	25個	語言	支持20種語言
處理器	ATOM E3845 1.91 GHz 四核處理器	視覺及表達	2 x 500萬像素攝像頭，4 x 全向麥克風，2 x 揚聲器
行走	dsPIC微控制器，採用三種類型直流空心杯電機	感測	36 x 霍爾效應感測器，三軸陀螺儀，三軸加速針
連線方式	Wi-Fi/Ethernet/Bluetooth	智慧型控制系統	防自撞，跌落自保護，物體識別，面部探測與識別，聲源定位，智慧型剛度功能
續航能力	正常使用90min，活躍使用60min	程式語言	支持C++/ Python/ Javascript/ Java/ Choregraphe程式語言