matlab機電控制系統技術與套用

matlab機電控制系統技術與套用

《matlab機電控制系統技術與套用》是2011年清華大學出版社出版的圖書,作者是張秀峰。

基本介紹

  • 書名:matlab機電控制系統技術與套用
  • 作者:張秀峰 主編
  • 出版社清華大學出版社
  • 出版時間:2011年10月1日
  • 頁數:318 頁
  • 開本:大32開
  • 裝幀:平裝
  • ISBN:9787302259473
內容簡介,目錄,

內容簡介

本書分為MATLAB基礎部分、MATLAB在自動控制領域中的套用、MATLAB在電力電子技術及電機控制中的套用和高級套用等四部分。MATLAB基礎部分介紹工作環境、基本指令和仿真工具;自動控制領域中的套用從基礎PID控制開始,介紹廣義預測控制、控制、滑模變結構控制等;在電機控制中的套用講解電機控制基礎、電力電子技術,介紹直流電機交流電機的控制;高級套用部分通過具體的工程實例介紹如何通過系統模型建立仿真,完成基於DSP的機電控制系統。每一部分舉出相應的實例,都是編者學習和研究中的經歷,通過這些實例,讓讀者了解整個控制工程的方案分析、系統仿真,並通過實例讓讀者可以形成從控制理論到工程物理現象的映射,以及調試方法和過程。
本書可作為自動控制、智慧型儀表、機電一體化、測控技術與儀器、電路系統等專業高年級本科生或研究生的教材,也可作為從事機電產品開發、工業控制領域研究工作的工程技術人員的參考書。

目錄

第1章 MATLAB編程基礎
1.1 MATLAB的工作環境
1.1.1 MATLAB程式主界面
1.1.2 文本編輯視窗
1.2 MATLAB的數值計算
1.2.1 數據與變數
1.2.2 矩陣與數組
1.2.3 矩陣與數組運算
1.2.4 多項式運算
1.2.5 字元運算
1.3 MATLAB的符號運算
1.3.1 符號對象的創建
1.3.2 數值變數、符號變數及字元變數間的相互轉換
1.3.3 符號表達式的操作和轉換
1.3.4 常用符號運算功能的實瑚

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