力矩(torque)：位矢(L)和力（F）的叉乘(M)。物理學上指使物體轉動的力乘以到轉軸的距離。 即：M=L×F。其中L是從轉動軸到著力點的矢量, F是矢量力；力矩也是矢量。力矩的量綱是距離×力；與能量的量綱相同。但是力矩通常用牛頓-米，而不是用焦耳作為單位。力矩的單位由力和力臂的單位決定。
