EnDat 2.2 - 雙向數字接口海德漢公司的EnDat數據接口是用於編碼器的數字式、全雙工同步串列接口。可以傳輸絕對式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值，還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由於採用串列數據傳輸方式，它只需要四條信號線。數據傳輸保持與後續電子設備的時鐘信號同步。傳輸的數據類型（位置值、參數或診斷信息等）可用後續電子設備發至編碼器的模式指令選擇。
