duAro是川崎重工推出的雙腕機器人，是一項專為壽命較短、自動化尚不發達領域打造的能與人共同作業的革新性產品。
duAro這個名字是由英語單詞“dual”和“robot”合成的，因其兩個手臂可以像人的雙手一樣在一人空間內協助運作。
2016年8月，川崎重工向公眾展示了duAro。
基本介紹
- 外文名：duAro
- 研發：川崎重工
- 作用：食品工業，配藥
- 名字來源：“dual”和“robot”
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研發背景
自1969年開始工業機器人生產以來，川崎重工已經在日本以及全球的汽車、電子、半導體、醫學和其他領域作出貢獻。該公司旨在此次的東京展示中吸引更多企業將機器人套用於工作領域，並期待公眾對其有更多了解。川崎重工在東京設立的機器人中心展廳“KawasakiRobostage”是人類創造力與機器人技術的結合，日後將在食品部門和電子與電力領域大展拳腳。
2015年10月，川崎重工在重慶兩江新區機器人產業園發布duAro機器人。
2016年8月，川崎重工在東京設立的機器人中心展廳向公眾展示了duAro。
技術特點
duAro雙腕機器人單手臂最大搬運重量可達2Kg，定位精度高，將最大限度滿足3C電子行業需求。與傳統機器人相比，它還具有節省空間、安裝簡便、與人員的協同作業、簡易示教、選件豐富等優點。如duAro可由一台控制櫃操作，僅需1人完成簡單安裝，設定在同軸上的2個手臂還實現了雙手臂相互協調、共同完成作業的突破性進展。當duAro與工人協同作業時，只需選用低輸出馬達、減速功能即可，一旦機器人與作業人員發生碰撞，將通過衝突檢測自動停止運行，確保人員工作安全。
產品用途
食品
duAro機器人配有雙臂和大螢幕，它的雙臂可以協同工作，無需人工協助就能製作出像模像樣的披薩和壽司。製作披薩時，機器人使用擠瓶為披薩放置餡料，並在上面對稱放置四片羅勒葉，呈現出一種規則美。此外，它不僅可以使用雙臂預製魚肉壽司，還能為廚師的餐桌添加芥末醬，這服務一點也不亞於真正的日本料理店。
duAro
duAro配藥
duAro機器人在配藥方面不僅精確，而且操作簡單。為實現配藥的目的，需要三隻機械臂協助操作：一隻手臂拿藥，第二隻手臂將藥分配至另一隻手持的藥管中。此外，duAro還可以與工人協同工作，當其手臂與工人碰撞時，可通過自身的碰撞檢測功能減緩運作。
產品評價
簡易操作是川崎重工一直以來的追求，因此川崎重工組合雙臂，這使水平方向的運動更加便捷，川崎重工還將直接示教功能引入機器人設定，因此這台機器人既好教又實用。此外，機身和控制器採用一體設計，安裝和重置都很方便。
