cvRodrigues2()

該函式是開源視覺庫OpenCV的庫函式

函式體

int cvRodrigues2( const CvMat* src,

CvMat* dst,

CvMat* jacobian=0 );

參數說明

src——為輸入的旋轉向量（3x1或者1x3）或者旋轉矩陣（3x3）。該參數向量表示其旋轉的角度，用向量長度表示。

dst——為輸出的旋轉矩陣（3x3）或者旋轉向量（3x1或者1x3）。

jacobian——為可選的輸出雅可比矩陣（3x9或者9x3），是輸入與輸出數組的偏導數。

該函式的具體內容在《學習opencv》 第437頁

概述

cvRodrigues2()的作用是對輸入矩陣進行“羅德里格斯”變換，是將三維旋轉向量轉化為三維旋轉空間矩陣。