嵌入式開發的那些年
信心、毅力、勇氣三者具備，則天下沒有做不成的事。從總結的這三點可以看的出來，成功是需要付出的。任何人任何事都離不開你內心最原本的那份自信。堅持做下去就會離成功越來越近。
基本介紹
- 中文名：aiku
- 解釋：信心、毅力、勇氣
- 出處：《傷逝》
- 屬性：詞語
信心、毅力、勇氣三者具備，則天下沒有做不成的事。從aiku總結的這三點可以看的出來，成功是需要付出的。任何人任何事都離不開你內心最原本的那份自信。堅持做下去就會離成功越來越近。
談一談aiku學習嵌入式的那些年吧！
那些年，我們一起來學嵌入式。有人用魯迅的名篇形容大學四年：大一《彷徨》，大二《吶喊》，大三《傷逝》，大四《朝花夕拾》。想想，還真是這樣！
2005年剛上大一，我開始接觸51單片機，自己畫板自己做板，接著又嵌入式arm。但是那時候很彷徨、迷茫，都是書本大理論，學得一頭霧水。還是硬著頭皮啃下去。
幸好，大二跟隨電子設計室的師兄學習嵌入式實際操作，剛好學院火熱開展電子設計大賽，這是一個很好的學習契機。於是，我和幾個哥們組隊，每天披星戴月泡在實驗室，從構思、設計、編程到展演，步步摸索，從院、校、市，過五關斬六將，最後獲得省一等獎。小小的成功，這也是夢想最初的吶喊吧。夥伴們共同探討，志同道合還是挺振奮人心！
大三，學院考研風氣還是挺濃厚。可惜是我英語不太好，連四級都沒過，某次還被英語老師說：英語四級都沒過，就先別考慮考研。她的話給我當頭一棒，更是暗下決心，令其刮目相看！複習近一年多，過著“起的比雞早，睡得比夠晚”的苦逼考研生活。那段時間，每次疲憊不堪時，總以恩格斯的“沒有哪一次的痛苦，不是以人類的進步為補償”激勵自己。苦盡甘來，考上啦！離畢業還有一定空擋時間。我就想做過那么多項目，為何不將經驗總結？“朝花夕拾，雁過留聲”嘛，我就重點將比賽的各個項目歸納整理，這也是我在論壇里共享研究生三年項目資料的一部分。
2009年，攻讀研究生，加入導師的“創新嵌入式實驗室”，和師兄幾個參與導師的嵌入式項目。我主要負責虛擬平台匯流排設備驅動開發、音頻驅動開發以及bootloarder模組開發。
工作內容涉及到Linux應用程式開發、LinuxTCP/IP協定棧的改動、Linux核心驅動模組的開發等等。現正編寫【嵌入式項目實戰經典視頻教程】，利用周末，在YY課堂上，講解《嵌入式入門開發及實戰項目開發》。嵌入式開發的學習路上，我始終堅信天道酬勤，一個人的成功與否，取決於業餘時間的開發利用。
分享一下學習linux或者是ARM時aiku有哪些收穫？
aiku：
非常高興能有這個機會與大家一起交流一些經驗，談一些我在電子設計以及做嵌入式項目開發方面的感受，希望我們能夠共同進步。首先，我感謝我們的隊友！
我認為，積極地參與嵌入式項目實戰，不僅可以充分的體會到自己動手實踐的樂趣，獲得哪怕是前進一小步時候的那種成功的喜悅，還有以下的幾點收穫：
- （1）有利於我們學習能力的提高。這裡所說的學習能力包括獲取資料的能力、理解前人思路的能力、系統設計能力、動手能力、分析排除故障能力、表達能力等很多方面。
- （2）有利於我們團隊精神的培養。不管在學校還是社會實際的工作中，我們一般都要與人合作共同完成某一項目，這就非常需要團隊精神，而這一點在課堂常規教學中得到的鍛鍊是很有限的。嵌入式項目開發要求人必須互相信任、互相配合、分工合作。在順境時小組成員要相互提醒保持冷靜，逆境時要相互鼓勵共度難關，出現問題時不能相互埋怨。這些與學校裡面的課堂教學強調獨立性是有明顯區別的。
- （3）有利於我們應變能力的提高以及思維能力的提高。在做項目的過程中要求我們在規定時間內完成規定的項目，時間急迫會說出現各種意想不到的結果，所以我們必須在儘可能短的時間內解決問題，這就需要在平時的訓練中提高應變能力。
那么，如何來準備成為嵌入式實戰項目高手呢？我認為，最好有一個前輩領著你一起學習，一起搞項目。這樣你遇到問題你就可以有人教你，進步飛快！ 其次，你可以使用一套有價值的教程領你進入linux世界！
給大家簡單介紹一下學習linux的側重點有哪些呢？
很多朋友在學習arm+linux都很迷茫，他們都在問，作為一個新人，怎樣學習嵌入式Linux或者如何學習嵌入式等問題這些問題被問過太多次，很多都可在這裡找到答案，自學嵌入式最大的障礙是什麼？就是有問題沒有地方提問，從而打擊了學習的積極性。
作為一名嵌入式【創科之龍】團隊的aiku來說，我想我可以做一些嘮叨甚至可以說一下一些建議和意見，希望我的分享能給他們以啟發。嵌入式的入門門檻稍微高一點，但是再高的城牆也是小磚頭築起來的，所以沒有必要因為門檻高就覺得很困難，一步一個腳印，貴在堅持就可以了，當然，嵌入式學習是一個漫長的過程，如果你的興趣不在於嵌入式，而只是為了某些目的而學習，那學習對你來說就是一件枯燥的事情。
搞過ARM,其實有C語言基礎，學起來就輕鬆很多，驅動，其實也不難，因為對於電子的學生來說。對硬體有一些了解，寫驅動是不難的。驅動，有一個固定的模型，都差不多的。其實我們常見的驅動，LINUX核心裡面都有的了。這些暫時從簡單開始，沒有必要研究太深入。
大家都知道學習講究方法，那么學習嵌入式系統可以分為哪幾個階段？
我個人認為可以分為4層，硬體層、驅動層、作業系統層和套用層。
- 2、驅動層，這部分比較難，驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對作業系統核心十分的精通，以便其所寫的驅動程式在系統調用時，不會獨占作業系統時間片，而導至其它任務不能動行，不懂作業系統核心架構和實時調度性，沒有良好的驅動編寫風格，按大多數書上所說添加的驅動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到，這樣所寫的驅動在套用調用時就如同windows下我們打開一個程式運行後，再打開一個程式時，要不就是中斷以前的程式，要不就是等上一會才能運行後來打開的程式。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底，作業系統核心不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統四層中可是最高的。我個人覺得驅動層比較適合於電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業尤其是計算機偏體系結構類專業的人來搞，除硬體層所具備的基礎學科外，還要對數據結構與算法、作業系統原理、編譯原理都要了解。驅動開發方面，建議先從簡單的入手，比如串口/並口/LED/矩陣鍵盤/IIC等，難一點再做PCI/USB等其他的。
- 3、作業系統層，對於作業系統層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫作業系統，或者寫出缺胳膊少腿的作業系統來，這部分工作大都由驅動工程師來完成。作業系統是負責系統任務的調試、磁碟和檔案的管理，而嵌入式系統的實時性十分重要。據說，XP作業系統是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
- 4、套用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進行編程接口函式調用，到作業系統下只是編譯和開發環境有相應的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統中涉及算法的由專業算法的人來處理的，不必歸結到嵌入式系統範疇內。
目前為止，我了解驅動開發的待遇都是非常高的，本科出來工作5-6年，一般待遇都10k左右！如果我們初學者想從事android手機驅動開發，本科出來5-6年一般都會有15k月薪，研究生2-3經驗那么也有20k。
所以我建議大家先把字元設備驅動學好，後面把平台匯流排驅動學好，接下來就可以接手android的手機驅動開發或者android驅動開發。
我們【創科之龍】幾個隊友，做大大小小的項目應該不下100個嵌入式的項目，在開發嵌入式的項目的過程中讓我們最有成就感的就是：積累豐富的項目經驗。
在做嵌入式項目中，最大的艱難就是眼看要交貨了，現在項目遇到技術瓶頸，解決好多天甚至一個月了，都沒有進展。遇到這樣後，我一般都先網上查查，是不是有前輩有遇到跟我一樣的問題，如果有，那當然好解決，如果沒有，那么我接下來要冷靜分析整個項目過程的思路，到底哪裡出問題？為什麼會出現這個問題？為什麼會導致這樣問題？是什麼原因導致這樣的問題~？然後和隊友的一起談論一下項目整個狀況。因為每個人的思維都不一樣，也許別人的思維就是可以解決我們現在遇到的問題，因此我還是要強調個人的力量是有限的，團隊的力量是無窮的！
不管學習linux驅動還是學習android驅動開發，它們的門檻都是比較高的，所以為什麼說工作幾年的android驅動工程師動不動就年薪10w以上的原因。
因此，學習android的驅動最好的學習方法要找對人學，要找對資料學，最重要要找到目標來學。
後記：很多人總說時間不夠，沒有時間去做想做的事情，這種時候你有沒有靜下心來思考過你是否真的有用心去做呢？時間就是海綿，擠一擠就有了。為了我們的青春無悔，珍惜時間，你會享受更好的生活。
