基本介紹
名字來源,機體系列,初期試作型,扎古Ⅰ,扎古Ⅱ,扎古坦克,一般作業用,RF扎古,機動扎古,
名字來源
1.取自走路"扎古扎古"的聲音.（某日本同好的部落格）
2.取自日語"雑魚（ざこ）”的諧音.（機戰的某張資料盤）
3.由希伯來語衍生而來，意為"神之戰士",或者天兵天將的意思.西方化的說法就是天使戰士.（激動的時代·第一期）
著名機師
機體系列
初期試作型
MS-03 初期型試作扎古於U.C.0073年6月完成，是在MS-02的基礎上以短時間內獨立稼動及提高機體的機動性能為目的而開發的實驗機，改動的幅度並不是很大，主要強化了裝甲和耐G性能，更加重視機體的戰鬥性能。但是，由於重裝甲化不可避免地導致了機體重量的增加，使本型機的機動性甚至不到MS-02的60%。MS-03一共製造了4架，分別用於不同的用途測試，其中的3號機為了徹底減輕重量而採用了固定模組化設計，並排除了原先的駕駛艙脫出機能，但由於出力的不足仍然沒有發揮出預計的機動性能。
機體番號： MS-03
機體代號：
日文： プロトタイプザク初期型
英文： Prototype Zaku Early Type
中文： 初期型試作扎古
出現作品： MSV(Mobile Suit Variations)
機體類型： 泛用試作型MS
所屬： 吉翁
MS-04 Prototype Zaku泛用試作型MS。U.C.0073年，基本定型的試作型“扎古”面世了。試作型“扎古”在初期試作型“扎古”的基礎上強化了機體的裝甲（使用了在當時頗為先進的超高張力鋼作為裝甲材料）。為了解決出力不足的毛病，採用了ZAS公司套用米諾夫斯基物理學而開發出的新式超小型熱核反應爐——ZAS-X7，使試作型“扎古”具有初期試作型“扎古”兩倍以上的機動力。伴隨著反應爐出力的增加，整個機體的冷卻系統也進行了大幅的強化，機體的重量也因此而大大增加了。武裝方面，試作型扎古以100mm專用機槍為主。機體番號： MS-04
試作型扎古
試作型扎古機體代號：
日文： プロトタイプ·ザク
英文： Prototype Zaku
中文： 試作型扎古
出現作品： MSV(Mobile Suit Variations)
機體類型： 泛用試作型MS
製造商： 吉翁尼克公司
所屬： 吉翁
尺寸：全高17.5米
重量：
本體重量：57.4噸
全備重量：72.5噸
裝甲材料及結構： 超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力： 953KW
推進力： 47000KG
加速度： 0.65G
感測器有效探測半徑：2950米
固定武裝： 100mm專用機槍
扎古Ⅰ
MS-05 ZakuⅠ泛用量產型MS。U.C.0074年2月，MS-05完成，並被正式命名為“扎古”。
“扎古”在試作型“扎古”的基礎上進行了改良，動力、制御關聯的系統全部實現了內裝。機體採用了新型的ZAS-MI8A引擎（05型後期採用了更新式的ZAS-MI8B型引擎）。“扎古”的駕駛艙設定在機體的重心附近，由於開發出了高性能電腦，因此只需一名駕駛員便可完成全部的操作。出於密封的需要，駕駛艙內沒有任何視窗，駕駛員只能依靠電視螢幕來進行具體的操作。除了電視攝像系統，設計人員還在機體頭部的“單眼”內設定了雷射及紅外線探測系統，機體其他部分也安裝了12架輔助攝像機，保證了能向駕駛艙內提供全周天視野。
本機具有在米諾夫斯基粒子散布區域靠著有效視野作戰的特徵，這成為之後開發的所有機動戰士的設計原點。泛用性高、具備量產性，機動戰士的有效性都在這部機體上展現了出來。它的出現，為“巨炮大艦”的時代劃上了終焉的句號。
同年5月，“扎古”的實戰式樣量產機完工，番號為MS-05A，名稱為“扎古Ⅰ”。“扎古Ⅰ”屬於初期先行試作量產型，因此總共只生產了27架，全部配備到了基茜莉亞·扎比上校直轄的教導機動大隊（3機1小隊，9機1中隊，27機正好是1個大隊的編制）。
由於是將試作機予以量產化，為了降低成本，對機體的裝備進行了簡化，採用的武器也有所不同，擁有一挺100發1彈鼓供彈的105mm機槍、一挺100發1彈鼓供彈的120mm機槍、一枚4發1彈艙的280mm火箭筒以及一柄熱能斧。
機體番號：MS-05
機體代號（日文）：ザクⅠ
英文：ZakuⅠ
中文：扎古Ⅰ
出現作品：機動戰士高達（0079)
機體類型：泛用量產型機動戰士
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0075
內部環境：未完成型標準式駕駛艙
尺寸：頭頂高：17.5米
重量：本體重量：50.3噸 全備重量：65.0噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
選用手部武器：105mm機槍，彈鼓供彈，100發1彈鼓，備用彈鼓收納於後方裙甲上；120mm機槍，彈鼓供彈，100發1彈鼓，備用彈鼓收納於後方裙甲上；280mm火箭筒，4發1彈艙，收納於後腰裝甲上；熱能斧，收納於側面裙甲上。
後期生產型扎古Ⅰ
機體番號：MS-05B
機體代號（日文）：ザクⅠ
英文：ZakuⅠ
中文：扎古Ⅰ（後期生產型）
出現作品：機動戰士高達（0079)
機體類型：泛用量產型機動戰士
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0075
內部環境：未完成型標準座艙
尺寸：頭頂高：17.5米
重量：本體重量：50.3噸全備重量：65.0噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力：899KW
推進力：2×19500KG+2×850KG=40700KG
加速度：0.63G地上速度：65千米/時
感測器探測有效半徑：2900米
180°姿勢變換所需時間：2.9秒
選用手部武器：105mm機槍，彈鼓供彈，100發1彈鼓，備用彈鼓收納於後方裙甲上；120mm機槍，彈鼓供彈，100發1彈鼓，備用彈鼓收納於後方裙甲上；280mm火箭筒，4發1彈艙，收納於後腰裝甲上；熱能斧，收納於側面裙甲上
指揮官用型扎古Ⅰ
以MS-05B型為基礎，還誕生了MS-05S 指揮官型扎古Ⅰ。S型主要是以機動性為中心對B進行改修所得到的機體，基本性能與B型相差無幾。本機主要配給了指揮官使用，頭部的角狀天線強化了機體的通信能力，也是區別於普通MS的顯著標誌。
先行量產型扎古Ⅱ
為了提高MS的泛用性，解決05型的一些弊端，吉翁軍對MS-05B型進行了再度的改良。U.C.0077年8月，試作機MS-06A先行量產型扎古Ⅱ誕生了。出於基茜莉亞上校的提議，技術人員對MS-06A的肩部裝甲等細部進行了改良；換裝了能提供更高出力的ZAS-MI11型引擎；各部驅動系統性能也有所提高；另外還裝備了新的冷卻系統（腹部、腳部的外露管即是為冷卻之用），強化了機體的散熱性能。MS-06A的主武器由MS-05的105mm機槍更換為120mm機槍，增強了武器的破壞力。本機有著非常高的泛用性、量產性，是被授予“扎古Ⅱ”之名的傑作機。與MS-05 扎古Ⅰ相比，本機的綜合戰鬥力有了很大的提高。
機體番號：MS-06A
機體代號（日文）：ザクⅡ
英文：ZakuⅡ
中文：先行量產型扎古Ⅱ
出現作品：MSV(Mobile Suit Variations)
機體類型：先行量產型機動戰士
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0077
內部環境：未完成型標準座艙
尺寸：頭頂高：17.5米
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
選用手部武器：120mm機槍，彈鼓供彈，100發1彈鼓，備用彈鼓收納於後方裙甲上；280mm火箭筒，4發1彈艙，收納於後腰裝甲上；熱能斧，收納於側面裙甲上
扎古Ⅱ
初期的扎古Ⅱ
MS-06A型雖然性能出色，但武器種類的繁複制約了它的大規模量產。出於成本以及核裝備的考慮，在基茜莉亞建議下對A型進行再度的改良，這就是MS-06C 初期量產型扎古Ⅱ。C型的肩部裝甲在A型的基礎上又進行了改良（釘狀肩甲），另外對機體所使用的反應爐和動力傳送系統的性能也進行了提高。由於武器上採用了核彈頭火箭筒，為了禁止放射線，機體還採用了多重空間裝甲，大幅增加了機體的重量。U.C.0078年1月，MS-06C正式開始量產，前後總計生產了236架，在一年戰爭初期的一周戰爭、魯姆會戰中大出風頭，取得了壓倒性的戰果，是一年戰爭開戰時吉翁軍的主力機體。在南極條約簽定後，核武器被禁止使用，從此以後，C型拆除了防核裝置，不再生產，改為生產F型。
機體番號：MS-06C
機體代號（日文）：ザクⅡ
英文：ZakuⅡ
中文：初期量產型扎古Ⅱ
出現作品：機動戰士高達（0079)
機體類型：機動戰士
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0078
內部環境：未完成型標準式駕駛艙
尺寸：頭頂高：17.5米
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
選用手部武器：120mm機槍，彈鼓供彈，100發1彈鼓，備用彈鼓收納於後方裙甲上；280mm火箭筒，4發1彈艙，收納於後腰裝甲上；熱能斧，收納於側面裙甲上
沙漠戰用扎古Ⅱ
一年戰爭爆發初期，吉翁軍地球侵攻作戰開始時，根據軍部要求開發視地上局域戰最前線具體情況而改良化機動戰士的提案，吉翁軍隨後以泛用性非常高的MS-06 扎古Ⅱ為基礎，開發出了數款改良型機體。而這款是專門用於沙漠戰的MS-06D扎古Ⅱ。此機體在各部分的關節處都加設了防沙設備和散熱裝置，背後的排氣口是可換裝式的，而且備有後備件，一旦堵塞可以自行更換，很方便的設計。設計人員對受損最為嚴重的駕駛艙周圍進行了裝甲強化處理；對左肩部及左腕部進行了改良以便於進行格鬥戰。本機頭部的通信天線分單天線和雙天線兩種（實驗部隊和正式部隊的區別）；主武器是非常適合在沙漠中使用的M120AS型105mm機槍，接近戰主要依靠頭部的兩門60mm機關炮，其餘的武器還有腰部2連裝飛彈莢艙、腕部3連裝飛彈莢艙及腰部的SA-712型爆彈莢艙。作為局地戰用的MS，本機的性能相當出色，前期型兩種各生產了43架，後期單天線型生產了28架，總計生產了114架。
機體番號：MS-06D
沙漠戰型扎古II
沙漠戰型扎古II機體代號（日文）：ディザートザク
英文：Desert-Zaku
中文：沙漠戰用扎古Ⅱ
出現作品：MSV(Mobile Suit Variations)
機體類型：沙漠戰用量產型MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：未完成型標準座艙
尺寸：頭頂高：17.5米全高：18.2米
重量：本體重量：61.3噸全備重量：79.4噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力：976KW
推進力：42900KG
加速度：0.45G
地上速度：80千米/時
固定武裝：60mm火神炮×2，彈鏈供彈，安裝在頭部
選用武裝：2連裝手榴彈夾×2，安裝在腰部裝甲
選用手部武器：105mm機槍×1，彈鼓供彈；3連裝火箭發射器×1，安裝在左腕部
強行偵察型扎古Ⅱ
MS-06E強行偵察型扎古Ⅱ原本是以MS-06C型為基礎而開發的偵察機。在本機進行量產時，吉翁軍的主力MS已由C型改為F型，因此E型主要是在F型的生產線上生產的。由於大幅度削減了不必要的裝備，使E型的燃料搭載最大限度增加了10%；另外還採用了新型的發動機，使機體的推力大幅度上升；原先裝備在機體右肩的盾牌以及左肩的裝甲都被取消了，而代之攝像機各一架，大腿間也加設了一架攝像機；機體內部還裝有其他的探測系統；此外，本機的胸部裝備了緊急脫離用火箭推進器。強行偵察型扎古Ⅱ沒有裝備實戰所使用的武器，但可以選裝CE-16TX型攝像槍。大戰中期以後，本機的塗裝漸由綠色改為低視度的濃灰色，更方便進行偵察工作。雖然投入戰場的時間比較早，但由於造價相當高，本機只生產了100架左右。由於性能優良，本機後被聯邦軍接收並配備給了泰坦斯，用於情報收集工作。
強行偵察型扎古II
強行偵察型扎古II機體番號： MS-06E
機體代號
日文：強行偵察型ザクⅡ
英文：ReconnaissanceTypeZaku
中文：強行偵察型扎古Ⅱ
出現作品：MSV(MobileSuitVariations)
機體類型：偵察用量產型MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：未完成型標準式駕駛艙（部分機體後來升級到全周天螢幕/線形坐椅式坐艙系統）
尺寸：頭頂高：17.7米全高：18.0米
重量：本體重量：60.4噸全備重量：76.2噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力：951KW
推進力：53750KG
加速度：0.71G
感測器探測有效半徑：3200米
選用手部武器：CE-16TX型攝像槍×1
另外，本機還有型號為MS-06E-3的衍生型機體。06E-3的頭部攝像機採用了三合一設計，背部裝備了新開發的複合探知設備，偵察能力大大上升。射出前，複合探知設備的機翼向上、向後折起；射出後，到達作戰區域時增速用火箭點火，機翼打開，以高速侵入目的地，獲取情報。此機種主要從屬於外洋艦隊的特殊偵察小隊，從事對聯邦軍設施的偵察任務。本機總計生產了16架。
扎古Ⅱ
MS-06FZakuⅡ泛用量產型MS。U.C.0079年1月31日，吉翁與聯邦簽訂了南極條約。條約明文禁止了核生化兵器的使用，因此去除了核裝備、由C型改良而來的F型“扎古Ⅱ”就成為吉翁軍的主力MS。 狹義上所稱的“扎古”，就是指F型“扎古Ⅱ”。本型在一年戰爭時期總計生產了3000架以上，是吉翁軍各型MS里量產數目最多的，對以後的MS開發也產生了非常深遠的影響，夏亞、萊登等王牌機師均是駕駛本型機而成名的。機體番號：MS-06F
扎古Ⅱ
扎古Ⅱ機體代號：
日文：ザクⅡ
英文：ZakuⅡ
中文：扎古Ⅱ
出現作品：機動戰士高達（0079)
機體類型：泛用量產型MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：標準式駕駛艙（部分機體後來升級到全周天螢幕/線形坐椅式坐艙系統）
尺寸：頭頂高：17.5米 全高：17.5米
重量：本體重量：58.1噸 全備重量：73.3
噸裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力：951KW
推進力：2×20500KG+2×1000KG=43000KG
加速度：0.59G
地上速度：88千米/時
感測器探測有效半徑：3200米
180°姿勢變換所需時間：1.7秒
選用武裝：腳部3連裝飛彈莢艙×2
選用手部武器：120mm機槍，彈鼓供彈，100發1彈鼓，備用彈鼓收納於後方裙甲上；280mm火箭筒，4發1彈艙，收納於後腰裝甲上；熱能斧，收納於側面裙甲上；榴彈炮
後期型扎古Ⅱ
一年戰爭開戰初期，作為吉翁軍主力量產、投入戰鬥的傑作機MS-06F，在大戰中，接受了各種各樣專用機的改裝。到了大戰末期，由於時常進行扎古Ⅱ本體的改良，所以這時的機體性能與開戰初期的機體性能有著相當大的差距。這種被稱為F2型的機體，就是大戰末期修改型的一種。與原型的F型扎古相比較而言，F2型的機體做了輕量化處理，且增設了推進器及姿勢制御火箭。這樣，雖然是量產型機體，但本機得到了相當高的評價。但是，其量產體制確立之時，正值大戰終結之時，只有少量的機體投入了實戰，其餘大部分機體都被聯邦軍所接收，是一充滿悲運的機型。
大戰末期量產的MS-06F2，雖然終戰後大多都被聯邦軍所接收，但是其中有一部分機體，卻在吉翁支持者的幫助下，趁終戰時的混亂局面，偷偷轉交給了吉翁軍殘黨。這部機體就是其中之一，它被修改成了陸戰用，配備給了非洲殘存部隊。還存在有追加了頭部薄弱處裝甲、緊急對處用增強裝甲版的機型。
量產型機體稀少、資源貧乏的吉翁軍殘黨部隊，在進行機體修補作業時，經常發生部品不足的事態。為此，他們採用了將無法運行、或者在戰場上被破壞機體的完好部件拆下，再進行調整、補充的方法。這部機體，就是利用兩台不同扎古的上、下半身組裝而成，但由於無暇顧及塗裝色的問題，所以使得其上、下半身的顏色無法統一，這也從一個側面反映了繼續拚死抵抗的殘黨軍所面臨的嚴酷狀況。但是，這種用散件拼湊出來的機體，其武裝方面卻遠遠高於其他機體，是殘黨軍的貴重戰力。 一年戰爭終戰協定締結後，MS-06F2大多被解除武裝，由聯邦軍接收，作為訓練機使用。但是之後，聯邦軍又對此類機型進行了再考察。考察結果，便是次世代MS——RMS-106 高扎古的誕生。
一年戰爭時，吉翁公國軍非洲方面軍團指揮官、被阿納貝爾·卡多贊為“武人之鏡”的比達少將，是一位在部下中擁有深厚人望、非常有能力的指揮官。一年戰爭終戰協定締結後，他與很多期望著東山再起的士兵們一起、在被聯邦軍所廢棄的非洲鑽石礦山開採場的地下基地經過了3年嚴酷的雌伏期。這部作為比達少將專用機的MS-06F2，背部追加了增速用噴射器，能使機體急速上升。
機體番號：MS-06F2
機體代號：
日文：ザクⅡ（後期生產型）
英文：ZakuⅡTypeF2
中文：扎古Ⅱ後期型
出現作品：機動戰士高達0083星塵的回憶
機體類型：泛用量產型MS
製造商：吉翁公國
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：標準式駕駛艙
尺寸：17.5米
重量：本體重量：49.9噸全備重量：70.3噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力：986KW
推進力：2×20500KG+4×3100KG=53400KG
加速度：0.76G
感測器探測有效半徑：3200米
180°姿勢變換所需時間：1.7秒
選用武裝：腿部3連裝飛彈莢艙×2
選用手部武器：MMP-80型90mm專用機槍；MMP-78型120mm扎古機槍；280mm扎古火箭炮；熱能斧；穿甲彈
指揮官專用機型扎古Ⅱ
MS-06FS是對F型進行簡單地改修後得到的機體。機體強化的主要方向是機體的機動性；另外，技術人員在機體的頭部追加了角狀天線，使機體的通信能力遠優於一般的F型。本機的數量非常少，主要配給了中隊長級別以上的指揮官使用，如賈比·哈薩德中校。卡爾瑪·扎比曾經駕駛過本型機，且其專用機較其他FS型而言追加裝備了4門40mm火神炮（位於機體頭部）。
機體番號：MS-06FS
機體代號：
日文：ザクⅡ（指揮官専用機）
英文：ZakuⅡCommanderType
中文：扎古Ⅱ（指揮官專用機）
出現作品：MSV(MobileSuitVariations)
機體類型：泛用量產型MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：標準式駕駛艙
尺寸：高：18.0米
重量：56.2噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
選用手部武器：120mm機槍，彈鼓供彈，100發1彈鼓，備用彈鼓收納於後方裙甲上；280mm火箭筒，4發1彈艙，收納於後腰裝甲上；熱能斧，收納於側面裙甲上
扎古Ⅱ·改
MS-06FZ ZakuⅡ Custom泛用量產型MS。本機是吉翁軍在實施了MS生產改進方案——“統合整備計畫”後生產出的F型“扎古Ⅱ”的改良型機體。
由於F型“扎古Ⅱ”的部件可以與新型機種通用，因此獲得了高水平的生產性與穩定性。FZ型“扎古Ⅱ”改進了駕駛艙，增強了助推器，從而獲得了比F型“扎古Ⅱ”更靈活的運動性。但是，不可否認的是，助推器的大型化造成了推進劑消耗量的急劇增加，儘管增加了推進劑的裝載總量，但是持續戰鬥時間還是減少到了原來的一半。
本機裝備有一挺90mm扎古機槍、一枚穿甲火箭彈和一柄熱能斧。
駕駛過本機的人中，最為我們所熟悉的不是那些王牌駕駛員，而是在不知對方身份的情況下與戀人搏殺，最後英勇犧牲的巴納德·瓦茲曼。
機體番號：MS-06FZ
機體代號：
日文：ザクⅡ改
英文：ZakuⅡKai
中文：扎古Ⅱ改
出現作品：機動戰士高達0080口袋中的戰爭
機體類型：泛用量產型MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：標準式駕駛艙
尺寸：18.0米
重量：本體重量：56.2噸全備重量：74.5噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）、鈦合金（鈦/陶瓷複合材料）
發電機出力：976KW
推進力：3×24500KG+2×3000KG=79500KG
姿勢制御噴嘴數：14
加速度：1.07G
地上速度：103千米/時
感測器探測有效半徑：3200米
180°姿勢變換所需時間：1.6秒
固定武裝：手雷×3
選用手部武器：90mm扎古機槍；穿甲火箭彈；熱能斧
陸戰高機動型扎古
U.C.0089年，即一年戰爭之後的第十個年頭，地球聯邦軍為了紀念戰後十周年，專門委託F.S.S.(Federation Survey Service）公司對過去的文獻資料進行調查。隨著調查的深入，一些未確認的MS被逐一發現。
被稱為“G型扎古”的MS-06G陸戰高機動型扎古即是其中之一。作為陸戰型機體，將還在開發中的07型老虎的部分設計概念進行了導入，使腕部的形狀和肩部的釘甲酷似老虎；腳部增設了噴嘴，雖然使得機體性能得以提高，但無法進行氣墊式行走。G型扎古的總生產數大約在50架左右，在老虎進行量產之後就停止了生產，這也導致了現存交戰記錄中對於本型機的記載非常之少。不過，雖然具體情況尚不明朗，但可以確認的是本型機參加了0079年11月北美戰線的戰鬥。
機體番號：MS-06G
陸戰高機動型扎古
陸戰高機動型扎古機體代號：
日文：陸戦高機動型ザク
英文：ZakuⅡHighMobilityLandBattleType
中文：陸戰高機動型扎古
出現作品：MSV-R
機體類型：陸戰用量產型MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：標準式駕駛艙
尺寸：17.5米
重量：本體重量：58.1噸全備重量：75.3噸
裝甲材料及結構：超硬鋼合金
發電機出力：1015KW
推進力：55500KG
選用手部武器：MMP-78扎古機槍中期型×1；扎古火箭炮×1；超級火箭炮×1
陸戰用扎古Ⅱ
MS-06JZaku Ⅱ Ground Combat Type陸戰用量產型MS。為了進攻地球本土，吉翁軍的技術人員以F型“扎古Ⅱ”為母體，去除了不必要的裝備（主要是MS在大氣圈內可以採用空冷系統，因此可以大大減少冷卻劑的搭載量；以及部分姿勢制御用火箭），增設了防塵用過濾器、散熱器等裝置，將F型“扎古Ⅱ”改造成專門用於地球作戰的陸戰型“扎古Ⅱ”。
機體裝備有兩幅腳部3連裝飛彈莢艙、一柄熱能斧、一挺120mm扎古機關炮、一門280mm扎古火箭炮和一門175mm加農炮。
本型的試作機於1月15日完成，在地球侵攻作戰之後作為吉翁軍的主力機體，取得了相當大的戰果，被譽為“戰場的女王”。位於南美和東南亞地區的少部分本型機為了作戰方便，還使用了迷彩塗裝。
機體番號：MS-06J
機體代號：
日文：陸戦型ザクⅡ
英文：ZakuⅡGroundCombatType
中文：陸戰型扎古Ⅱ
出現作品：MSV(MobileSuitVariations)
機體類型：陸戰用量產型MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：標準式駕駛艙
尺寸：頭頂高：17.5米全高：18.0米
重量：本體重量：49.9噸全備重量：70.3噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力：976KW
推進力：45400KG
加速度：0.65G
地上速度：85千米/時
感測器探測有效半徑：3600米
選用武裝：腳部3連裝飛彈莢艙×2
選用手部武器：熱能斧；120mm扎古機關炮；280mm扎古火箭炮；175mm加農炮
陸戰用扎古Ⅱ改修型
MS-06G 陸戰用扎古Ⅱ改修型是對J型的腳部加設輔助推進裝置後得到的機體，但由於設計方案被統合到D型里，計畫被迫終止，只生產了一架試作機。總體來看本機，可以說是台失敗的實驗機，但好歹算是為以後的MS-09的開發作出了點貢獻。概要
陸戰用扎古Ⅱ改修型
陸戰用扎古Ⅱ改修型機體番號：MS-06G
機體代號：
日文：陸戦用ザクⅡ改修型
英文：ZakuⅡImprovedGroundCombatType
中文：陸戰用扎古Ⅱ改修型
出現作品：MSV(MobileSuitVariations)
機體類型：陸戰用MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：標準式駕駛艙
尺寸：17.5米
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
選用手部武器：熱能斧；120mm扎古機關炮；280mm扎古火箭炮
扎古加農
該機體主要選裝了180mm加農炮以進行對空防禦，並裝備有一枚2連裝煙幕彈發射器、兩門腰部2連裝式火箭炮和一面專用盾牌。頭部“單眼”的視界改為360度全周天視界，還追加了通信天線。後來吉翁軍在得到RX-77-2的情報之後，對設計計畫進行了再檢討，不再以對空防禦為設計的主要思想，而代之以中長距離支援用為主要目的。以後的“扎梅爾”繼承了這個設計思想。
本型的試作機共生產了9架，全部在北美參加了實戰。其中的指揮官用機還預定選裝著脫式2連裝火箭炮以進行對MS戰。機體番號：MS-06K
扎古加農
扎古加農機體代號：
日文：ザク·キャノン
英文：ZakuCannon
中文：扎古加農
出現作品：MSV(MobileSuitVariations)
機體類型：炮擊戰用量產型MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：標準式駕駛艙
尺寸：頭頂高：17.7米全高：18.4米
重量：本體重量：59.1噸全備重量：83.2噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力：976KW
推進力：41000KG
加速度：0.49G
地上速度：73千米/時
感測器探測有效半徑：4400米
固定武裝：右肩180mm加農炮；2連裝煙幕彈發射器
選用手部武器：腰部2連裝式火箭炮×2；專用盾牌
試作型水中用扎古
MS-06M Zaku Marine Type水陸兩用試作型MS。吉翁獨立戰爭爆發後，由於新式武器MS的廣泛運用，吉翁軍取得了相當大的戰果。就在要逼聯邦政府簽訂城下之盟時，聯邦軍被俘生還的雷維爾將軍發表了“吉翁已無可用之兵”的演說，使得聯邦政府的態度也轉而變得強硬。簽訂《南極條約》之後，吉翁軍初期的戰略計畫實際上已經完全失敗。為了將聯邦政府再次逼回到談判桌上來，就必須取得凌駕以往的軍事成果，地球侵攻作戰計畫就是在這種情況下實施的。
在地球侵攻作戰計畫立案之初，吉翁軍確立的是以海洋為中心的戰略（這個方針直到兵不血刃地輕取了北美加利福尼亞基地之後才有所改變）。因為若是能夠控制占地球表面積70%以上的海洋的話，自然不難進一步控制整個地球。這樣，水陸兩用型機體的開發工作就提到了議事日程上來。
吉翁軍的開發人員最初是以陸戰型“扎古Ⅱ”為母體來開發水陸兩用型機體的，最初完成的試作型新機體被命名為MS-06M水中用“扎古”試作型（後來水陸兩用型MS的形式種別統一採用“MSM”時番號又改為MSM-01），但實際上與普通“扎古”在外觀上已有很大的區別：頭部原先的管子由兩條變成了三條（增加了一條導氣管）、單眼的玻璃框也改換成大型殼狀的樣式、還追加了兩門火神炮及短距離通信天線。對肩部的裝甲做了減少阻力的調整。對各關節做了防水處理。兩腕追加了輔助推進器。大腿後部、脛內側、脛後部設定了壓艙水箱、脛後部還設定了吸排水口。可以說試作型水中用“扎古”僅僅是水中戰用機體的實驗機，由於防水加工上的問題，在北大西洋潛水艦隊“海蛇”完成測試任務後總計只生產了7架（5架MS-06M-1及2架MS-06M-2，兩型的主要區別在於前者追加武器的不同）機體後就放到倉庫里去了。本型機進行的最後一次作戰是掩護自軍向北非撤退的地中海陽動上陸作戰，但沒有留下戰果記錄。
機體番號：MS-06M
試作型水中用扎古
試作型水中用扎古機體代號：
日文：ザク·マリンタイプ
英文：ZakuMarineType
中文：試作型水中用扎古
出現作品：MSV(MobileSuitVariations)
機體類型：水陸兩用試作型MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：標準式駕駛艙
尺寸：頭頂高：17.5米全高：18.2米
重量：本體重量：43.3噸全備重量：60.8噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力：951KW
推進力：66000KG
加速度：1.09G
水中速度：45節
感測器探測有效半徑：3200米
固定武裝：頭部火神炮×2
選用手部武器：4連裝魚雷發射器
試作型高機動型扎古Ⅱ
MS-06RP ZakuⅡ High Mobility Test Type宇宙戰用試作型MS。早在U.C.0078年的6月，就有技術人員提出過開發凌駕於“扎古”性能以上的MS的構案，但此時吉翁軍的生產線過於緊張，根本無暇實現這一構案。一年戰爭中期，吉翁軍進行數次地球降下作戰之後，占領了相當多的原地球聯邦軍的軍工廠和資源據點。因此，原本較為緊張的原吉翁軍的生產線得以有喘息之機。為了充分利用MS生產能力的富餘、進一步滿足吉翁軍在宇宙中作戰的需要，吉翁軍兵器開發局委任曾經擔任先行初期試作型“扎古”到“扎古Ⅱ”的首席設計技師的艾里奧特·雷姆為R型“扎古”開發計畫的最高技術負責人，參考以前各型“扎古”，設計出當時最先進、性能最為優越的宇宙用高機動型扎古——MS-06R，並在月面上的格拉納達基地予以量產。
高機動型“扎古”最初的設計在0079年2月即已展開。到了4月，以F2型“扎古Ⅱ”為母體所開發的兩台實驗機——試作型高機動型“扎古”正式完工。相比較F型“扎古Ⅱ”而言，R型在背部裝備了大型大推力的主推進器，腰部加裝了大功率推進器，腳部則增設了多個輔助推進器。機體番號：MS-06RP
試作型高機動型扎古Ⅱ
試作型高機動型扎古Ⅱ機體代號（日文）：試製高機動型ザクⅡ
英文：ZakuⅡHighMobilityTestType
中文：試作型高機動型扎古Ⅱ
出現作品：MSV(MobileSuitVariations)
機體類型：宇宙戰用試作型MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
技術參數
內部環境：標準式駕駛艙
尺寸：頭頂高：17.5米
重量：裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
高機動型扎古Ⅱ
由於試作型高機動扎古測試的成績令人非常滿意，因此R型正式的量產型——MS-06R-1高機動型扎古Ⅱ在略經調整（增加了推進劑的最大搭載量、改良了驅動部分及電氣系統的設計）後迅速投入了量產。但火箭引擎出力增加引起的問題並沒有得到很好的解決，所以R-1型只生產了22架，真正解決了這個問題的是R-1的改良型——MS-06R-1A型。為了解決MS-06R-1的推進器故障頻發的問題，在開發主任雷姆的強烈要求之下，MS-06R-1A採用了競爭對手茲瑪德（ツィマッド）公司所開發的推進器；另外將R-1型的燃料槽改為彈筒式，又對機體的背部及腳部進行了最佳化處理，使整備性大為提高，強化了機體的一線作戰能力。從6月開始，R-1A型共生產了56架，另有10架左右由R-1型改修而來，是R型中量產數目最多的，其出色的性能得到了很多王牌駕駛員的鐘愛，甚至有“MS-06R-1A型是王牌才有資格駕駛的機體”的說法。
MS-06-R1
MS-06-R1本機的另一個衍生型號為MS-06R-1M，主要是為基茜莉亞少將麾下所屬的突擊機動軍海軍陸戰隊等部隊製造的機體，是由部分R-1型及R-1A型改修而來，卸除了部分裝甲以追求機體的輕量化，總計約生產了28架。
MS-06-R2在MS-06R-1A型的基礎上強化了腳部裝甲，駕駛艙內部管理方式也進行了變更。由於在次世代主力機的競爭時輸給了MS-09R，因此本型只生產了4架後計畫就終止了。畢竟06型機體的性能已達到了極限，本型機的失敗並不出人意料；但本型機的推進劑槽等相關問題、推進器的裝甲防禦等設計構想為以後MS-14S的設計提供了參考。MS-06R-3S為MS-06R型系列的最終型。由於R-2型在與茲瑪德公司設計的MS-09R 加大魔爭奪次期主力MS的資格時競爭失敗，本機純粹成了後來的MS-14 勇士的實驗機。設計人員之間常用“扎古Ⅲ”和“試作型勇士”來稱呼本機。
宇宙用高機動試驗型扎古Ⅱ
MS-06-R3
MS-06-R3MS-06RD-4ZakuⅡ Prototype宇宙戰用試作型MS。根據戰後得到的資料顯示，本機是在月面的格拉納達軍工廠製造的宇宙戰用試作型MS，完成後移交給了戰術實驗部隊。
因為次期宇宙戰用主力機體“勇士”開發的延遲，吉翁軍軍部命令在“勇士”完成以前，必須開發出一種能與聯邦軍MS匹敵的宇宙戰用MS。在軍部的示意下，茲瑪德公司以老對頭吉翁尼克公司所設計的F型“扎古Ⅱ”的上半身及該公司設計的“大魔”的腳部為基礎開發出了這款試驗機。當然，因為是宇宙戰用試作型MS，設計人員以宇宙用推進器代替了“大魔”腳部原先的氣墊機構。
雖然下半部使用了“大魔”的構件，但本機仍可以歸於“扎古”系的範疇中。由於本機的開發目的並非為了戰鬥，而是進行數據的收集工作，所以去除了機體右肩的盾牌及左肩的釘甲。為了防止在測試中遭遇敵人，只保留了120mm扎古機關炮及熱能斧這兩種最低限度的必要武器。
本機的測試駕駛員是出身於吉翁名門的愛娜·薩哈林，她為了照顧有病在身的哥哥，代替他挑起了為試驗機收集數據的重任。但在試驗中不幸遭遇聯邦軍，在與西羅·亞瑪達少尉駕駛的“鐵球·改”交戰後，兩機同歸於盡，兩人卻安然無恙。
本土防衛用高機動迎擊型扎古Ⅱ
本機是尚存爭議的機體，正式的番號及名稱為MS-06RZ本土防衛用高機動迎擊型扎古Ⅱ，是從R-1A型改修而來的。這種機體儲存了大量的戰鬥數據，不需要駕駛員進行操作，因此有凌駕於通常MS的戰鬥力。由於資料過少，對於是否真存在這種類型的機體爭議很大。
MS-06-R2
MS-06-R2機體番號： MS-06RZ
機體代號（日文）： 本土防衛用高機動迎撃型ザクⅡ 英文： 中文： 本土防衛用高機動迎擊型扎古Ⅱ
出現作品： GUNDAM WEAPONS
機體類型： 宇宙戰用試作型MS
所屬： 吉翁
初次配備： U.C.0079
裝甲材料及結構： 超高張力鋼（超硬鋼合金）
指揮官用型扎古Ⅱ
MS-06S是以MS-06F型為基礎專門為中隊指揮官以上的王牌駕駛員製造的機體。在技術改進方面，主要提高了推進劑的燃燒效率、制御系統的控制效率以及通信系統等。燃燒效率的提高不僅使機體的推力較普通的F型上升了30%，而且也提高了燃料的裝載量。本型生產了100架左右，駕駛員中最為著名的當屬“赤色彗星”夏亞·阿茲納布。
機體番號：MS-06S
機體代號（日文）：ザクⅡ（指揮官機）
英文：ZakuⅡCommanderType
中文：指揮官用型扎古Ⅱ
出現作品：機動戰士高達（0079)
機體類型：泛用量產型MS
製造商：吉翁尼克公司
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：標準式駕駛艙
尺寸：頭頂高：17.5米全高：18.0米
重量：本體重量：56.5噸全備重量：75.2噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力：976KW
推進力：51600KG
加速度：0.69G
感測器探測有效半徑：3200米
選用手部武器：120mm機槍，彈鼓供彈，100發1彈鼓，備用彈鼓收納於後方裙甲上；280mm火箭筒，4發1彈艙，收納於後腰裝甲上；熱能斧，收納於側面裙甲上
訓練用扎古Ⅱ
本機是一款用於培養MS駕駛員的機體，主要由MS-06C型改造而來。南極條約締結後，以核武器為主武器的MS-06C已不能在正式戰鬥中使用，因此吉翁軍將大部分的C型改修成F型，剩下的少部分則改成了T型。本型的主要改造之處在於增設了指導教官的駕駛艙。大戰中期以來，為了彌補MS數量的不足，也有將部分T型改造成戰鬥用MS送上戰場的。
機體番號：MS-06T
機體代號（日文）：訓練用ザクⅡ
英文：ZakuTrainerType
中文：訓練用扎古Ⅱ
出現作品：GUNDAMCENTURY
機體類型：訓練用MS
製造商：吉翁公國軍
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
內部環境：雙座式駕駛艙
尺寸：頭頂高：17.5米
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力：
選用手部武器：120mm扎古機關炮
扎古坦克
本機其實不屬於吉翁軍正規制式的MS，因為它原本是吉翁非洲地面前線部隊將戰鬥中腳部遭到破壞的扎古Ⅱ的上半身，與Magella Attack Tank的車體拼裝而成的作業機械；而且由於不是工廠生產的機體，所以每一台的樣子都是獨一無二的。作為一種作業機械，本機的遙控臂擁有較高的控制效能。對於缺少補給的前線部隊，這種再利用機械，就成了十分寶貴的東西。所以，它雖屬非正式機型，卻也獲得了司令部的表彰，許多部隊都開始仿效製作扎古坦克。本機一般在前線基地執行設營作業、移動、搬運MS等項任務，有些部隊也給它裝上武器，參加戰鬥。一年戰爭以後，大多數本型機都被聯邦軍接收，用來進行加布羅基地的維護工作。
機體番號：MS-06V
機體代號（日文）：ザクタンク
英文：ZakuTank
中文：扎古坦克
出現作品：MSV(MobileSuitVariations)
機體類型：作業用MS
製造商：吉翁公國軍
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
尺寸：頭頂高：14.7米
重量：本體重量：53.6噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
固定武裝：作業用機械臂×2；車輛部3連裝機關炮
一般作業用
與MS-06V一樣，本機也不是具有正規番號的機體。這種MS-06W一般作業用扎古是大戰中期時由吉翁軍的西亞方面軍為進行在基地設施中搬運各種各樣的維修物資、補給物資而開發的MS。其特徵是取消了背部噴射包、駕駛艙內的設計採用了一般作業車輛的形式、採用了同MS-06V 扎古坦克同樣的摺疊升降機；另外機體的左腕裝備有大型鋼索，腳部的減震器由於要重視最大載重量而進行了修改。由於機動戰士本身作為作業用工具就具有極高的泛用性，所以MS-06W在前線基地的使用率相當的高。到了大戰中期以後，因資源緊缺而長期困擾的吉翁軍，在成功開發出再利用MS——MS-06V以後，扎古坦克的生產計畫就逐漸替代了此種W型的專用扎古的生產，但本機依然憑藉著出色的特殊性能活躍到了終戰。
機體番號：MS-06W
機體代號（日文）：一般作業用ザク
英文：WorkerZaku
中文：一般作業用扎古
出現作品：MSV(MobileSuitVariations)
機體類型：作業用MS
製造商：吉翁公國軍
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
尺寸：頭頂高：17.7米
重量：本體重量：51.8噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
固定武裝：腕部作業用絞車；腕部作業用鐵鍬
塞可繆搭載實驗型扎古
MS-06ZPsycommu System Zaku實驗型MS。新人類理論是伴隨著四五十年代的殖民衛星獨立運動而誕生的諸多理論之一，首倡者即是吉翁共和國的開國元首吉翁·戴肯。戴肯預言當人類移居宇宙時，對相隔遙遠距離交流的需求會激發新型人類的誕生。同時，他也非常期待所有的宇宙殖民地的人都能進化成新人類，並改變其原來的貪婪和暴力的本性。
戴肯死後，吉翁公國的實際領導人基連·扎比將戴肯的話故意曲解為宇宙至上主義理論，因此直至七十年代中期為止，新人類還只不過是意識形態領域的名詞，被用以指代那些在宇宙中有了新生活、新思想的宇宙移民而與保守的地球住民相對應。
到了七十年代後期，吉翁公國的科學家從一些事例中逐漸發現在宇宙居民中的確有極個別的人反應力及精神感應力大大高於常人，他們根據戴肯的理論總結出了新人類產生的主要原因：人類無法獨自生活在宇宙中，必須擴大增強原有的認知和精神能力，以便和其他存在體在精神上能相互溝通了解，減低彼此間的誤會，進而在宇宙中成為具有更強適應力的群體。同時還給出“新人類”的定義為：“由於生活在宇宙空間，脫離了重力的束縛，使得感知力、反應力大幅提升，進化出有較強精神感應力，對在空間中移動的物體有直觀認識的人”。
對新生事物極感興趣的基茜莉亞·扎比敏銳地感覺到了新人類在即將到來的戰爭中的價值：新人類所具有的反應力及感應力能大大提高他們在戰場上的瞬間反應能力和決斷力，使他們的戰鬥能力遠遠凌駕於普通人之上，取得非凡的戰果。這一點在一年戰爭初期的一系列會戰中，以夏亞·阿茲納布為代表的王牌機師身上得到了驗證。因此，基茜莉亞決心建立一個更加全面的研究機構，對新人類在戰爭中的可行性和實用化進行研究。
U.C.0079年6月，第一個對新人類現象進行科學研究的機構——由弗拉納岡博士領導的弗拉納岡機構在基茜莉亞·扎比的直接監督下誕生了。弗拉納岡博士很快便發現了新人類的能力是實際存在並可以通過實驗進行計量的，不僅如此，他還進一步對新人類能力的來源以及精神感應（新人類能在宇宙空間中傳達彼此的思想，並同時感染在場的普通人）進行了深入的研究。研究的結果證明：除了腦電波之外，人類在思維過程中同時還產生了另一種被稱為精神波的產物，新人類較正常人更為敏感於此類的精神能源，並能通過共鳴產生極強的自我精神波動。發現並研究了這一現象後，在基茜莉亞的授意下，弗拉納岡機構迅速開始發展這一研究成果在實戰中的套用。
U.C.0079年10月16日，即弗拉納岡機構建成4個月後，技術人員開始將研究成果——精神感應系統套用於機動兵器上，以“扎古”為母體開發出三架塞可繆搭載實驗型“扎古”。由於本機的開發是在高度機密狀態下進行的，因此設計代號被命名為“主教”。塞可繆搭載實驗型“扎古”只能算是試驗搭載精神感應有線誘導式光束炮的實驗機，實驗的目的也不過是為以後的“吉翁號”提供數據。
本機雖然可以歸到“扎古”系列中去，但從外表上看，除了頭部以外的機體其他部分的風格已與我們所熟悉的扎古迥然不同：機體各部分都裝有大功率的發動機，整個機體的機動性非常之高。兩手手腕上分別裝備有5連裝有線制御式MEGA粒子炮，在戰鬥中可藉助精神感應系統遙控手腕，發射MEGA粒子炮摧毀敵人。
機體番號：MS-06Z
塞可繆搭載實驗型扎古
塞可繆搭載實驗型扎古機體代號（日文）：サイコミュ搭載試験用ザク
英文：PsycommuSystemZaku
中文：
出現作品：MSV(MobileSuitVariations)
機體類型：實驗型MS
製造商：弗拉納岡機構
所屬：吉翁
初次配備：U.C.0079
尺寸：頭頂高：17.7米
重量：本體重量：60.4噸
裝甲材料及結構：超高張力鋼（超硬鋼合金）
固定武裝：腕部5連裝有線制御式MEGA粒子炮×2
RF扎古
OMS-06RF RF Zaku泛用量產型MS。本機是火星獨立吉翁軍的主力量產型MS，外觀上雖然與舊吉翁軍的名機“扎古”極其相似，但實際上已是U.C.0120年代的機體了。
本機沿襲了第2次新吉翁戰爭時期“基拉·多加”等機體的基本構造，採用了一門右肩部盾牌內藏式2連裝火神炮、一支專用光束步槍、一柄光束斧、一柄光束噴槍、一枚光束火箭炮，另外還裝備了格里普斯戰爭時期漢布拉比隊所使用的電擊武器——“海蛇”，為強奪“F90高達”2號機做出了很大的貢獻。“RF扎古”還沿襲了舊吉翁軍的傳統：隊長機均帶有角飾。
機體番號：OMS-06RF
日文：RFザク
英文：RFZaku
中文：RF扎古
出現作品：機動戰士高達F90
機體類型：泛用量產型MS
製造商：火星獨立吉翁軍
所屬：火星獨立吉翁軍
內部環境：標準式全視野監控
尺寸：頭頂高：18.0米
重量：本體重量：24.6噸
全備重量：45.8噸
裝甲材料及結構：高達尼姆合金/陶瓷複合材料可變框架
發電機出力：2750KW
推進力：62550KG
加速度：1.37G
裝備及設計特徵：感測器探測有效半徑：18300米
固定武裝：右肩部盾牌內藏式2連裝火神炮；海蛇
選用手部武器：專用光束步槍；光束斧/光束噴槍；光束火箭炮
機動扎古
MS-11 Action Zaku泛用試作型MS。繼“培曾扎古”之後，培曾基地的技術人員並沒有就此停下步伐，而是繼續進行著Field Motor驅動系統的研究。以“培曾扎古”及高機動型“扎古”為基礎設計出的新機體被吉翁軍部給予了YMS-11的番號
，它是吉翁制MS中第一架完全採用Field Motor系統的機體，發電機則採用了“加大魔”所使用的類型。凝結了吉翁各方面技術結晶的YMS-11被命名為“ACT扎古”，在先期實驗中表現出了令測試駕駛員也感到驚愕的出色的運動性和即使是沒有駕駛經驗的訓練學員也能輕鬆上手的操作性，得到一致的好評。“ACT扎古”所使用的武器以大型火箭炮和熱能軍刀為主。
不幸的是，就在“ACT扎古”的開發將要結束的時候，傳來了聯邦軍研製成功MS的訊息。聯邦軍RX系列MS中的“RX-78-2高達”，無論在機體性能上還是在武器上都勝出吉翁軍現有的MS不止一籌，特別是它搭載了套用能量CAP技術而誕生的具有戰艦主炮級火力的光束步槍。此外，在近距離格鬥戰中它屢屢擊破曾令吉翁軍技術人員備感自豪的“古夫”及“大魔”，顯示出驚人的格鬥性能，這點讓吉翁軍的技術人員汗顏不已。
以“扎古”為基礎所開發的“ACT扎古”顯然不是RX-78-2的對手。而且由於發電機出力的限制，使得“ACT扎古”無法搭載光束兵器。吉翁軍兵器開發局不得不考慮開發使光束兵器成為標準配置的全新MS，兩大軍火商吉翁尼克公司和茲瑪德公司分別開始著手開發“勇士”系列和“強人”系列。這樣一來，“ACT扎古”就成為食之無味、棄之可惜的雞肋。但技術人員並沒有停止“ACT扎古”系列的開發工作，只是縮小了研究的規模、並將重點放到了對磁氣覆膜技術的研究上面。
磁氣覆膜技術是一種藉由塗在Field Motor驅動系統上的磁性液體所產生的磁場來消除機械摩擦的技術。這項技術的套用可以有效地減輕驅動系統機械的負擔，在不換裝引擎的前提下提高了機體的機動性。
“ACT扎古”出色的運動性能使其非常適合於在殖民地內或暗礁宙域等狹窄的空間內進行接近戰，因此，出於機密作戰的需要，吉翁軍還是將其進行了小規模的量產，配給了特殊部隊使用，這就是MS-11A前期型“機動扎古”。為了方便進行隱蔽作戰，前期型“機動扎古”採用了暗青色的塗裝，裝甲的式樣也作了相應的變更。與“ACT扎古”一樣，前期型“機動扎古”的操縱性也非常優秀，作戰時以MMP-80型90mm機槍、大型火箭炮和熱能劍為主武器。
為適應不同的作戰需要，有12架前期型“機動扎古”被改修成了MS-11B。為了與前期型“機動扎古”相區別，這12架MS-11B通稱為後期型“機動扎古”。改修的重點是發電機的強化、全身裝甲的減輕以及背部和腳部推進器式樣的變更。武器方面，後期型還是同前期型一樣，沒有開發專用的武器。
MS-11系列裡還有一款MS-11J JAGD ZAKU，它在背部加裝了背包以增強武裝及推力，另外機體上部及前部的裝甲也得到了強化，專用於強襲作戰。由於是強襲戰專用機體，MS-11J的武器種類非常豐富：背部的推進器一體型背包內裝有4挺MMP-78型120mm機槍；雙腕裝備了360mm大型火箭炮；裙甲後部裝有1挺MMP-80型90mm機槍；此外在裙甲側部還裝有熱能斧。在執行作戰任務時，MS-11J首先依靠背部的燃料一體型大出力推進器一口氣加速到達目的地，之後利用全身裝備的大小、輕重、遠近各型武器對敵基地進行壓製作戰。
戰後聯邦軍對“機動扎古”系列進行了改進，換裝了新型的發電機，使MS-11系列可以使用光束武器，並配給了NT研究所的警備部隊使用，這是後話。
機體番號： MS-11
日文： アクト·ザク
英文： Action Zaku
中文： 機動扎古
出現作品： MS-X
機體類型： 泛用試作型MS
製造商： 茲瑪德公司
所屬： 吉翁
初次配備： U.C.0079
內部環境： 標準式駕駛艙
頭頂高：18.2米
全高：18.7米
本體重量：59.1噸
裝甲材料及結構： 超高張力鋼（超硬鋼合金）
發電機出力： 1440KW
推進力： 64800KG
感測器探測有效半徑：3600米
固定武裝： 光束步槍；熱能斧；機槍
