Z-2是一種試驗型遙控駕駛直升機。
自1976年開始，有3家單位先後研製起飛重量大於20千克的遙控駕駛直升機，其中兩家研製的遙控直升機是單尾旋翼式，分別裝載3.7千瓦和11.2千瓦發動機；一家研製的是共軸旋翼式，裝載3.7千瓦發動機。但這3種遙控駕駛直升機都不能保證穩定飛行，後來都中斷了研究，這是中國對遙控直升機最初的探索。
到了1982年1月，南京總參60所開始進行Z-2型遙控直升機的研究。在研製Z-2之前，60所先製造了縮比模型，用來訓練Z-2的地面操作員，目的是使操作員掌握遙控操縱技術。這種縮比遙控飛機的機身由鋁管、鋁板和非承力塑膠外層製成。主旋翼採用Hiller型兩葉片結構。主旋翼與尾翼葉片都是木質的。發動機為1台10毫升單缸二衝程活塞式發動機。制導與控制由調頻數字比例無線電控制系統和航向穩定器實施。該縮比模型機於1983年1月設計，5月完成首飛，這就是Z-1遙控直升機。Z-1是Z-2的縮比驗證機，是降低研製風險的一種方法，而且如果縮比驗證機做得好，往往能夠衍生出一個小的型號，Z-2就是一個例子。
