Z形試驗

Z形試驗

Z形試驗(zigzag test)亦稱Z形操縱試驗,是肯普夫(Kempf)在1943年首先提出來的一種衡量船舶機動性能的試驗方法。1957年以來,野本謙作和諾賓等人發展了一種對Z形試驗結果進行理論分析的新方法——K、T分析方法,從而受到更廣泛的重視和套用。

基本介紹

  • 中文名:Z形試驗
  • 外文名:zigzag test
  • 作用:衡量船舶機動性能
  • 提出者:肯普夫(Kempf)
  • 提出時間:1943年
  • 學科:船舶原理
簡介,Z形試驗步驟,直接特徵數,Z形試驗的K-T分析,

簡介

從船舶的實際操縱狀況來看,像迴轉試驗那樣長時間保持一定舵角的情況是不多的。經常的情況是以較小的舵角左左右右不斷地操舵。Z形操縱試驗正是模擬此種操縱,分析其試驗結果可以得到比迴轉試驗更符合實際的資料。
小角度Z形操縱試驗與螺線操縱試驗或逆螺線操縱試驗結合起來,可以提供完整的保持航向的操縱資料。Z形操縱試驗與15°舵角的迴轉試驗結合起來可以提供完整的變化航向的資料。近年來隨著船舶大型肥胖化的發展,船舶的轉首性與方向穩定性更加受到重視。在這種情況下,Z形操縱試驗顯得更重要了。
目前,Z形操縱試驗是確定K、丁指數公認的標準方法。

Z形試驗步驟

Z形試驗的目的是求得船舶操縱性指數和初轉期,以評價船舶對操舵的回響特性,其結果應符合設計要求。圖1為Z形操縱試驗記錄曲線,其縱坐標為航向角或舵角,橫坐標為時間。
圖1圖1
試驗船舶應選擇在有足夠的助航距離和迴旋餘地的海區,風力不大於蒲氏4級,海浪不超過2級,潮流平穩的條件下進行試驗。試驗可按下述步驟進行:
(1)進行Z形試驗時,首先將船舶保持直線勻速運動2~3min,記錄初始航速、航向角及推進器轉速等。
(2)從發令時(取t=0)開始,以儘可能快的速度將舵轉至右舷規定的舵角,例如右舷10°,並保持之。這時船舶將開始向右舷迴轉。
(3)當船的艏向角偏離原方向達右舷10°時,立即以儘可能快的速度將舵轉至左舷10°,並保持之。
(4)當船舶艏向角也達到原方向左舷10°時,再將舵轉至右舷10°。
(5)如此反覆進行,當操舵達5次後,可結束試驗。
完整的Z形試驗要記錄下從t=0開始隨時間變化的舵角δ、艏向角ψ、相對於原航線的側向位移y1以及航速、螺旋槳轉速等參數。在進行Z形試驗的過程中應保持主機工作狀態不變。
除了上述10°/10°(其中分子表示規定的舵角,分母表示執行反操舵時的艏向角)的Z形試驗外,根據需要還可以進行20°/20°、15°/15°、5°/5°等Z形試驗。它們分別表示較強的機動和較弱的機動下的操縱情況。還可以進行10°/5°、20°/5°,20°/10°等舵角與執行反轉的艏向角不等的變型Z形試驗。

直接特徵數

多年來一直採用從Z形試驗得到的超越首向角來衡量操縱品質。它是這樣來定義的,當舵開始操到反向的那一瞬間,所測得的最大首搖角。一直認為此角越小,操縱品質越好。但是應當指出,有大的穩定迴旋角速度,對反舵回響較快,同小的迴轉角速度,對反舵回響緩慢,可能給出相同的超越首向角。前者意味著好的機動性,而後者則相反。因而超越首向角並不總是一個恰當的操縱性的衡準。
肯普夫(Kempf)也建議用無因次Z形試驗“周期”作為對回響敏感性的衡量,但這不是唯一的關係。

Z形試驗的K-T分析

船舶運動數學分析指出,迴轉角速度ψ同舵角δ之間的關係,可以近似地用如下的微分方程來表示:
“時間常數”T,代表船的慣量對首搖阻尼常數之比,“增益”K是轉舵力矩常數對首搖阻尼常數之比。K和T可從水動力導數確定,而這些導數可以從約束模型試驗和水動力計算求得。計算時假定船舶運動線上性分析有效的範圍內。但在實際機動中,船或多或少總要偏離該範圍,因此係數K和T的值與線性範圍內的值不同。這樣就提出“線性平均”的概念。在所考慮的運動幅值中,取K和T的平均值,且視K和T為常數,用符號
表示平均的K和T。根據許多實際結果來看,這一近似可以很好地解釋Z形試驗中船舶的運動,儘管對於同一條船的不同舵角的試驗,需要不同的
值。所用舵角越大,運動幅度就越大,“平均”的K和T值就越小。

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