XOS外骨骼系統是Steve Jacobsen博士的得意之作，外骨骼“XOS”是為了創造出超人的士兵，而由美國國防部高等研究計畫局(DARPA)提供了1000萬美元的軍事研究預算，經過7年秘密研發出來的，代表了機械外骨骼領域最尖端的技術。
基本介紹
- 中文名：XOS外骨骼系統
- 發明人：Steve Jacobsen
- 重：150磅(約合70公斤)
- 作用：控制行動
統背景,體積,控制行動,
統背景
XOS外骨骼系統
早在1960年，通用電氣就開始了動力外骨骼的研究，但是當時他們開發的設備只有一隻手。麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology，MIT）從1978年也開始了研究，但是目前看起來比較有希望的是一家坐落在鹽湖城的公司。這家叫做Sarcos的公司在1983年就開始了這方面的探索，公司創始人史蒂芬·雅克布森（Stephen Jocabsen）親切地叫它XOS。2000年XOS從14個類似的裝備中脫穎而出，被美國國防部高級研究計畫署——就是這個機構發明了網際網路——選中，並且把打算它套用在軍隊中。這項研究在高級研究計畫署的資金支持下開始迅速發展，後來Sarcos被美國一家國防部承包商雷神（Raytheon）公司收購，有望能在2008年推出成品，並且在2009年進行戰場實驗。
體積
XOS重150磅(約合70公斤)，可以帶在人的手臂、胳膊和背部。
控制行動
XOS外骨骼系統
XOS的控制思想同伯克利低位肢體外骨骼(Berkeley Lower Extremity Exoskeleton)或稱作布利克斯(BLEEX)一樣，控制系統通過檢測系統和微機系統判斷人的下個動作，從而決定加給人體多大的助力及速度，並且也是通過液壓系統將力傳給外骨骼機構，但它是全身武裝的外骨骼，而BLEEX是下肢外骨骼機器人。
