Walker星座是一般衛星軌道是圓形軌道，各軌道平面平均分布，而且軌道平面中的衛星均勻分布時的星座排布。
假設一個Walker星座的構型碼為：N/P/F（衛星數目/軌道平面數/相位因子），則星座中任意一顆編號為m的衛星的升交點赤經和升交點角距分別為：
式中，S為每個軌道平面上的衛星數，Pm為衛星所在軌道平面的編號，Nm為衛星在軌道平面內的編號。即S=N/P, Pm=m/S+1, Nm=m-(Pm-1)S 。常見的Walker星座有Walker24/3/2星座，即總共24顆衛星，分三個軌道面。
例如GLONASS星座就是Walker星座，而GPS星座就不是Walker星座，後者軌道平面中的衛星不是均勻分布。
