1992年，南航開始進行無人直升機關鍵技術研究與驗證樣機研製。至1995年底，攻克了各項關鍵技術，製造出2架試飛樣機。1996年1月，該無人駕駛直升機首飛成功，1997年通過技術鑑定，該無人駕駛直升機定名“翔鳥”，代號WZ-1。
“翔鳥”無人駕駛直升機是典型的尾槳式直升機，需要靠尾桿一端安裝的小旋翼旋轉所產生的力作用於尾桿上的力矩來抵消主旋翼的反扭力矩，這一點明顯區別於以北航的“海鷗”為代表的共軸式直升機。“翔鳥”無人駕駛直升機機體結構採用鋁合金金屬骨架，玻璃鋼蜂窩夾層蒙皮，旋翼用先進的複合材料製造；動力裝置採用雙缸二衝程水冷活塞式發動機；飛行控制系統採用全數字模式，具有飛行姿態控制及飛行模態切換等功能；無線電測控、定位系統含有遙控指令和遙測通道，用於無人機的導引，並能將無人機的工作狀態和空中飛行信息實時傳送到地面。
