VisualOne智慧型工廠仿真案例教程

內容簡介

SAIDE VisualOne軟體是國際領先的全方位智慧型工廠虛擬仿真系統，可對智慧型製造過程進行仿真、數據收集和分析，可用於智慧型製造生產線規劃和數位化車間布局設計。SAIDE VisualOne軟體可根據工業機器人的仿真軌跡生成離執行緒序，經過後置處理即可套用到實際的工業機器人中。

本書共11個單元，以典型案例為線索，詳細介紹了SAIDE VisualOne中文版軟體的基本功能、使用方法及套用技巧。本書內容豐富、步驟明確、圖表詳盡，注重實用性和可操作性，可使初學者在短時間內理解SAIDE VisualOne軟體的基本概念和功能，提高學習效率，快速掌握軟體的使用方法。

圖書目錄

單元1 基本操作1

1.1 SAIDE VisualOne軟體界面1

1.2 導入組件4

1.3 變換視圖方位5

1.4　變換組件顯示方式6

1.5 移動和旋轉組件8

1.6 不同坐標系的套用10

1.7 與組件互動11

1.8 父子關係的建立13

1.9 仿真控制器14

單元2 創建柔性製造單元18

2.1 導入組件並定位18

2.2 示教機器人及編程21

2.3 碰撞檢測29

2.4 知識拓展——創建零件搬運30

單元3 創建工業機器人上、下料34

3.1 導入組件並定位34

3.2　組件的遠程連線37

3.3 測試布局39

3.4 知識拓展40

單元4 創建人工搬運線44

4.1 導入組件並定位44

4.2 模組化指令的調用46

4.3 人工搬運場景套用55

4.4 知識拓展62

單元5 AGV物料運輸65

5.1 導入組件並創建服務區域65

5.2 設定參數66

5.3 AGV場景套用74

5.4 知識拓展77

單元6 智慧型倉儲80

6.1 單向組件導入與布局定位80

6.2 單向智慧型倉儲的遠程連線82

6.3 雙向倉儲組件導入與布局定位84

6.4 雙向智慧型倉儲的遠程連線85

6.5 智慧型倉儲場景套用89

6.6 知識拓展92

單元7 創建虛擬智慧型工廠97

7.1 零件供給輸出97

7.2 AGV運輸98

7.3 人工搬運104

7.4 柔性上、下料110

單元8 輪轂裝配線113

8.1 裝配線供給113

8.2 第一工序：人工裝配115

8.3 分度台旋轉119

8.4 第二工序：機器人裝配121

8.5 第三工序：人工裝配123

8.6 第四工序：機器人緊固125

8.7 第五工序：成品運出128

8.8 多工位裝配130

單元9 導軌建模133

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