組合在1991年於倫敦成立，當時演唱會推廣人及爵士樂作曲Geoff Wilkinson遇到Mel Simpson，Mel當時為電視節目和廣告jingles寫曲。此二人製作了一首獨立的單曲，"Where Will We Be in the 21st Century?"，該單曲售出少於250張。1992年，他們的另一首歌"The Band That Played the Boogie"引起Blue Note的所有人Capitol Records的注意，並給予二人任意採樣的自由。兩人馬上著手工作，聘請了音樂人和說唱歌手Kobie Powell和Rahsaan Kelly，Tukka Yoot後來也加入。其結果就是熱門歌曲"Cantaloop"和專輯Hand on the Torch。該組合去日本及歐洲巡迴演唱，在現場表演中逐漸放棄運用採樣，並在1993年的Montreux爵士音樂節的演出中獲得好評。大多數爵士的出版物對Hand on the Torch不屑置評，但卻被日本的Swing Journal評為年度專輯，英國的The Independen也將年度爵士樂手的名銜受於該組合。在推遲了幾乎三年後，Us3以Broadway & 52nd於1997年重返樂壇，該專輯得到積極的評價但未能產出一首熱門主打歌。(Steve Huey, All-Music Guide)
