Unidrive是由尼得科CT公司（Control Techniques）設計研發的高性能交流驅動器。
簡介,產品特點,功能及規格,
簡介
Unidrive是尼得科CT公司打磨的電機控制算法。 Unidrive M 驅動器可為每種工業電機類型提供高的控制穩定性和頻寬。從交流感應電機到動態線性電機，從節能永磁減速電機到高性能伺服電機，Unidrive M能提高各種行業套用設備生產效率。
產品特點
實時通訊
- 支持PROFINET、Ethernet/IP、 EtherCAT及POWERLINK等各種匯流排
可程式（CODESYS）
- 板載PLC功能，邏輯程式控制
- 板載高級運動控制：250us循環時間、電子齒輪、電子凸輪、回原點、高速位置捕捉
- 可程式MCI運動控制器選件卡：支持PLC和多軸控制第二處理器
精準智慧型
- 開環、閉環、伺服及AFE四種控制模式於一體
匹配各種電機
- 控制感應、同步磁阻、永磁同步和伺服電機
高動態
- 電流環循環時間62us，頻寬3000HZ
高精準
- 板載編碼器接口支持 SinCos 、EnDat 、SSI 、 HIPERFACE 、 BiSS 和旋變等各種編碼器
功能及規格
環境安全和電氣一致性
- IP2O/NEMA1/ULTYPE1(UL 開放類為標準配置，需要額外的套件才能實現Type 1)
- 透壁安裝時，在驅動器的背面可達到IP65/NEMA4/ULTYPE12 等級
- 透壁安裝時，Frame 9、10和11在驅動器的背面可達到IP55/NEMA4/ULTYPE 12等級
- 標準環境溫度-20℃至40℃(-4F 至104F)。降額使用時環境溫度最高為55℃(131日)
- 40℃(104%)時最大濕度為95%(無冷凝)
- 海拔高度：0至3000m(9900ft),在1000m(3300 ft)至3000m(9900 ft)之間，每100m(330 ft)降額1%
- 隨機振動：依照IEC 60068-2-64標準通過測試
- 依照IEC60068-2-29標準通過機械衝擊測試
- 存儲溫度-40℃至55℃(-40F 至131 °F)或最高70℃(158F) 進行短期存儲
- 電磁抗擾符合EN 61800-3和 EN61000-6-2 標準
- 板載EMC 濾波器，符合EN61800-3 (第二環境)標準
- 外接EMC 濾波器選件符合EN/EC 61000-6-3和EN/IEC61000-6-4標準
- EN/IEC 61800-5-1(電氣安全)
- EN/IEC 61131-21/0
- 安全轉矩關斷通過TUV 獨立評估，符合IEC61800-5-2SIL3和EN ISO 13849-1 PLe
- UL508C (電氣安全)
功能和規格表 | M600 | M700 | M701 | M702 | |
|---|---|---|---|---|---|
性能 | 電流環更新時間：62μs | √ | √ | √ | √ |
重載峰值額定值：200%(3s) | √ | √ | √ | √ | |
最大輸出頻率：599Hz(開環),550 Hz(RFC-A和RFC-S) | √ | √ | √ | √ | |
開關頻率範圍：2、3、4、6、8、12和16 kHz(默認為3kHz) | √ | √ | √ | √ | |
高性能電流控制器 | - | √ | √ | √ | |
板載智慧型 | 可程式邏輯控制(PLC) | √ | √ | √ | √ |
實時任務 | √ | √ | √ | √ | |
數字鎖控制 | √ | √ | √ | √ | |
高級運動控制器 | √ | √ | √ | √ | |
板載通訊 | EtherNet(2個交換連線埠):EtherNet/IP、Modbus/TCP、RTMoE和 PROFINET RT | - | √ | - | √ |
RS485:Modbus RTU | √ | - | √ | √ | |
機械特性 | 3、4、5型滿足貼面安裝 | √ | √ | √ | √ |
兼容Unidrive SP的機械腳架 | √ | √ | √ | √ | |
共直流母線連線 | √ | √ | √ | √ | |
功能和規格表 | M600 | M700 | M701 | M702 | |
|---|---|---|---|---|---|
參數備份 | EtherNet | - | √ | - | √ |
串口備份 | √ | √ | √ | √ | |
SD卡(使用SD-Card Adaptor) | √ | √ | √ | √ | |
支持智慧卡讀卡器 | √ | √ | √ | √ | |
電機電子銘牌參數存儲(HIPERFACE、EnDat 2.2) | - | √ | √ | √ | |
反饋 | 編碼器和旋變反饋輸入 | - | 2 | 2 | 2 |
編碼器分頻輸出 | - | 1 | 1 | 1 | |
可選配SI-Encoder/SI-Universal編碼器 | √ | √ | √ | √ | |
板載I/O | 模擬輸入 | 3 | 3 | 3 | - |
模擬輸出 | 2 | 2 | 2 | - | |
數字輸入 | 3 | 3 | 3 | 2 | |
數字輸出 | - | - | - | 2 | |
雙向數字輸入或輸出 | 3 | 3 | 3 | - | |
繼電器輸出 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
設備安全 | 單通道安全轉矩關斷(STO)輸入，滿足SIL3/PLe認證 | √ | √ | √ | - |
雙通道安全轉矩關斷(STO)輸入，滿足SIL3/PLe認證 | - | - | - | √ | |
功率和電機控制 | 永磁電機靜止自動調諧 | √ | √ | √ | √ |
機械負載共振補償 | - | √ | √ | √ | |
寬工作範圍的備用直流電源 | √ | √ | √ | √ | |
24V備用控制電源 | √ | √ | √ | √ | |
其他 | 由溫度和用戶可調的速度限值共同控制風扇運行 | √ | √ | √ | √ |
用戶可更換風扇 | √ | √ | √ | √ | |
三防塗層 | √ | √ | √ | √ | |
待機模式(節能) | √ | √ | √ | √ | |
運行模式下的過載額定值 | ||||
運行模式 | RFC冷態開始 | RFC100%開始 | 開環冷態開始 | 開環100%開始 |
電機額定電流=變頻器額定電流(正常負載過載) | 110%持續165s | 110%持續9s | 110%持續165s | 110%持續9s |
電機額定電流=變頻器額定電流，重載過載(8型及以下) | 200%持續28s | 200%持續3s | 150%持續60s | 150%持續7s |
電機額定電流=變頻器額定電流，重載過載(9A、9E、10、11和12型) | 170%持續42s | 170%持續5s | 150%持續60s | 150%持續7s |
