Uni-Cub

UNI-CUB是日本本田公司於2012年5月發布新的個人移動工具。該產品以實現人機諧調為宗旨，可像人類步行一樣全方位自由移動，且機身緊湊，與兩腿間的空間完美貼合。

基本介紹

• 外文名：Uni-Cub
• 發明公司：日本本田公司
• 發明時間：2012年5月
• 定位：個人移動工具

簡介

Uni-Cub只有一個座椅和全方位驅動輪，駕駛者通過控制自己的身體重心來控制Uni-Cub的行進。是專為室內使用而設計的，由鋰離子電池提供全部的驅動力，最高時速可以達到3.7英里/小時，並且可以連續行駛3.7英里。

特點

“UNI-CUB”是本田2009年公布的個人移動工具“U3-X”的升級版本。它利用Honda獨有的平衡控制技術和全方位車輪驅動結構（Honda Omni Traction Drive System），僅憑藉傾斜身體、轉移重心便可調節速度和方向。除前後移動外，還可實現左右、斜線等各個方向的移動、轉彎和停止，因此能夠敏捷配合周圍人群的行動。

此外，“UNI-CUB”機身緊湊，貼合腿部空間，乘坐時的著地性能好，與周圍人群的視線高度保持一致。這種設計兼顧使用者和周圍人群，可實現移動工具與人類的協調，能夠在人來人往的空間及室內設施移動。

UNI-CUB正面圖

“UNI-CUB”的平衡控制技術是以ASIMO為代表的類人型機器人研究中誕生的技術“Honda Robotics”之一。

Honda今後將繼續開展積極的研究和開發，提出能夠擴大移動的喜悅和樂趣的新一代移動工具方案。

主要優點

1．可與人一樣進行全方位自由移動

前輪配置“Honda Omni Traction Drive System”，後輪配置可旋轉的橫向驅動全方位輪。

這種車輪設計除前後移動外，還利用前後輪進行橫向移動的速度差，可向正側面、斜線方向等各個方向移動，並且能夠轉彎和原地旋轉，動作敏捷。

UNI-CUB室內個人移動車

2．可配合周圍人群行動

使用Honda獨有的平衡控制技術自由驅動車輪，像人一樣保持平衡，因此能夠配合周圍人群的行動，例如，與行人步調一致並排行走，或與其他人手拉手一起移動等

3．外形緊湊，且具有在無障礙空間行駛和爬坡的能力

外形緊湊，寬度小於人體肩寬，可以貼合腿部空間。並對車輪形狀作了最佳化，提高了驅動力和姿勢穩定化控制的精度，從而實現在無障礙空間爬坡的能力。

4．轉移體重重心和觸控螢幕操作相結合

傾斜感測器可檢測出轉移體重重心引起的車體傾斜，利用這些信息，判斷使用者希望以什麼樣的速度向哪個方向移動。同時，還可利用智慧型手機等進行觸控螢幕操作。