UDS協定即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，統一診斷服務，是診斷服務的規範化標準，比如讀取故障碼應該向ecu發什麼指令，讀數據流又是發什麼指令。
OBD是關注車輛售後實時排放的理念形成的行業規範，而UDS是診斷服務的統一化規範，只是套用層的規範。
UDS(Unified diagnostic services)，與OBD最大的區別就在於“Unified”上，它是面向整車所有ECU(電控單元)的，而OBD是面向排放系統ECU的。單說UDS而言，它只是一個套用層協定(ISO 14229-1)，所以它既可以在CAN線上實現(見下圖.1)，甚至也能在Ethernet上實現(DoIP, Diagnostic over Internet protocol 見下圖.2)。並且，UDS提供的是一個診斷服務的基本框架，主機廠和零部件供應商可以根據實際情況選擇實現其中的一部分或是自定義出一些私有化的診斷服務來，所以基於UDS協定的診斷又常常被稱為Enhanced diagnosic(增強型診斷)，UDS不是法規要求的，沒有統一實現標準，其優勢在於方便生產線檢測設備的開發，同時更大的方便了售後維修保養和車聯網的功能實現。
