TransDrone A4

TRANSDRONE A4是致導科技（北京）有限公司推出的一款便於攜帶的航拍無人機，A4紙大小，極致尺寸，精準操控，實時分享，最佳化的跟隨與環繞，以最快的反應速度和最好的航拍畫質捕捉人生精彩瞬間。

基本介紹

• 中文名：TransDrone A4
• 所屬公司：致導科技（北京）有限公司 
• 類型：智慧型軟體
• 創始人：李曉宇

產品簡介

2015年7月23日，致導科技(AheadX)於在北京發布了旗下首款消費級產品：TransDrone A4變形無人機，宣告了無人機的便攜時代已經到來。

A4摺疊後的三圍尺寸僅297X207X102毫米，擺放面積不足一張A4紙大。1500克左右的淨重也能輕鬆幫助你完成一次“說走就走的旅行”。

TransDrone A4採用了顛覆性的外形設計，通過對外觀、剛度、製造成本和可維護性等關鍵設計要素進行平衡，對支臂、起落架、雲台、遙控器等部分實現摺疊伸縮設計，從展開狀態變形到收納狀態後，尺寸僅有(297*207*102)毫米，可以輕鬆的放入運動背包中。（以往的航拍無人機都需要專業大型背包，對出行攜帶非常不方便）

採用工業級飛控裝置，整機高度集成，小體積大容量，大大增強飛行穩定性和操控精度；機身採用與iphone同質的SABICPC材質，機械結構最優設計，經過千次防摔和南極低溫和特殊磁場環境測試；通過螺旋保護裝置和多重智慧型航向控制以及監控功能為安全飛行提供保障。

品牌歷史

致導科技核心團隊成員均畢業於北京航空航天大學，是國內最早研發微小型無人機的團隊之一。2004年至今，專業從事無人系統的技術研發與產品推廣，2014年開始發力於消費級無人機，這款產品顛覆無人機傳統外形，實現背包攜帶，快速起飛，以軍工品質的穩定性為消費者提供一款到手即拍的航拍利器。

品牌文化

將產品做到極致，將每一個細節帶到人們眼前，這是致導員工奮鬥的使命。

產品特點

便攜

TransDrone A4可摺疊防鬆動支臂，特有一秒快速鎖緊專利技術;機體摺疊後可輕鬆攜帶，隨時隨地拍攝;高強度輕量化支臂設計，提高了機體的剛性，飛行效果與常規多旋翼毫無差異。

可摺疊式C形起落架，使起落架與機身完美貼合;特有的起落架快取變形設計，可最大程度減輕降落或撞擊帶來的損傷;可伸縮承載式雲台;200Hz雲台姿態解算，保證畫面平穩流暢;

可摺疊式遙控器;搖桿保護設計，方便攜帶，集成2.4G高清視頻無線傳輸和遙控系統，遙控距離可高達1.6公里，視頻及數據傳輸可達500m。

穩定

TransDrone A4獨有的集成式總控裝置，高穩定飛行保障;在42mm×52mm×46mm的體積內，集成了無線路由器、視頻壓縮、電源、飛控等設備，不僅大大提高飛行穩定性，同時減輕機體負重。

工業級的處理器、感測器、阻容，值得依信賴;對核心感測器進行了全溫範圍的溫度補償，經南極低溫環境測試，確保在極限環境下的穩定飛行;

工業品質電源插頭，高可靠性;採用molex電源插頭，保障大電流充放電，重複插拔壽命1000次以上;

高精度

TransDrone A4高精度集成感測器，讓操控隨心所欲;集成陀螺儀、加速度計、磁場計、GNSS接收機、氣壓計、溫度計等感測器;

多感測器信息融合技術，讓無人機如影隨行;主濾波器採用17階擴展卡爾曼濾波，子濾波器採用3階經典卡爾曼濾波，輕鬆捕獲高精度的姿態、速度、位置、角速度、加速度等導航信息;

自抗擾控制器，來次任性的飛行;配備ADRC自抗擾控制器，保證各種惡劣飛行狀態下的高精度控制;

安全

TransDrone A4獨有的快拆保護裝置，;可快速拆裝式螺旋保護裝置，在保護人身安全的同時方便拆卸攜帶;

炫彩機臂指示燈，讓夜晚飛行安全而美妙;1600w色炫彩機臂;

實時電源監控，確保飛行安全;採用CAN匯流排與飛控通訊，對電源進行每秒5次實時監控;

智慧型航向控制，無拘無束駕馭馳騁;

A、異常情況報警，並自動處理

B、丟失遙控器自動歸航

C、低電壓自動降落

D、一鍵歸航

易用

WIFI圖像實時傳輸;使用H.264壓縮算法對gopro相機的視頻數據進行壓縮，保證了圖像的實時性;

人性化的APP功能設計;搭載飛行儀表，支持高德和蘋果地圖，實時視頻顯示，可以顯示每個電池的狀態;

與專業運動相機完美結合;支持gopro3、gopro4專業相機，安裝簡單快捷。

相關參數

飛行器
飛行器淨重（千克）	最大上升速度（米/秒）	最大下降速度（米/秒）	懸停精度（米）	最大水平飛行速度（米/秒）	最大飛行海拔高度（米）
1.54	3	2	垂直+-0.5m，水平+-1.5米	17	6000

電 池
容量（MAH）	電壓	電池類型	飛行時間（分鐘）	充電時間（分鐘）
4000	14.8v	智慧型電池	20	-

遙控器
信號有效距離	電池	接收靈敏度
1000m	3400mah	-

雲 台
GPS模式	可控轉動範圍	穩定系統
GPS,GLONASS雙模	俯仰-90°-+30°	兩軸

相 機
錄像解析度	有效像素
1080p	1300萬

相關評價

TransDrone A4是一款可變結構、易於摺疊收納的四旋翼無人機。A4摺疊後的三圍尺寸僅297*207*102毫米，擺放面積比一張A4紙還小，淨重不超過1500克。

產品方面，A4利用超高集成度的航電設備和控制算法保證飛行穩定性。並在旋翼無人機上搭載ADRC自抗擾控制器，解決無人機的“避撞”痛點。

易用性方面， A4有機臂快速鎖緊專利技術，單個機臂只需1秒即可牢固鎖緊，整個飛機從摺疊到展開準備飛行僅需15秒。此外，可支持多款運動相機的雙軸雲台，配合2.4G無線數據鏈路、在APP端可以實時預覽航拍視頻以及飛行數據，還可在電子地圖上規劃飛行路徑，控制雲台拍攝角度。