TPZ-1“狐狸”裝甲人員運輸車是在1964年，聯邦德國陸軍提出發展戰後第二代中噸位(3.5～10噸)輪式車輛的要求下產生。驅動型式包括（4×4）、（6×6）和（8×8）的裝甲車和戰術卡車，所有車輛都應能水陸行駛，並儘量採用民用部件，降低了車輛成本。
結構特點,研製歷程,使用情況,型號演變,
結構特點
長方體車身，車體前端呈楔形，安裝有摺疊的防浪板，上面有一扇大車窗，車窗上面有一個鉸接於頂部的檔板，車體兩側靠前的位置各有一個向上開啟的車門。車頂水平，前端有兩個圓形的頂艙蓋，載員艙頂部有三個頂艙蓋，車尾有兩個後車門。車體兩側各有兩個橡膠車輪，車體甲板向內傾斜。車上有六個向前發射的煙幕彈發射器，排氣管在車體左側。
研製歷程
1964年，聯邦德國陸軍提出發展戰後第二代中噸位(3.5～10噸)輪式車輛的要求，驅動型式包括(4×4)、(6×6)和(8×8)的裝甲車和戰術卡車。所有車輛都應能水陸行駛，並儘量採用民用部件，以降低車輛成本。同年，聯邦德國蒂森·亨舍爾公司、MAN公司等5家公司組成了總設計局，決定聯合研製樣車。戴姆勒-賓士(Daimler-Benz)公司雖未參加總設計局，但在1966年也開始獨立研製新型輪式車，並最終中選。
1968年，兩個設計部門都研製出第一批樣車並進行了對比試驗。
1970年10月試驗結束後又對樣車從軍事與技術等方面進行評價。最終確定發展山貓(Luchs)(8×8)裝甲偵察車、TPz-1(6×6)和TPz-2(4×4)裝甲人員輸送車以及3種驅動型式的戰術卡車。其中TPz-1也稱狐狸(Fuchs)裝甲人員輸送車。後來，TPz-2車未投產，但由EWK公司發展成APE水陸工程偵察車。
1977年聯邦德國陸軍同蒂森·亨舍爾公司簽訂契約，並根據戴姆勒-賓士公司的特許生產TPz-1型裝甲人員輸送車996輛，其中包括帶RASIT戰場搜尋雷達的偵察車110輛、指揮與通信車134輛、三防探測車140輛、戰鬥工程車220輛、電子戰車172輛、救護和後勤供應車220輛。此外，聯邦德國還在該車底盤上研製了野貓(Wildcat)雙30毫米自行高炮；試驗安裝105毫米超低後坐力炮以及柯克里爾(Cockerill)90毫米MK3、霍奇基斯裝甲人員輸送車。
1983年，委內瑞拉訂購TPz-1型裝甲車10輛，該車裝1挺12.7毫米機槍和拉力為78.48千牛的絞盤，車內沒有三防裝置，但安裝了煙幕彈發射器等。
使用情況
在製造了多種4×4和6×6型水陸兩棲裝甲運輸車樣後，最終6×6TPz-1“狐狸”裝甲人員運輸車投入生產，並於1979年～1986年間一共交付德國陸軍996輛。
此後，被美國陸軍改裝成M93的三防偵察車開始恢復生產。在1991年中東戰爭期間，德國向以色列、英國和美國提供了這些裝甲車。
TPz-1裝甲車為水陸兩棲，服役於德國陸軍的裝甲車。
型號演變
- RASIT雷達車
載有RASIT戰場搜尋雷達。 - 指揮通信車
安裝有葛洪通信設備。 - 三防偵察車。
- 工程車
載有爆破裝置。 - 電子戰車
安裝有Eloka電子對抗系統。 - 供給車
很多服役於德國陸軍的裝甲車都已升級了附加裝甲和7.62毫米機槍的保護裝置。 - TPz-1裝甲車可改裝成各種其他車型，包括救護車、迫擊炮車(81毫米或1加毫米)、反坦克制導武器裝甲車、運輸車、搶救或維修車，及安裝了各種炮台和射擊孔/潛望鏡的步兵戰車。
