具體說，二次注塑成型工藝一般是先在一套模具A內將硬質塑膠件注塑成型，硬質塑膠件冷卻取下，再放入另一套模具B內（模具B也稱為包膠模具），在模具B內將TPE軟膠注塑粘接到硬質軟膠件上。值得一提的是，一種更為先進的注塑設備——雙色注塑機，近年在注塑機械中出現。雙色注塑機，同樣是將一種塑膠與另一種塑膠複合注塑，只不過是在一台注塑機內完成整個生產工藝，從而縮短了成型周期，提高了工作效率。
TPE二次注塑，一般都是利用TPE的軟觸感，生產加工諸如手柄，握把，運動器材，工具手柄等等。TPE包膠部分一般厚度比較薄，一般是在0.5-2mm左右。而很多時候TPE包膠的硬膠件結構比較複雜，要取得比較良好的二次注塑效果，二次注塑成型需注意一些要素：
1 TPE與硬膠結構件的相容性需匹配，分子溶解度相接近，分子的相容性才比較好；
2 在設計中需儘量避免尖銳的轉角，以保證TPE與硬膠件接觸優良，提升粘接效果；
3 通過合適的排氣以避免模具型腔內留有氣體；
4 使TPE的厚度與預期的觸感達到平衡；
5 保持TPE融體的溫度以保證粘合效果；
6 TPE材料包覆成型需烘料再加工，以減少製品表面水紋，獲得表面色澤均勻的效果；
7 選擇的色母粒其載體樹脂與TPE和結構件材料都要相容；
8 對於光滑的表面要特別處理，也是為增大TPE與硬膠件的接觸面，便於粘附；
9 TPE應具有較好的流動性，因TPE包膠層厚度與尺寸比很小，TPE通常需要流經較長的路徑和薄壁區來充入模具。
10 TPE的流動長度/製品厚度比低於150:1 ，比例過大，會出現缺膠，包膠不滿缺陷；
11 採用好的黏合劑。
TPE包膠材料具有與人體皮膚相接近柔軟舒適的觸感，這正是TPE套用於包膠的要義所在。通過調整最佳化包膠過程中的工藝條件參數，相信會有越來越多的TPE材質的功能性產品來提升和妝點我們的生活。
