TN曲線

曲線概括

TN曲線是描述伺服電機扭矩和轉速關係的曲線。T代表扭矩（Torque），N代表轉速（Rotational Speed）的符號。

通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉速特性]圖，它體現了伺服電機扭矩特性與轉速特性之間的關係，以SGMAH-A5A為例：

TN曲線

• 圖中【A】為連續使用區域、【B】為反覆使用區域。
  
• 在【A】區域，伺服電機可以長時間不間斷運行，因此從圖中可以看出，即使在最高轉速電機也可以長時間運行，只是當前的扭矩會有一定損失。
  
• 在【B】區域，伺服電機可以以過載的狀態運行，但是由於伺服單元內置有保護功能，當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保護。