Salto(彈跳機器人)

Salto(彈跳機器人)

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Salto是美國加州大學伯克利分校研發的一款機器人。Salto身高僅為26厘米,模仿了叢猴的起跳技巧,最大跳躍高度能達到1米。由於缺乏穩定能力,只能連續跳兩次,研究人員表示未來將改進這一缺陷。

2016年12月,研究人員在《Science Robotics》創刊號(《科學》旗下)上發表Salto論文。設計者希望這款跳躍機器人能在未來用於搜尋和救援任務中。

基本介紹

  • 外文名:Salto
  • 研發:美國加州大學伯克利分校
  • 身高:26厘米
  • 跳躍高度:1米
設計來源,論文發表,性能數據,總體評價,

設計來源

為了設計出這款機器人,加州大學伯克利分校的工程師們專門研究了動物王國中垂直跳躍能力最強的動物——非洲嬰猴。嬰猴能在短短四秒內完成五次垂直跳躍,最終達到8.5米(約27.8英尺)的高度。一項研究表明,機器人Salto能實現嬰猴78%的彈跳能力。 
Salto

論文發表

2016年12月,加州大學伯克利分校的研究人員在《Science Robotics》創刊號(《科學》旗下)上發表論文,報告了他們開發的世界上最擅長跳的機器人Salto

性能數據

Salto的小機器人雖僅有手掌般大小,但彈跳力驚人。Salto能夠完成一連串垂直跳躍、彈離牆面及垂直彈跳等動作,高度可達每秒1.75米。Salto的重量僅為100克,充分伸展時身高也僅為26厘米。

總體評價

Salto機器人被稱為最敏捷的垂直彈跳機器人。

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