sumt

sequential unconstrained minimization technique 序列無約束極小化技術，通常把懲罰函式法稱為SUMT外點法，。

碰壁函式法稱為SUMT內點法。懲罰函式法和碰壁函式法是早期求解約束最佳化問題的一類重要而常用的方法，其基本思想是把約束最佳化問題轉化為一個或一系列無約束方法問題求解。