釋義
汽車制動系統經歷了從傳統機械制動到液壓防抱死制動系統ABS,再到電子制動控制系統EBS,如今又出現了一種全新的制動理念,它是集成了電子控制系統和電液制動力增壓器的一種新型汽車制動技術,即電子感應制動,系統簡稱SBC。
電子感應制動系統SBC最早是由博世公司提出來的。在20世紀90年代,博世公司推出了一項名為“Brake 2000”的研究項目,該項目主要是讓其最前沿的開發部門,開始有關進一步改進汽車制動系統的研究,目標是研究一種反應速度更快、制動效果更顯著的制動系統,電子感應制動系統SBC就是因為這種要求而誕生的。
SBC電子感應控制系統是世界上第一套完全線控的制動系統(Brake-by-Wire),首先裝載於高檔車賓士SL500,在最新Maybach 62中也裝備了SBC系統。
SBC系統的構成
傳統制動器工作原理是:駕駛員踩下制動踏板,推動與制動調壓器及制動主缸相連的活塞連桿。制動主缸根據踏板力的大小,在制動管路上形成相應的制動壓力,在機械和液力相結合的作用下,通過制動缸推動制動鉗壓向制動盤。由於中間傳遞機構複雜,制動的反應速度比較慢。
在電子感應制動系統中,電子元件將替代當前制動系統中大量使用的機械元件,把制動踏板和執行機構分離開來,由於大大減少了中間元件,因此反應速度就大幅提高。右圖所示為在賓士車上套用的SBC系統,它由感測器、ECU(電子控制單元)與執行器(液壓控制單元)等構成。感測器用來測量制動主缸內的壓力以及制動踏板運動的速度,如果監測到駕駛員開始制動,就傳送信號給ECU。SBC系統的制動力是由電子控制的電機來實現的。電機帶動高壓儲能器,使制動液以很高的壓力進入制動系統,快速而準確地完成汽車制動。
為了讓駕駛員能夠有真實的制動感覺,SBC系統還帶有一個踏板行程模擬器,它連線在制動主缸上,用彈簧力和液壓力來推動制動踏板運動。制動踏板感覺是可調節的,以滿足不同的要求。
SBC系統的工作原理
SBC系統工作過程可分為感應、計算、電控執行3個步驟,工作原理如圖所示。當駕駛員踩下制動踏板時,踏板行程模擬器感應駕駛者施加在踏板上制動力的速度及強度,以獲得(識別)駕駛者的制動意圖;然後,SBC ECU根據傳輸來的感應信號,以及其它電子輔助系統(例如ABS、ESP等)的感測器信號,如車輪速度、轉向角度、迴轉率、橫向加速度等和車輛行駛狀態,精確計算出各車輪所需的制動力,從而保證最佳的減速度和行駛穩定性。接著,液壓執行單元根據SBC ECU輸出的控制指令,控制電機通過高壓蓄能器分別向各車輪精確施加所需的制動力,使得車輛更快速、更穩定地制動或減速。在該系統中,每個車輪可以得到獨立的控制,使得每個車輪都能分別平穩減速,以達到最好的行駛穩定性和最優的減速度。SBC感應制動控制系統可隨時監測駕駛員的駕駛過程,通過預先採取行動來為車輛迅速施加制動做好準備。在制動發生前,一旦駕駛員的腳離開加速踏板,SBC感應制動控制系統就做好制動準備,這一過程發生在駕駛員踩制動踏板之前。這就意味著一旦駕駛員施加制動,SBC系統可在最短的時間內達到最大最快的制動效果,於是,縮短了制動距離。
SBC系統與傳統制動系統相比,可在短時間內給制動系統提供持續穩定的車輪制動力,使制動更迅速,SBC系統的傳輸速度比傳統的機械與液壓傳輸速度快了0.2s,可以縮短5至6m以上距離。
SBC系統的優點及不足
SBC電子感應制動系統具有以下顯著優點:
(1)緊急制動:由於SBC藉助於電子部件來感應和傳遞制動信號,因此其反映速度比傳動制動系統要快得多,而且由於採用了高壓儲能器,制動壓力也比傳統制動系統高,因此制動時間也得到了降低。研究表明,裝備SBC的汽車在120km/h的速度下制動,其制動距離比裝備傳統制動系統的車型減少了大約3%。
(2)行駛穩定性:SBC系統可以與ESP等穩定控制系統協同工作,提高汽車的行駛穩定性。例如,在突然轉向的危險情況下,SBC與電子穩定程式(ESP)相互作用,通過向各個車輪發出精確的制動脈衝以及(或者)減小發動機轉速,來保證車輛在突然轉向過程中的安全性。正是由於有來自SBC迅速的精確制動,ESP才能在車輛即將脫離行駛軌道前,及時、平穩將其穩定下來。試驗表明,在SBC的參與下,ESP能顯著地減少汽車的突然轉向。同時,駕駛員的轉向壓力隨之減少。
(3)彎道制動:在彎道上制動時,SBC能夠根據實際情況分配製動力,它可以增加外側車輪的制動力來提高制動效果,同時內側車輪的制動力會減少,以提高橫向牽引力,增強轉彎能力。傳統制動系統與SBC系統對車輪的不同制動力及制動效果要好的多。SBC可保持車輛良好的彎道制動性能。
(4)舒適性:SBC踏板在制動系統中的分離式設計和採用機電一體化的均衡壓力控制,均提高了制動的舒適性,特別是在急劇減速或ABS系統工作的時候。踏板感覺不到脈衝,避免了駕駛員誤將腳從制動踏板上挪開而無形增加制動距離的可能。
(5)附加功能:SBC系統還具有很多額外的功能。如在濕滑路面上,它可以弄乾制動盤上的水膜,使SBC在最佳效能下工作。SBC系統還有一種稱為交通阻塞輔助系統的功能,在擁堵的路面行駛時,駕駛員只需要控制加速踏板,右腳一旦離開加速踏板,SBC就會減慢車速並以穩定的速度將車停下。在斜坡行駛時,SBC的起步輔助功能還可以防止汽車向後或向前滾動。
儘管SBC系統具有以上所述的諸多優點,但要達到市場化大批量套用,還有很多技術困難有待解決。如實現制動的關鍵部件-電機的技術還不成熟,在功率、重量和成本方面與傳統的液壓系統還有很大差距;而且SBC系統要求採用42V的汽車電源,這與36V的汽車電源還有很大不同。另外,如何保證系統出故障後還能保持汽車的基本制動性能也是個需要解決的問題。