雲雀II型於1955年3月12日首飛，在1975年停產。各型“雲雀”II直升機一共製造了1534架。
“雲雀”II直升機的前身是法國南方飛機公司的SE3130，1955年3月12日首飛。
在法國航宇公司，“雲雀”II改為SA313。SA315B拉瑪採用SA313加固機身和SA316旋翼系統及阿都斯特發動機。SA 315B機型授權巴西直升機公司在巴西製造(名為“加維奧”)，授權印度斯坦航空有限公司在印度製造(名為“印度豹”)，授權IAR-Brazov在羅馬尼亞製造。“雲雀”II換裝阿斯塔左發動機之後改名為SA 318C。
