SA-14“小妖精”為SA-7的改進型,俄稱“箭-3”,1974開始在前蘇聯部隊服役,生產代號為9K34。北約稱之為SA-7。
採用紅外尋的制導,彈長1.35米,直徑7厘米,發射重量10公斤,戰鬥部為破片殺傷式戰鬥部,重1公斤,最大射程為4.5公里,最小射程500米。作戰高度15至2999米。速度為1.4馬赫,採用單兵肩射發射。動力裝置為固體助推發動機和雙推力固體火箭發動機。是前蘇聯研製的第二代單兵攜帶型近程低空飛彈武器系統的改進型,主要用於戰鬥前沿防空,對付低空飛行的攻擊機和直升機 '