Robonova-I 是Hitec公司生產的新一代雙足步行機器人,屬於教育及競賽型人型機器人。高性能的人型機器人Robonova-I 提供教學、競賽與娛樂等用途之全功能套件,Robonova-I 可以以雙足走動、翻筋斗、跳舞及可程式控制,符合RoboCup機器人大賽。使用RoboBasic 和RoboScript 兩種編程軟體。
硬體優點,組裝容易,司服舵機,金屬骨架,電源供應,控制板,編程界面,產品規格,
硬體優點
組裝容易
Robonova-I 套件在組裝時十分容易, 組裝時間大約為6至8小時, 而工具只需螺絲刀即可。
司服舵機
Robonova-I 以16個強力的 Hitec HSR-8498HB數字伺服電機。具有過電流保護以及位置反饋信息,使程式規劃機器人動作時更簡易快速。
金屬骨架
電鍍金屬固定架, 組成輕巧而堅穩的 Robonava-I 骨架, 胸背處控制板保護面均由堅固耐衝擊塑膠組成。
電源供應
Robonova-I 電力由一棵6V可充電之環保鎳氫電池(NiMH)提供,另可選購7.4V鋰聚合物(Li Poly)電池。
控制板
控制板(MRC-3024)是ROBONOVA-I 機器人的心臟,具有可擦寫程式,該控制板可支持24個舵機及16件器件,例如羅盤儀,傾斜感測器、加速度感測器,語音模組、紅外線(IR)、藍牙及無線(R/C)收發器等組件,這樣強勁而靈活的界面接口,可以讓你完成改造機器人的夢想。
編程界面
ROBONOVA-I 機器人適用 RoboScript 和 RoboBasic 兩種編程軟體。
RoboScript 是專為初學者設計的操作接口軟體,使用者可以快速操作與設定機器人的動作,對於不熟悉程式編寫的朋友也可以輕鬆操作。
RoboBasic是為中高階學習者,具有使用BASIC語法結構的程式環境,可藉由程式規劃,改變機器人的控制方式,例如增加各種感測器後,機器人高難度動作安排等,滿足挑戰機器人套用的尖端學習者。
產品規格
呎吋: 310 x 180 x 90 mm
重量(連標準電池): 大約 1.3 kg
伺服馬達數量: 16個
充電時間 約60分鐘
產品規格: HSR-8498HB 伺服馬達
呎吋: 40 x 20 x 47 mm
重量 55 g
操作電壓: 6 - 7.4 V
最大旋轉角度: 180 degree
扭力: 7.4 kg / cm at 6.0 Volts (9.0 kg / cm at 7.4 Volts)
速度: 0.2 sec. at 6 Volts (0.18 sec. at 7.4 Volts) / 60 degree