RTDynamics

RTDynamics或者Real-Time Dynamics公司，成立於2004年，位於德國。

基本介紹

• 外文名稱：RTDynamics
• 總部地點：德國
• 成立時間：2004年

RTDynamics簡介

公司主要專注于飛機的實時動力學模型的開發，產品被廣泛引用於飛行器實時仿真、飛行訓練模擬器和戰術訓練模擬器。目前， GET集團為RTDynamics軟體在中國大陸的獨家代理商，見擴展閱讀。

主要產品

1. 高級飛行動力學模型庫 （旋轉翼直升機和固定翼飛機）　2. 駕駛員操作動力學模型庫　3. 兩大類的C++ API程式庫，分別是：　飛行動力學模型庫-FDM（Flight Dynamics Model ）　計算機生成兵力庫-CGF（Computer Generate Force）

旋轉翼飛機飛行動力學庫（RotorLib）

旋轉翼直升機飛行動力學庫主要包括：　RotorLib::CGF　RotorLib::FDM　RotorLibFDM for Matlab/Simulink　RotorLib for VR-Force （both CGF and FDM ）

主要特性

RotorLib::CGF：　主要用於無人直升機的實時動力學模型　飛行狀態的保存和載入　確定狀態模擬　無人機高級飛行特技命令　無人機低級飛行特技命令　地形輪廓跟蹤能力　模型和控制系統採用可修改二進制格式保存（XML）　用戶自定義飛行動作　開放靈活的C++ API　RotorLib::FDM：　主要用於飛行設備訓練、模擬器開發以及工程仿真　高度逼真的直升機仿真模型　模型和控制系統採用可修改二進制格式保存（XML）　飛行狀態的保存和載入　確定狀態模擬　基於動量理論的主、副旋轉翼模型　不同組件之間的氣動干擾模擬　高度真實的起落架模型（剛度阻尼、轉向、制動）　開放靈活的C++ API

RotorLibFDM for Matlab/Simulink

旋轉翼FDM具有完整的組成架構，裡面有許多數學模型彼此相互作用。他們是:　轉子動量理論模型　機身模型　穩定器模型　基於起落架的剛體動力學模型　控制系統模型（比如穩定升推系統）　儀表模型　陸地模型

右圖為RotorLib FDM Simulink功能塊

RotorLib for VR-Force

在VR-Force環境能夠實現：　兼容RotorLib CGF　兼容RotorLib FDM　兼容VR-Force中燃料消耗和損傷模型

右圖為RotorLib在VR-Force中的界面示例

固定翼飛行動力學庫（FixedWingLib）

固定翼飛機飛行動力學庫主要包括：

FixedWingLib::CGF　FixedWingLib::FDM　FixedWing CGF for VR-Force　Combat Maneuvers Library

主要特性

FixedWingLib::CGF：　主要用於無人機的實時動力學模型　飛行狀態的保存和載入　確定狀態模擬　飛行特技動作　空戰特技動作　用戶自定義飛行動作　地形輪廓跟蹤能力　模型和控制系統採用可修改二進制格式保存（XML）　開放靈活的C++ API　FixedWingLib::FDM：　主要用於飛行設備訓練、模擬器開發以及工程仿真　高度逼真的直升機仿真模型　模型和控制系統採用可修改二進制格式保存（XML）　飛行狀態的保存和載入　確定狀態模擬　不同組件之間的氣動干擾模擬　高度真實的起落架模型（剛度阻尼、轉向、制動）

開放靈活的C++ API

FixedWing CGF for VR-Force

在VR-Force環境能夠實現：　戰略、戰術仿真　編隊、依地形飛行　逼真的地面滑行、起飛、著落　空戰飛行特技動作　垂直起降飛機的起飛、著落、盤旋

右圖為FixedWingLib在VR-Force中的界面示例

Combat Maneuvers Library

支持近距空中支援　包括豐富的空戰特技動作：　–S-turn　–Scissors　–Immelman　–Low yoyo　–High yoyo　–Pursuit　–Hard turn　–Low speed and high speed gun jink　–Extension　–Break turn　–Lift vector turn　–Head on　–Degree 90　–Reversal　–Barrel roll

套用範圍

RRTDynamics具有非常廣泛的套用範圍：　虛擬飛行員和飛行員在環空中交通管制仿真　飛行員訓練　飛行編隊訓練　戰略、戰術演練　無人機　飛行類遊戲　飛機、直升機工程仿真　飛行動力學仿真分析　航空電子和數字設備開發