RBO Hand 2

RBO Hand 2是英國線上超市Ocado倉庫的機械手，把這個機械手裝載到機械臂上可用於生鮮類食品的抓取和包裝。

基本介紹

• 外文名：RBO Hand 2
• 屬性：機械手
• 功能：生鮮類食品的抓取和包裝
• 特點：不易損壞食物

功能配置

把RBO Hand 2載到機械臂上可用於生鮮類食品的抓取和包裝。RBO Hand 2機械手採用了最新的技術，當它安裝到機械臂上之後，就能成為一個完整的機器人。機器人的手臂和五指都足夠靈巧，當它撿起一袋柑橘或香蕉，甚至在處理雞蛋這種脆弱的食物時，都不會損壞到食物，能夠保證和人手打包一樣安全。這對於像Ocado這樣的每天能夠接到大量訂單的大型線上超市來說，一方面能夠提升打包效率，減少人工支出，另一方面，還能夠減少由人為失誤造成的失誤損壞的損失。

在目前的測試中，Ocado團隊將RBO Hand 2機械手安裝到兩個不同的機器人手臂上，分別為Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14，經過測試，兩個手臂都能成功的抓取果蔬，無論形狀和大小。但這離實用還相差很遠，有很多問題還需要解。比如目前機械手的測試都是在實驗室條件下完成的，所抓取的物品也都是在平整的桌面上，而當機械手用於實際用途之後，其面臨的環境就要複雜得多，目前還沒有測試證明該機械手能夠勝任多變環境的工作。

產品特色

傳統的機械化管理系統在某些方面可以做得非常高效，而且在編程方面也很容易維護，你安排它們做什麼它們就能夠做什麼，並且能夠做得很好，但是這種系統適應性並不是很強，如果你想突然改變你倉庫的運作方式，或者改變產品的類別（目前很多機械臂只能抓取固定形狀的物品進行管理，如果改變產品就需要重新編碼），亦或改變產品線的策略，你就必須把整個系統都做一次大整改，重新開始設計你的機械化管理系統，著聽上去就非常的麻煩。

與之相比，Ocado新研發的這個機器手末端採用了類似人手的設計，與機械臂配合就能成為一個完整的機器人。在”手指“上，研發團隊研究了一種能抓取軟質物體的機器模組，這種模組可以通過空氣壓力控制機器人手指的運動。手部壓力和形狀都可以根據各種形狀的物體進行調節。也就是說，RBO Hand 2機器人可以像人一樣，以各種不同的姿勢、大小不同的力量來抓取千奇百怪的商品，能夠滿足大型倉儲的”適應性“需求。

發展歷史

2015年，Ocado就宣布了一個名叫“SecondHand Project”的機器人項目，目的是開發出具備人工智慧、機器學習和先進視覺系統的人形機器人來“增加工作場地的安全、效率和生產力”。在那個時候，該公司就與多家大學合作，研發能夠套用於多個場景的自動化機器人，也就是說，他們在這方面還是有一定經驗的。如果RBO Hand 2能夠被完美開發並套用於實用領域，那么此前人們所期盼的”機器人超市“也就不會太遠了。

在未來，將為機械手添加計算機視覺以及AI方面的功能，讓機械手能夠在工作中自主識別物品並打包，另外，研發團隊還會在深度學習方向投入一些經歷，讓機械手在工作的時候更精準，更高效。